本发明提供了一种用于多转向轴汽车转向轮侧向力检测与调整的检测试验台及检测与调整一体化装置，属于汽车性能检测设备，本发明的目的是填补在多转向轴汽车轴间侧滑自动检测这一领域的技术空白，并实现多转向轴汽车轮间、轴间侧滑量的同时检测。使用时将汽车转向轮行驶到检测试验台上，两个汽车固定装置装配体将汽车车架固定，通过检测试验台中的浮动路面模拟机构带动汽车转向轮转动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过浮动路面模拟机构传递到两个侧向力测力传感器上，从而测出各转向轮的侧向力，从而使技术人员根据检查结果有目的的对汽车的横向拉杆和纵向拉杆进行调整，并完成对汽车转向轮侧向力的检测与调整。