本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；油泵，油泵与进油口相连；双向油泵，双向油泵具有第一油口和第二油口，第一油口与左部腔室相连，第二油口与右部腔室相连，第一和第二油口之一构成进口且另一个构成出口；第三控制阀，第三控制阀设在第一油口与左部腔室之间；第四控制阀，第四控制阀设在第二油口与右部腔室之间。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，结构简单、控制方便且成本低。