本发明公开了一种挂车气压制动迟滞补偿装置，包括有踏板检测开关、检测气动活塞、四道气动管路、出气筒电磁开关和控制器，其中检测气动活塞固定在主车的车架上，踏板检测开关固定在检测气动活塞的一侧，检测气动活塞的上端连通有第一气动管路，检测气动活塞上与固定踏板检测开关的对应侧连通有第二气动管路，第二气动管路上还连接有单向阀，第三气动管路的后端与挂车制动系统的紧急继动阀的气动控制入口连接，踏板检测开关与出气筒电磁开关之间由导线连接，控制器设在导线上，有益效果：坚固耐用、寿命高且精度高；输出的电信号灵敏度高；适用范围广；具有较强的可推广性。