本发明提供一种车辆用控制装置。若在多个运算装置间对共有存储器的数据缓冲区进行更新处理或参照处理时使用排他控制，则等待时间增大，难以保证实时性。本发明涉及的车辆用控制装置对数据缓冲区进行复用，各运算装置对进行了复用的不同的数据缓冲区进行更新处理和参照处理。此外，对于由数据更新处理进行了更新的一个数据缓冲区，由与执行数据更新处理的运算装置不同的运算装置在比数据更新处理的执行周期更短时间的期间内使对该数据缓冲区进行了复用的数据缓冲区同步。