一种磁悬浮平面电机推力分配方法，所述磁悬浮平面电机垂向驱动单元为四个音圈电机，其共同作用完成绕X轴转动、绕Y轴转动和Z向平动实现垂向三自由度运动。本发明针对磁悬浮平面电机垂向四个音圈电机推力分配策略，避免制造装配等环节引起的实际模型与理论模型之间的差异，通过辨识求解方法求解正则特征向量，在磁悬浮平面电机垂向受力方程的基础上，以模态力之和等于零作为约束，利用得到的一组推力分配特解，使各垂向音圈电机的模态贡献相互抵消，从物理本质层面解决柔性振动问题。本发明为磁悬浮平面电机推力分配提供了一种准确、便捷的方法，同时也为磁悬浮平面电机的精确控制提供了必要的条件。