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公开(公告)号:CN118935752A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411195231.2
申请日:2024-08-28
申请人: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
摘要: 本公开提供了一种供热系统,其包括:吸收式热泵(32),所述吸收式热泵(32)包括放热端(40)、吸热端(42)以及驱动端(44);末端(34),所述末端(34)被配置为能够热连接至所述放热端(40);地下换热器(36),所述地下换热器(36)用于埋设于地下土壤中使用,并且被配置为能够热连接至所述吸热端(42);以及集热器(38),所述集热器(38)被配置为能够热连接至所述驱动端(44),并且能够经由所述地下换热器(36)热连接至所述末端(34)。这样,供热系统能够避免高品位能源的浪费,并且具有较好的经济性和稳定性。
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公开(公告)号:CN114295168B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202111673480.4
申请日:2021-12-31
申请人: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要: 本发明属于发动机性能测试技术领域,公开了一种发动机机油耗测量装置及测量方法,发动机机油耗测量装置包括被测发动机和排油管道。被测发动机包括能够容纳润滑油的发动机油底壳,发动机油底壳上设置有贯通的润滑油排放孔;排油管道可拆卸连接发动机油底壳,其一端连通润滑油排放孔,其自由端位于发动机油底壳内,自由端与发动机油底壳底面之间的高度等于被测发动机的润滑油理论液面高度,润滑油理论液面高度能维持工作油耗,排油管道能选择性排出润滑油。本发明的发动机机油耗测量装置,可消除外部环境影响,使油耗测量数值波动更小,测量精度高;测量方法使用上述发动机机油耗测量装置,能够节省时间成本和测试成本,提高测量准确性。
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公开(公告)号:CN114970244B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210481342.4
申请日:2022-05-05
申请人: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
摘要: 本申请涉及一种电池包损伤预测方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括:获取待测电池包的实际形变参数;获取所述待测电池包的损伤容限矩阵图;所述损伤容限矩阵图用于表征所述待测电池包的不同电池包单元在不同碰撞条件下发生短路时的损伤容限;根据所述待测电池包的实际形变参数及所述损伤容限矩阵图,确定所述待测电池包的不同电池包单元的损伤预测结果。采用本方法能够极大的提高电池包损伤预测效率。
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公开(公告)号:CN118836346A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411255064.6
申请日:2024-09-09
申请人: 深圳清华大学研究院 , 清华大学 , 西安中央文化商务区控股有限公司
摘要: 本申请涉及一种三维监测激光扫描仪,包括:基座;安装组件,包括安装座以及外壳,安装座设于基座,外壳可转动设于安装座;扫描仪本体,可转动设于外壳,并暴露于外壳的外侧;第一转动结构,设于容纳腔室中,且第一转动结构的输出端连接外壳,以驱动外壳带动扫描仪本体绕第一轴线相对于基座转动;以及第二转动结构,设于容纳腔室中,且第二转动结构的输出端连接扫描仪本体,以驱动扫描仪本体绕第二轴线相对于外壳转动;其中,第一轴线与第二轴线垂直。如此,能够使扫描仪本体自动调节转动角度,无需人工调节,并保证测量结果的准确性,同时,还可以增加扫描仪本体的扫描范围,提高扫描的工作效率和工作质量。
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公开(公告)号:CN118655292A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410768953.6
申请日:2024-06-14
申请人: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号: G01N33/30
摘要: 本发明提供了一种金刚石线锯用切割液润滑性能的评价方法及装置,包括如下步骤:S1:组装金刚石线锯用切割液润滑性能的测试装置;S2:分别对合格金刚石线锯用切割液和待测金刚石线锯用切割液进行取样;S3:步骤S2中的合格金刚石线锯用切割液中加入微粉得到工况合格金刚石线锯用切割液,步骤S2中的对待测金刚石线锯用切割液中加入微粉得到工况待测金刚石线锯用切割液,使用步骤S1中的测试装置进行测试;S4:根据步骤S3得到的数据绘制摩擦系数时间曲线的数值及稳定性评价待测金刚石线锯用切割液的润滑性能的优劣。本发明有益效果:本发明克服了现有技术中测试方法复杂、试验周期长、用液量较大、试验测试造价昂贵的问题。
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公开(公告)号:CN118652725A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410768943.2
申请日:2024-06-14
申请人: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号: C10M173/02 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N30/04 , C10N30/18
摘要: 本发明提供了一种光伏硅片固结磨料切割液及制备方法,所述切割液中各组分所占重量百分比为:多功能聚醚10~80%,有机酸0.02~2%、有机碱0.2~2%、沉降剂0.02~5%,余量为去离子水。本发明提供的金刚石线锯用切割液具有较强的润湿、渗透性能,适用于大尺寸硅片切割,能够减少线痕、降低金刚线的磨损。
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公开(公告)号:CN118652724A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410768942.8
申请日:2024-06-14
申请人: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号: C10M173/02 , C10M177/00 , C10N30/06 , C10N30/04 , C10N20/02 , C10N30/18 , C10N40/16
摘要: 本发明提供了一种金刚石线锯用切割液及制备方法和应用,按照质量分数计包括以下组分:多元饱和醇2~20%;有机酸0.01~5%;有机碱0.01~5%;聚醚1~80%;消泡剂0.01~1%;沉降剂0.01~1%;其余为去离子水。采用上述配方后,本发明的金刚石线锯用切割液能够降低电导率,减小表面张力,提升硅粉沉降性,减少泡沫富集,增强润滑性,降低片均线痕和TTV,提高切割效率;另外,本发明的成分成本低,便于推广应用。
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公开(公告)号:CN118649524A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410877564.7
申请日:2024-07-02
申请人: 清华大学 , 清华大学山西清洁能源研究院
IPC分类号: B01D53/10
摘要: 本发明公开了一种用于空气捕集二氧化碳的反应器及其吸附反应床和方法,反应器包括吸附剂再生循环回路,吸附剂再生循环回路上沿吸附剂的输送方向设有吸附反应床、升温床以及解吸床;吸附反应床包括:内壳体,设有多个第一通气孔;中间壳体,套设在内壳体外,中间壳体与内壳体之间具有第一间隙空间,且中间壳体设有与第一间隙空间相连通的多个第二通气孔;至少一空气输入管,与内壳体相连通;其中,吸附剂颗粒能从吸附剂输入口流入第一间隙空间内并流向吸附剂输出口。本发明使吸附剂颗粒能与空气充分接触,从而充分吸附空气中的二氧化碳,实现吸附剂吸附性能的高效发挥。本发明能保证反应的连续性,并有利于降低反应器的能耗。
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公开(公告)号:CN118528251A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410474667.9
申请日:2024-04-19
申请人: 清华大学深圳国际研究生院 , 清华大学
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明提出了一种适用于具有绳驱纯滚动关节的机械臂的逆运动学数据处理方法,旨在解决传统方法难以克服的严格关节限位和等角度约束问题。该方法主要包括:首先建立机械臂的运动学模型,然后构建代理模型以分析逆运动学解的多个分支;接着通过几何迭代求解,包括前向和后向达到阶段以及状态更新阶段,期间对超限关节角进行修正;进一步,通过检测超限情况和迭代进展,采取随机扰动或切换分支措施以避免陷入局部最优;最后,根据预设的迭代终止条件,返回最优关节角度解。本发明提高了关节角度求解的成功率和解算速度,适用于高精度自动化生产和复杂操作任务,增强了机械臂操作的可靠性,对推动绳驱机械臂技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号:CN111513870B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202010350386.4
申请日:2020-04-28
申请人: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要: 本发明提供了一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器,包括相互铰接的咬口器上部和咬口器下部,咬口器上部相对于咬口器下部围绕铰接处相对转动,咬口器上部和咬口器下部的内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道,咬口器上部的前端固定设有上牙膛支撑,咬口器下部的前端固定设有压舌板。本发明是在传染疫情时需要隔离医患的情况下进行咽拭子采样机器人自动采样系统所必须的零部件,可有效地将感染患者口部打开,充分暴露喉部采样部位,可实现机器人准确定位与相应的取样动作安全顺利实施。另外,因人而异的口腔尺寸,患者可根据实际情况自行咬合施力调整开合大小,避免因单一尺寸的咬口器引发口腔胀痛、恶心等不良反应。
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