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薄壳车体自动焊接装置及方法
Abstract:
本发明公开了一种薄壳车体自动焊接装置及方法,装置包括:龙门架式焊接机器人,设置在焊接机器人侧方的升降式头尾架式变位器,安装于变位器之间的翻转架,以及控制焊接机器人、变位器工作的控制机构;方法包括:先对焊缝间隙大于1mm的焊缝进行封底焊,然后进行填充焊,再旋转升降式头尾架式变位器,将车体顶部/左侧/底部/头部/右侧/尾部置于水平位置,对相应焊缝进行焊接。本发明的有益之处在于:本发明的装置能够满足多种车型的多种形式焊缝的自动化焊接,并可实现车体外部绝大部分焊缝的连续焊接,生产效率大大提高;本发明的焊接方法不仅焊接的焊缝质量较高,而且焊接速度快,热输入小,焊接变形小,为后续的装配提供了保证。
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