Invention Publication
CN103659137A 薄壳车体自动焊接装置及方法
失效 - 放弃专利权
- Patent Title: 薄壳车体自动焊接装置及方法
- Patent Title (English): Automatic welding device and automatic welding method for thin-shell car body
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Application No.: CN201410005374.2Application Date: 2014-01-06
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Publication No.: CN103659137APublication Date: 2014-03-26
- Inventor: 冯和永 , 张宝东 , 高金良 , 陈泳 , 郑晓萌 , 李国强 , 刘兴成 , 耿景刚 , 侯建 , 李巍 , 祝国荣 , 刘长华 , 李凤军 , 李红文 , 候锦毅 , 郭殿军
- Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
- Applicant Address: 北京市丰台区朱家坟五里五号
- Assignee: 北京北方车辆集团有限公司
- Current Assignee: 北京北方车辆集团有限公司
- Current Assignee Address: 北京市丰台区朱家坟五里五号
- Agency: 北京世誉鑫诚专利代理事务所
- Agent 孙国栋
- Main IPC: B23K37/047
- IPC: B23K37/047

Abstract:
本发明公开了一种薄壳车体自动焊接装置及方法,装置包括:龙门架式焊接机器人,设置在焊接机器人侧方的升降式头尾架式变位器,安装于变位器之间的翻转架,以及控制焊接机器人、变位器工作的控制机构;方法包括:先对焊缝间隙大于1mm的焊缝进行封底焊,然后进行填充焊,再旋转升降式头尾架式变位器,将车体顶部/左侧/底部/头部/右侧/尾部置于水平位置,对相应焊缝进行焊接。本发明的有益之处在于:本发明的装置能够满足多种车型的多种形式焊缝的自动化焊接,并可实现车体外部绝大部分焊缝的连续焊接,生产效率大大提高;本发明的焊接方法不仅焊接的焊缝质量较高,而且焊接速度快,热输入小,焊接变形小,为后续的装配提供了保证。
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