本发明涉及一种路面附着系数实时检测方法与测试系统，属于汽车智能检测和监测技术领域，用于路面附着系数实时准确检测。该方法包括：建立汽车制动工况下路面附着系数实时检测模型和测试系统；车辆平路行驶条件下，实施制动，驾驶员在踩下制动器踏板同时踩下离合器踏板，隔绝发动机制动；信息采集系统采集前后车轮的转速、汽车质心纵向加速度、汽车车速、前后车轮垂向载荷；通过路面附着系数计算模型，获取路面附着系数；在显示装置上实时显示附着系数。系统包括用于实时采集汽车信息的信息采集单元，用于处理所述信息采集单元输入信息的数据处理单元，用于控制数据采集、实现数据计算分析并控制结果输出的单片机系统，一个LED输出显示装置。