公开(公告)号：US20050027398A1

公开(公告)日：2005-02-03

申请号：US10892045

申请日：2004-07-14

申请人： Hideo Tokutake ,  Tatsuo Niimura

发明人： Hideo Tokutake ,  Tatsuo Niimura

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J9/22 ,  B25J13/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/409 ,  G05B19/42 ,  G05B19/423 ,  G05B19/425 ,  G05B19/427 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1656 ,  G05B19/409 ,  G05B19/423 ,  G05B19/425 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/35465 ,  G05B2219/36422 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/36433 ,  G05B2219/37632 ,  G05B2219/40307 ,  G05B2219/43186 ,  G05B2219/45058

摘要： In the articulated robot, types of teaching a moving track of the robot can be optionally selected. The articulated robot comprises: a switch for manually selecting a moving axis to move an arm section along the selected axis; a manual pulse generator generating pulses; first controller for controlling motors to linearly move a front end of the arm section a prescribed distance, which corresponds to number of pulses; an operating board including a selecting switch, which is used to move the arm section along the selected axis; second controller for automatically controlling the motors so as to move the arm section while the selecting switch is turned on; third controller for stopping the motors to freely move the arm section while the arm section is manually moved; and a switch for selecting a type of teaching action.

摘要翻译： 在铰接机器人中，可选择选择教导机器人的移动轨迹的类型。 铰接机器人包括：用于手动选择移动轴线以沿着所选轴线移动臂部分的开关; 产生脉冲的手动脉冲发生器; 用于控制电动机的第一控制器，以使臂部的前端线性移动与脉冲数相对应的规定距离; 操作板，包括用于沿所选择的轴移动臂部的选择开关; 第二控制器，用于在选择开关打开的同时自动控制电动机以移动臂部; 第三控制器，用于在手臂部分被手动移动时停止电动机自由移动臂部; 以及用于选择一种教学动作的开关。

公开(公告)号：US08473091B2

公开(公告)日：2013-06-25

申请号：US13029870

申请日：2011-02-17

申请人： Takashi Nagano

发明人： Takashi Nagano

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/4155 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/35293 ,  G05B2219/35459 ,  G05B2219/35465 ,  Y10T29/5124

摘要： A control apparatus of a machine tool is adapted to detect whether or not an NC program is stopped at an end of a block and whether or not a rotation of a handwheel for a manual pulse generator is stopped and restarted when both a manual pulse mode and a single block mode are selected. The NC program is accordingly automatically restarted from the next block in conjunction with the restart of the handwheel rotation. The operator thus can restart an operation of an NC unit only by rotating the handwheel when the operation is automatically stopped at the end of a block of the NC program.

摘要翻译： 机床的控制装置适于检测在程序段结束时NC程序是否停止，以及手动脉冲发生器的手轮的旋转是否在手动脉冲模式和 选择单个块模式。 因此，NC程序将随着手轮旋转的重新启动而自动从下一个程序段重新启动。 因此，在NC程序的程序段结束时，当操作自动停止时，操作者可以通过旋转手轮来重启NC组件的操作。

公开(公告)号：US20110208346A1

公开(公告)日：2011-08-25

申请号：US13029870

申请日：2011-02-17

申请人： Takashi Nagano

发明人： Takashi Nagano

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/4155 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/35293 ,  G05B2219/35459 ,  G05B2219/35465 ,  Y10T29/5124

摘要： A control apparatus of a machine tool is adapted to detect whether or not an NC program is stopped at an end of a block and whether or not a rotation of a handwheel for a manual pulse generator is stopped and restarted when both a manual pulse mode and a single block mode are selected. The NC program is accordingly automatically restarted from the next block in conjunction with the restart of the handwheel rotation. The operator thus can restart an operation of an NC unit only by rotating the handwheel when the operation is automatically stopped at the end of a block of the NC program.

摘要翻译： 机床的控制装置适于检测在程序段结束时NC程序是否停止，以及手动脉冲发生器的手轮的旋转是否在手动脉冲模式和 选择单个块模式。 因此，NC程序将随着手轮旋转的重新启动而自动从下一个程序段重新启动。 因此，在NC程序的程序段结束时，当操作自动停止时，操作者可以通过旋转手轮来重启NC组件的操作。

公开(公告)号：US07292913B2

公开(公告)日：2007-11-06

申请号：US10892045

申请日：2004-07-14

申请人： Hideo Tokutake ,  Tatsuo Niimura

发明人： Hideo Tokutake ,  Tatsuo Niimura

IPC分类号： G05B15/00 ,  G05B19/00

CPC分类号： B25J9/1656 ,  G05B19/409 ,  G05B19/423 ,  G05B19/425 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/35465 ,  G05B2219/36422 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/36433 ,  G05B2219/37632 ,  G05B2219/40307 ,  G05B2219/43186 ,  G05B2219/45058

摘要： In the articulated robot, types of teaching a moving track of the robot can be optionally selected. The articulated robot comprises: a switch for manually selecting a moving axis to move an arm section along the selected axis; a manual pulse generator generating pulses; first controller for controlling motors to linearly move a front end of the arm section a prescribed distance, which corresponds to number of pulses; an operating board including a selecting switch, which is used to move the arm section along the selected axis; second controller for automatically controlling the motors so as to move the arm section while the selecting switch is turned on; third controller for stopping the motors to freely move the arm section while the arm section is manually moved; and a switch for selecting a type of teaching action.

摘要翻译： 在铰接机器人中，可选择选择教导机器人的移动轨迹的类型。 铰接机器人包括：用于手动选择移动轴线以沿着所选轴线移动臂部分的开关; 产生脉冲的手动脉冲发生器; 用于控制电动机的第一控制器，以使臂部的前端线性移动与脉冲数相对应的规定距离; 操作板，包括用于沿所选择的轴移动臂部的选择开关; 第二控制器，用于在选择开关打开的同时自动控制电动机以移动臂部; 第三控制器，用于在手臂部分被手动移动时停止电动机自由移动臂部; 以及用于选择一种教学动作的开关。

公开(公告)号：US20050283275A1

公开(公告)日：2005-12-22

申请号：US10870196

申请日：2004-06-17

申请人： Hideo Tokutake ,  Tatsuo Niimura

发明人： Hideo Tokutake ,  Tatsuo Niimura

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B19/409 ,  G05B19/423 ,  G05B19/425 ,  G05B19/427 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1656 ,  G05B19/409 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/35465 ,  G05B2219/36433 ,  G05B2219/43186

摘要： The method of teaching an articulated robot is capable of rapidly and precisely teaching a moving track of the articulated robot. The method of teaching the articulated robot, in which a front end of the robot is moved to prescribed positions to teach the moving track, comprises the step of controlling motions of articulations of the robot so as to move the front end along axes of a coordinate system, wherein moving distances of the front end correspond to number of pulses inputted by a manual pulse generator.

摘要翻译： 铰接式机器人的教学方法能够快速准确地教导关节机器人的移动轨迹。 将机器人的前端移动到规定位置以教导移动轨迹的关节式机器人的教导方法包括：控制机器人的关节运动的步骤，以使前端沿坐标的轴线移动 系统，其中前端的移动距离对应于由手动脉冲发生器输入的脉冲数。

公开(公告)号：US6019554A

公开(公告)日：2000-02-01

申请号：US182271

申请日：1998-10-29

申请人： Jiawei Hong

发明人： Jiawei Hong

IPC分类号： B23C1/06 ,  G05B19/409

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/34279 ,  G05B2219/35465 ,  G05B2219/35475 ,  G05B2219/36401 ,  G05B2219/41266 ,  G05B2219/41282 ,  G05B2219/42284 ,  Y10T408/08 ,  Y10T409/300896 ,  Y10T409/30112 ,  Y10T409/303808

摘要： A computer assisted manual machine tool system and method for milling, turning and grinding uses a computer model of machine objectives and location feedback signals from the tool to control motion switch means enabling and disabling tool motion. The manual machinist may position a tool to a target position by enabling motion along each controlled axis while the tool's position feedback for that axis is outside of the tolerance specification and disabling motion once the tool is within that tolerance. The machinist may contour within a specified tolerance zone by toggling the motion switch means for each axis to produce motion along that contour. The machinist may pocket by enabling motion while the tool is away from the pocket surfaces and disabling motion when the tool position is within a predetermined distance of any pocket surface.

摘要翻译： 用于铣削，车削和磨削的计算机辅助手动机床系统和方法使用来自工具的机器目标和位置反馈信号的计算机模型来控制运动开关装置启用和禁用刀具运动。 手动机械师可以通过使刀沿着每个受控轴的运动来将刀具定位到目标位置，同时该刀具的位置反馈超出公差规范，并且一旦刀具在该公差范围内就禁用运动。 机械师可以通过为每个轴切换运动切换装置以产生沿该轮廓的运动而在特定公差区域内轮廓。 机械师可以在工具远离口袋表面时启用运动，并且当工具位置在任何口袋表面的预定距离内时禁用运动。

公开(公告)号：US5923138A

公开(公告)日：1999-07-13

申请号：US156566

申请日：1998-09-18

申请人： Lun-Yu Kuo ,  Wen-Peng Tseng ,  Hsin-Chuan Su

发明人： Lun-Yu Kuo ,  Wen-Peng Tseng ,  Hsin-Chuan Su

IPC分类号： G05B19/409 ,  G05B11/01

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/34042 ,  G05B2219/34083 ,  G05B2219/35465 ,  G05B2219/36401

摘要： A manually-operated handwheel interpolation generating device mainly makes use of a set-up of pulse adjuster to be used by the operators to perform smoothing dressing for the handwheel's pulse command when they are using handwheel to perform post-stage precision machining so as to upgrade the precision level and surface roughness of workpieces, and said pulse adjuster comprises a handwheel interpolation generator which mainly makes use of a pulse smoothing dresser to attain the object of smoothing dressing, thereby, the present invention can, under the condition of keeping the total output pulse amount unchanged, effectively improve the non-smooth phenomena of the handwheel's manually-operated machining work and the surface roughness of workpieces.

摘要翻译： 手动内插生成装置主要利用脉冲调节器的设置，由使用者在使用手轮进行后期精密加工以进行升级时，对手轮的脉冲命令进行平滑修整 工件的精密度和表面粗糙度以及所述脉冲调节器包括手轮内插发生器，其主要利用脉冲平滑修整器来实现平滑修整的目的，从而本发明可以在保持总输出的条件下 脉冲量不变，有效提高手轮手动加工工作的不平滑现象和工件表面粗糙度。