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    COLLABORATIVE AUTOMATION SYSTEM AND NETHOD FOR THE CONTROL THEREOF
    1.
    发明申请
    COLLABORATIVE AUTOMATION SYSTEM AND NETHOD FOR THE CONTROL THEREOF 有权
    协同自动化系统和网络控制

    公开(公告)号：US20100138015A1

    公开(公告)日：2010-06-03

    申请号：US12451280

    申请日：2008-04-29

    申请人： Armando Walter Colombo ,  Axel Bepperling ,  Ronald Schoop ,  Rui Milagaia ,  Marco Mendes

    发明人： Armando Walter Colombo ,  Axel Bepperling ,  Ronald Schoop ,  Rui Milagaia ,  Marco Mendes

    IPC分类号： G05B19/418 ,  H04L29/08

    CPC分类号： G05B19/4185 ,  G05B2219/31161 ,  G05B2219/31196 ,  G06Q10/101 ,  G06Q10/103 ,  H04L67/025 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/265

    摘要： The invention relates to a collaborative automation system (PS), comprising devices providing divided production and control services (D) such as transport and processing machines (M) with associated device agents (ST-AG, MA-AG), products with associated product agents (WP-AG), and a coordination unit (CO) providing a communication platform (SKP); the invention further relates to a method for the control of such a system. In order to obtain a dynamic detection and calling of processes in a loosely coupled production structure and infrastructure, the invention provides for devices (ST, MA, WP) providing the production and control services to be associated with a DPWS-based web service (ST-WS; MA-WS), wherein device functions are implemented into the DPWS-based web service as device service and agent functions. The communication platform (SKP) is designed as a uniform, DPWS-oriented SOA platform. The devices (ST, MA, WP) providing production and control services communicate via an integrated DPWS-based web service (ST-WS; MA-WS) and via a single communication platform (SKP), wherein device functions are implemented as device services (ST-WS; MA-WS) and agent functions describing device agents (ST-AG; MA-AG; WP-AG) as agent services in the DPWS-based web service. The communication platform is used as a uniform, DPWS-oriented SOA platform.

    摘要翻译： 本发明涉及协同自动化系统（PS），其包括提供分割的生产和控制服务（D）的设备，例如具有相关设备代理（ST-AG，MA-AG）的运输和处理机器（M），具有相关产品的产品 代理商（WP-AG）和提供通信平台（SKP）的协调单元（CO）; 本发明还涉及一种用于控制这种系统的方法。 为了获得松散耦合的生产结构和基础设施中的过程的动态检测和调用，本发明提供了提供与基于DPWS的Web服务（ST）相关联的生产和控制服务的设备（ST，MA，WP） -WS; MA-WS），其中将设备功能实现为基于DPWS的Web服务作为设备服务和代理功能。 通信平台（SKP）被设计为统一的面向DPWS的SOA平台。 提供生产和控制服务的设备（ST，MA，WP）通过集成的基于DPWS的Web服务（ST-WS; MA-WS）和单个通信平台（SKP）进行通信，其中设备功能被实现为设备服务 （ST-WS; MA-WS）和描述设备代理（ST-AG; MA-AG; WP-AG）的代理功能作为基于DPWS的Web服务中的代理服务。 通信平台用作统一的面向DPWS的SOA平台。

    Internet object based interface for industrial controller
    2.
    发明授权
    Internet object based interface for industrial controller 有权
    基于互联网对象的工业控制器接口

    公开(公告)号：US07290030B2

    公开(公告)日：2007-10-30

    申请号：US09904929

    申请日：2001-07-13

    申请人： Jayme Edwards

    发明人： Jayme Edwards

    IPC分类号： G06F13/00

    CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/00 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/31161 ,  G05B2219/31196 ,  G05B2219/31422 ,  G05B2219/32126 ,  G05B2219/34038

    摘要： A remote operating program for a industrial controller executes on any browser enabled remote computer by connecting to Web server connected to the industrial controller to load an applet. The applet provides for a communication protocol with the server of the industrial controller that allows the applet to discover and use objects on the server that may be implemented by the remote operating program.

    摘要翻译： 通过连接到连接到工业控制器的Web服务器来加载小程序，可以在任何启用浏览器的远程计算机上执行工业控制器的远程操作程序。 小程序提供与工业控制器的服务器的通信协议，其允许小应用程序发现和使用可由远程操作程序实现的服务器上的对象。

    System and methodology providing open interface and distributed processing in an industrial controller environment
    3.
    发明授权
    System and methodology providing open interface and distributed processing in an industrial controller environment 有权
    在工业控制器环境中提供开放接口和分布式处理的系统和方法

    公开(公告)号：US07151966B1

    公开(公告)日：2006-12-19

    申请号：US10162315

    申请日：2002-06-04

    申请人： John Joseph Baier ,  David Michael Callaghan

    发明人： John Joseph Baier ,  David Michael Callaghan

    IPC分类号： G06F15/16 ,  G05B11/01

    CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/31196 ,  G05B2219/31457 ,  G05B2219/32142 ,  G05B2219/34038 ,  G05B2219/34444 ,  H04L67/16

    摘要： The present invention relates to a system and methodology providing virtual and remote component interactions in a networked industrial control environment. One or more components of an industrial control system are defined as a web service, wherein the components cooperate to support distributed controller functionality in all or portions of a virtual operating framework. For example, the components can include processing, logic, I/O and status components of an industrial control system. Standard and commonly available interfaces describe controller functionality in terms of the services, whereby controller applications are constructed via the components and associated interfaces. This can include discovery of other related services and employment of common web protocols to communicate between the services.

    摘要翻译： 本发明涉及在联网的工业控制环境中提供虚拟和远程组件交互的系统和方法。 工业控制系统的一个或多个组件被定义为Web服务，其中组件协作以在虚拟操作框架的全部或部分中支持分布式控制器功能。 例如，组件可以包括工业控制系统的处理，逻辑，I / O和状态组件。 标准和通用接口描述了服务方面的控制器功能，从而通过组件和相关接口构建控制器应用程序。 这可以包括发现其他相关服务和使用通用网络协议来在服务之间进行通信。

    Information providing device,method, and information providing system
    4.
    发明申请
    Information providing device,method, and information providing system 审中-公开
    信息提供装置，方法和信息提供系统

    公开(公告)号：US20060195598A1

    公开(公告)日：2006-08-31

    申请号：US10551039

    申请日：2004-03-29

    申请人： Masahiro Fujita ,  Masanori Omote

    发明人： Masahiro Fujita ,  Masanori Omote

    IPC分类号： G06F15/16

    CPC分类号： H04L29/06 ,  G05B2219/31196 ,  G05B2219/40089 ,  H04L67/02 ,  H04L67/025 ,  H04L69/329

    摘要： A robot apparatus and a server communicate with each other in accordance with a SOAP protocol. The information pertinent to a service request, stated in an inquiry from the robot apparatus, the information pertinent to the robot apparatus and the supplementary information of the data or programs are matched to one another in such a manner that data or programs suited to the individual robot apparatus may be provided under a multi-platform environment where there reside plural robot apparatus different in hardware architecture or platforms.

    摘要翻译： 机器人装置和服务器根据SOAP协议相互通信。 与来自机器人装置的询问中所述的与服务请求有关的信息，与机器人装置有关的信息和数据或程序的补充信息彼此匹配，使得适合于个人的数据或程序 机器人装置可以设置在多平台环境中，在多平台环境中存在多个在硬件架构或平台上不同的机器人装置。

    Collaborative automation system and method for the control thereof
    5.
    发明授权
    Collaborative automation system and method for the control thereof 有权
    协同自动化系统及其控制方法

    公开(公告)号：US08214068B2

    公开(公告)日：2012-07-03

    申请号：US12451280

    申请日：2008-04-29

    申请人： Armando Walter Colombo ,  Axel Bepperling ,  Ronald Schoop ,  Rui Milagaia ,  Marco Mendes

    发明人： Armando Walter Colombo ,  Axel Bepperling ,  Ronald Schoop ,  Rui Milagaia ,  Marco Mendes

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05B19/4185 ,  G05B2219/31161 ,  G05B2219/31196 ,  G06Q10/101 ,  G06Q10/103 ,  H04L67/025 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/265

    摘要： The invention relates to a collaborative automation system (PS), comprising devices providing divided production and control services (D) such as transport and processing machines (M) with associated device agents (ST-AG, MA-AG), products with associated product agents (WP-AG), and a coordination unit (CO) providing a communication platform (SKP); the invention further relates to a method for the control of such a system. In order to obtain a dynamic detection and calling of processes in a loosely coupled production structure and infrastructure, the invention provides for devices (ST, MA, WP) providing the production and control services to be associated with a DPWS-based web service (ST-WS; MA-WS), wherein device functions are implemented into the DPWS-based web service as device service and agent functions. The communication platform (SKP) is designed as a uniform, DPWS-oriented SOA platform. The devices (ST, MA, WP) providing production and control services communicate via an integrated DPWS-based web service (ST-WS; MA-WS) and via a single communication platform (SKP), wherein device functions are implemented as device services (ST-WS; MA-WS) and agent functions describing device agents (ST-AG; MA-AG; WP-AG) as agent services in the DPWS-based web service. The communication platform is used as a uniform, DPWS-oriented SOA platform.

    摘要翻译： 本发明涉及协同自动化系统（PS），其包括提供分割的生产和控制服务（D）的设备，例如具有相关设备代理（ST-AG，MA-AG）的运输和处理机器（M），具有相关产品的产品 代理商（WP-AG）和提供通信平台（SKP）的协调单元（CO）; 本发明还涉及一种用于控制这种系统的方法。 为了获得松散耦合的生产结构和基础设施中的过程的动态检测和调用，本发明提供了提供与基于DPWS的Web服务（ST）相关联的生产和控制服务的设备（ST，MA，WP） -WS; MA-WS），其中将设备功能实现为基于DPWS的Web服务作为设备服务和代理功能。 通信平台（SKP）被设计为统一的面向DPWS的SOA平台。 提供生产和控制服务的设备（ST，MA，WP）通过集成的基于DPWS的Web服务（ST-WS; MA-WS）和单个通信平台（SKP）进行通信，其中设备功能被实现为设备服务 （ST-WS; MA-WS）和描述设备代理（ST-AG; MA-AG; WP-AG）的代理功能作为基于DPWS的Web服务中的代理服务。 通信平台用作统一的面向DPWS的SOA平台。

    SERVICE-ORIENTED AUTOMATION DEVICE AND METHOD FOR SPECIFYING A SERVICE-ORIENTED AUTOMATION DEVICE
    6.
    发明申请
    SERVICE-ORIENTED AUTOMATION DEVICE AND METHOD FOR SPECIFYING A SERVICE-ORIENTED AUTOMATION DEVICE 有权
    面向服务的自动化设备和方法，用于指定面向服务的自动化设备

    公开(公告)号：US20110066268A1

    公开(公告)日：2011-03-17

    申请号：US12918824

    申请日：2009-02-20

    申请人： Armando Walter Colombo ,  Joao Marco Mendes

    发明人： Armando Walter Colombo ,  Joao Marco Mendes

    IPC分类号： G06F17/00

    CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/31196 ,  H04L67/16

    摘要： A method for specifying the behavior of autonomous and collaborative automation devices in manufacturing plants with a service-oriented architecture and to a service-oriented automation device. In order to describe the operating behavior of such devices, the invention proposes the steps of original setting-up of the automation device, including configuration, depiction of services, establishment of connections to other automation devices and transfer of the set-up to waiting original status, receiving the events through service operations, internal device interfaces of inputs/outputs and/or generated directly from the controls, evaluating the received events, executing the events and changing the state of the model-based middleware shell, wherein the system achieves the next state and is capable of receiving further events.

    摘要翻译： 一种用于指定具有面向服务架构的制造工厂中的自主和协作自动化设备的行为以及面向服务的自动化设备的方法。 为了描述这些设备的操作行为，本发明提出了自动化设备的原始设置步骤，包括配置，服务描述，建立与其他自动化设备的连接以及将设置传送到等待的原始设备 状态，通过服务操作接收事件，和/或直接由控件生成的内部设备接口，评估接收的事件，执行事件和改变基于模型的中间件外壳的状态，其中系统实现 下一个状态，并能够接收进一步的事件。

    System and methodology providing namespace and protocol management in an industrial controller environment
    8.
    发明授权
    System and methodology providing namespace and protocol management in an industrial controller environment 有权
    在工业控制器环境中提供命名空间和协议管理的系统和方法

    公开(公告)号：US07606890B1

    公开(公告)日：2009-10-20

    申请号：US10162314

    申请日：2002-06-04

    申请人： John Joseph Baier ,  Douglas Francis McEldowney ,  David Michael Callaghan ,  Douglas R. Wylie

    发明人： John Joseph Baier ,  Douglas Francis McEldowney ,  David Michael Callaghan ,  Douglas R. Wylie

    IPC分类号： G06F15/173 ,  G06F15/16

    CPC分类号： G05B19/4185 ,  G05B2219/31104 ,  G05B2219/31196 ,  G05B2219/31457 ,  H04L29/12594 ,  H04L41/0286 ,  H04L41/12 ,  H04L61/30 ,  H04L67/125 ,  H04L67/16

    摘要： The present invention relates to a system and methodology facilitating remote namespace management in an industrial control environment. An industrial control system is provided that includes an industrial controller to communicate with a network such as the Internet. Namespace information relating to network locations of associated control devices are accumulated by the control system and/or a server interacting with the control system. The accumulated namespace data can then be employed to manage automated activities such as determining a network topology or mapping. Accumulated topology information can be utilized to determine a status of the collective entity contributing to the network and facilitating remote management of the entity. Such status can be employed to determine current device information in order to launch a plurality of other automated procedures to located devices in the topology.

    摘要翻译： 本发明涉及一种促进工业控制环境中的远程命名空间管理的系统和方法。 提供了一种工业控制系统，其包括工业控制器以与诸如因特网的网络进行通信。 与相关联的控制装置的网络位置相关的命名空间信息由控制系统和/或与控制系统交互的服务器累积。 然后可以使用累积的命名空间数据来管理自动化活动，例如确定网络拓扑或映射。 可以使用累积的拓扑信息来确定对网络贡献的集体实体的状态，并促进实体的远程管理。 可以采用这种状态来确定当前的设备信息，以便启动多个其他自动化过程以在拓扑中定位设备。

    INTERNET OBJECT BASED INTERFACE FOR INDUSTRIAL CONTROLLER
    9.
    发明申请
    INTERNET OBJECT BASED INTERFACE FOR INDUSTRIAL CONTROLLER 有权
    基于互联网对象的工业控制接口

    公开(公告)号：US20080077253A1

    公开(公告)日：2008-03-27

    申请号：US11864881

    申请日：2007-09-28

    申请人： Jayme Edwards

    发明人： Jayme Edwards

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B19/00 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/31161 ,  G05B2219/31196 ,  G05B2219/31422 ,  G05B2219/32126 ,  G05B2219/34038

    摘要： A remote operating program for a industrial controller executes on any browser enabled remote computer by connecting to Web server connected to the industrial controller to load an applet. The applet provides for a communication protocol with the server of the industrial controller that allows the applet to discover and use objects on the server that may be implemented by the remote operating program.

    摘要翻译： 通过连接到连接到工业控制器的Web服务器来加载小程序，可以在任何启用浏览器的远程计算机上执行工业控制器的远程操作程序。 小程序提供与工业控制器的服务器的通信协议，其允许小应用程序发现和使用可由远程操作程序实现的服务器上的对象。

    Industrial control device configuration and discovery
    10.
    发明申请
    Industrial control device configuration and discovery 审中-公开
    工业控制装置的配置和发现

    公开(公告)号：US20070073850A1

    公开(公告)日：2007-03-29

    申请号：US11238605

    申请日：2005-09-29

    申请人： David Callaghan ,  Michael Yoke

    发明人： David Callaghan ,  Michael Yoke

    IPC分类号： G06F15/177

    CPC分类号： G05B19/05 ,  G05B2219/25066 ,  G05B2219/25093 ,  G05B2219/31196

    摘要： The subject disclosure pertains to the communications configuration of programmable logic controller modules in an industrial automation environment. Systems and methods are provided that automatically enables a programmable logic controller module to operate on a communications network once communicatively coupled thereto. Other control modules, a personal computer, or the like can access and/or otherwise interact with a module as soon as it coupled to a network. Accordingly, manual module configuration it is not required prior to access and interaction in an industrial control system.

    摘要翻译： 本发明涉及工业自动化环境中的可编程逻辑控制器模块的通信配置。 提供了系统和方法，其自动使可编程逻辑控制器模块在通信耦合到其上的通信网络上进行操作。 一旦其耦合到网络，其它控制模块，个人计算机等可以访问和/或以其他方式与模块交互。 因此，在工业控制系统中访问和交互之前不需要手动模块配置。