公开(公告)号：US20060224932A1

公开(公告)日：2006-10-05

申请号：US11371127

申请日：2006-03-07

申请人： Wolfgang Ruppel ,  Stephan Schultze

发明人： Wolfgang Ruppel ,  Stephan Schultze

IPC分类号： G06F11/00

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B2219/42277 ,  G05B2219/42287 ,  G05B2219/42313 ,  G05B2219/43174

摘要： The invention relates to a method for error response when an error occurs in response to a motion, particularly of a drive mechanism in a machine, the motion taking place while using at least one master axis and at least one cam disk having at least one input and one output and being controlled by the master axis, in which, in response to the occurrence of the error at the least one input of the at least one cam disk, current process variables that are present are used for the initiation and the execution of the error response. The invention also relates to a corresponding computer system.

公开(公告)号：US08433831B2

公开(公告)日：2013-04-30

申请号：US12627126

申请日：2009-11-30

申请人： Jochen Ost ,  Michael Muehlbauer ,  Michael Seubert ,  Stephan Schultze

发明人： Jochen Ost ,  Michael Muehlbauer ,  Michael Seubert ,  Stephan Schultze

IPC分类号： G06F3/00

CPC分类号： G05B19/056 ,  G05B2219/14012

摘要： The present invention relates to a method for programming a safety-oriented programmable logic controller (10) which is connectable to a device (3) which performs a device-integrated safety function and may be activated using predetermined, first data (100), in which case the programmable logic controller (10) is equipped with at least one first program part (1, 1′) for providing second data (200) for activating the device-integrated safety function, and with a second program part (2) for automatically converting the second data (200) into the first data (100); the present invention also relates to a related router function block (2) for a PLC (10).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于编程安全导向的可编程逻辑控制器（10）的方法，其可连接到执行设备集成安全功能的设备（3），并且可以使用预定的第一数据（100）来激活， 在这种情况下，可编程逻辑控制器（10）配备有至少一个第一程序部分（1,1'），用于提供用于激活装置集成安全功能的第二数据（200），以及用于第二程序部分（2） 将所述第二数据（200）自动转换为所述第一数据（100）; 本发明还涉及一种用于PLC（10）的相关路由器功能块（2）。

公开(公告)号：US20110307082A1

公开(公告)日：2011-12-15

申请号：US13130504

申请日：2009-11-19

申请人： Stephan Schultze ,  Holger Schnabel ,  Joachim Thurner

发明人： Stephan Schultze ,  Holger Schnabel ,  Joachim Thurner

IPC分类号： G05B13/04 ,  G05B13/02

CPC分类号： B41F13/025 ,  B41F13/14 ,  B41P2213/90 ,  B41P2233/13 ,  B65H23/1888 ,  B65H2513/11 ,  B65H2513/21 ,  B65H2801/21 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

摘要： A method for axis correction in a processing machine, in particular a shaftless printing machine, has at least one axis for processing and/or transporting a material, at least one detection device for detecting a processing parameter and at least one controller device for calculating a controller output variable for axis correction of the at least one axis using the detected processing parameter. The method is implemented iteratively, with the result that feedforward control output values for the feedforward control of the axis correction are determined during an (n+1)-th change in rotation speed of the at least one axis using observation of the controller output variable and/or the processing parameter during an n-th change in rotation speed of the at least one axis.

摘要翻译： 一种用于在加工机器，特别是无轴印刷机中进行轴校正的方法具有用于处理和/或传送材料的至少一个轴线，用于检测加工参数的至少一个检测装置和至少一个用于计算加工参数的控制器装置 使用检测到的处理参数来控制至少一个轴的轴校正的输出变量。 该方法迭代地实现，结果是在使用观察控制器输出变量的至少一个轴的旋转速度的第（n + 1）个变化期间确定用于轴校正的前馈控制的前馈控制输出值 和/或所述至少一个轴的旋转速度的第n次变化期间的所述处理参数。

公开(公告)号：US20110246127A1

公开(公告)日：2011-10-06

申请号：US13075074

申请日：2011-03-29

申请人： Holger Schnabel ,  Stephan Schultze ,  Mario Goeb

发明人： Holger Schnabel ,  Stephan Schultze ,  Mario Goeb

IPC分类号： G06F15/00

CPC分类号： B65H23/1888 ,  B65H23/1825 ,  B65H23/185 ,  B65H23/192 ,  B65H2404/14 ,  B65H2511/142 ,  B65H2513/11 ,  B65H2515/31 ,  B65H2801/21 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

摘要： A method is disclosed for automatically determining at least one controller parameter of a dancer position control element in a processing machine comprising a dancer, the dancer position of which is registered, wherein, on the basis of the registered dancer position, the rotational speed of a roll is predefined, wherein the at least one controller parameter is determined automatically as a function of a diameter of the roll.

摘要翻译： 公开了一种用于自动确定处理机器中的浮动器位置控制元件的至少一个控制器参数的方法，该加工机器包括其浮动器位置被登记的舞者，其中，基于登记的浮动器位置， 辊是预定义的，其中至少一个控制器参数被自动确定为辊的直径的函数。

公开(公告)号：US20110137451A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US13056605

申请日：2009-06-19

申请人： Stephan Schultze ,  Holger Schnabel

发明人： Stephan Schultze ,  Holger Schnabel

IPC分类号： B65H43/00 ,  B41F33/00 ,  G06F19/00 ,  G06F7/60

CPC分类号： B41F33/0036 ,  B41F33/0081

摘要： The invention relates to modeling a control circuit (300) for a processing machine for processing a material web, particularly shaft-less printing machine, wherein at least one dead time (Tt,SENSOR, Tt,NET, Tt,SPS, T(v)R, T(v)D) is taken into consideration during modeling.

摘要翻译： 本发明涉及对用于处理材料幅材，特别是无轴打印机的加工机器的控制电路（300）的建模，其中至少一个死区时间（Tt，SENSOR，Tt，NET，Tt，SPS，T（v ）R，T（v）D）。

公开(公告)号：US07949009B2

公开(公告)日：2011-05-24

申请号：US12339170

申请日：2008-12-19

申请人： Stephan Schultze

发明人： Stephan Schultze

IPC分类号： H04J3/22

CPC分类号： G05B19/414 ,  G05B2219/31137 ,  G05B2219/50229 ,  H04L12/403

摘要： The present invention relates to a method for transmitting multiturn modulo control axis data which includes at least one control axis position value (600°-604°; 245°-248°) and an associated control axis modulo value (720°; 360°) in one communication system which includes at least two participants, at least one real-time data transmission channel (CH1) being provided for the cyclic transmission of data between the participants; the at least one control axis position value (600°-604°; 245°-248°) is transmitted together with the associated control axis modulo value (720°; 360°) in one data telegram (22; 33).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于发送多圈模数控制轴数据的方法，包括至少一个控制轴位置值（600°-604°; 245°-248°）和相关控制轴模值（720°; 360°） 在包括至少两个参与者的一个通信系统中，提供至少一个实时数据传输信道（CH1），用于在参与者之间循环传输数据; 在一个数据报文（22; 33）中，将至少一个控制轴位置值（600°-604°; 245°-248°）与关联的控制轴模数值（720°; 360°）一起发送。

公开(公告)号：US07891530B2

公开(公告)日：2011-02-22

申请号：US12182427

申请日：2008-07-30

申请人： Stephan Schultze ,  Holger Schnabel

发明人： Stephan Schultze ,  Holger Schnabel

IPC分类号： B65H43/08 ,  B65H23/04

CPC分类号： B65H23/1888 ,  B41F13/02 ,  B65H2513/30 ,  B65H2515/10 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/01

摘要： In a method for axial correction in a processing machine (100), which has at least two driven transport axles (110, 115) for transporting and processing a product web (101), at least one non-driven or driven processing axle (111, 112, 113, 114), and at least one additional non-driven axle (102, 121, 122, 123, 124), wherein the product web (101) is divisible into at least one web-tensioning segment, a web-tensioning segment is delimited by two clamping points (110-115). The clamping points are embodied in the form of driven transport or processing axles. During a rotation speed change of a clamping point (110-115) a web-tensioning segment is delimited, a pilot control of this clamping point (110-115) delimiting the web-tensioning segment and/or of a processing axle (111-114) situated in this web-tensioning segment is carried out, taking into account a moment of inertia of a non-driven axle (102, 121-124) situated in this web-tensioning section, and a corresponding processing machine (100).

摘要翻译： 在一种用于在具有至少两个用于输送和加工产品卷筒纸（101）的驱动运输轴（110,115）的加工机器（100）中进行轴向校正的方法中，至少一个非驱动或驱动的加工轴 ，112,113,114）和至少一个附加的非从动轴（102,121,122,123,124），其中所述产品腹板（101）可分成至少一个腹板张紧部分， 张紧段由两个夹紧点（110-115）界定。 夹持点以驱动的运输或加工轴的形式实现。 在夹紧点（110-115）的转速改变期间，卷筒纸张紧部分被限定，该夹紧点（110-115）的引导控制限定卷筒纸张紧部分和/或处理轴（111- 考虑到位于该幅材张紧部分中的非从动轴（102,121-124）的惯性矩和相应的加工机器（100），位于该卷筒纸张紧部分中。

公开(公告)号：US20100280644A1

公开(公告)日：2010-11-04

申请号：US12771068

申请日：2010-04-30

申请人： Holger Schnabel ,  Stephan Schultze ,  Mario Goeb

发明人： Holger Schnabel ,  Stephan Schultze ,  Mario Goeb

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B13/024 ,  D21G9/0045

摘要： The invention relates to a method for determining at least one controller parameter of a control element in a web tension control circuit for a processing machine for processing a web of material, in particular a shaftless printing press. The at least one controller parameter is determined as a function of at least one parameter characterizing the web of material, at least one parameter characterizing the processing machine, and at least one idle time.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定用于处理材料的卷筒纸张力控制电路中的控制元件的至少一个控制器参数的方法，所述处理机特别是无轴式印刷机。 所述至少一个控制器参数被确定为表征所述材料卷，表征所述处理机的至少一个参数和至少一个空闲时间的至少一个参数的函数。

公开(公告)号：US07760753B2

公开(公告)日：2010-07-20

申请号：US11086003

申请日：2005-03-22

申请人： Stephan Schultze ,  Ludwig Leurs ,  Rigobert Kynast ,  Thomas Schmid

发明人： Stephan Schultze ,  Ludwig Leurs ,  Rigobert Kynast ,  Thomas Schmid

IPC分类号： H04B7/212 ,  H04L1/00 ,  H04J3/00

CPC分类号： H04L12/43 ,  H04L12/433

摘要： A method for data transmission between participants communicating by means of a data bus, in which as high a transmission likelihood for additional data as possible is to be assured by providing that in the exchange of data telegrams between the participants within the cycle time 13a predetermined for one transmission cycle 13, at least one first and at least one second time slot 11, 12 are used, and the first time slot 11 serves to forward process data and the second time slot 12 serves to forward additional data, and the length of the data telegrams representing the additional data is predeterminable within the length of the corresponding time slot 12.

摘要翻译： 通过数据总线进行通信的参与者之间进行数据传输的方法，其中尽可能高的附加数据的传输可能性将被确保通过提供在周期时间13a内的参与者之间的数据电报的交换中， 使用一个传输周期13，至少一个第一和至少一个第二时隙11,12，并且第一时隙11用于转发过程数据，并且第二时隙12用于转发附加数据， 表示附加数据的数据电报在相应的时隙12的长度内是可预先确定的。

公开(公告)号：US20090064879A1

公开(公告)日：2009-03-12

申请号：US12173155

申请日：2008-07-15

申请人： Stephan Schultze ,  Christoph Mueller

发明人： Stephan Schultze ,  Christoph Mueller

IPC分类号： B41F31/00

CPC分类号： B41F13/0045

摘要： The present invention relates to a method for operating a shaftless printing press (1), in which a product (5) is processed during a processing operation by at least one processing device (4a, 4b, 4c), wherein the processing device has at least one driven processing axle (6) as well as at least one further driven axle (11); a processing length (13) of the product (5) is capable of being predetermined by means of the rotary speed (1a, 1b) of the at least one processing axle (6); and the rotary speed (1a, 1b) of the at least one further driven axle (11) is predetermined as a function of the set-point rotary speed (1a, 1b) of the at least one processing axle (6). The present invention further relates to a corresponding printing press, a corresponding computer program, and a corresponding computer program product.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于操作无轴印刷机（1）的方法，其中通过至少一个处理装置（4a，4b，4c）在处理操作期间处理产品（5），其中处理装置具有 至少一个驱动处理轴（6）以及至少一个另外的从动轴（11）; 产品（5）的处理长度（13）能够通过至少一个处理轴（6）的转速（1a，1b）预定; 并且所述至少一个另外的从动轴（11）的转速（1a，1b）是所述至少一个处理轴（6）的设定点转速（1a，1b）的函数。 本发明还涉及相应的印刷机，相应的计算机程序和相应的计算机程序产品。