公开(公告)号：US20050273185A1

公开(公告)日：2005-12-08

申请号：US11144212

申请日：2005-06-02

申请人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

发明人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

IPC分类号： A61B3/113 ,  A61F9/007 ,  G05B13/02 ,  G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G06F17/40

CPC分类号： G06F3/013 ,  A61B3/102 ,  A61B3/113 ,  A61F9/007 ,  G02B27/0093

摘要： A method for enhancing the performance of an eye position measurement system, said method comprising: based on a measurement of past eye positions, calculating a prediction of a future eye position; using said calculated prediction of a future eye position for reducing the latency effect of said eye position measurement system.

摘要翻译： 一种用于提高眼睛位置测量系统的性能的方法，所述方法包括：基于对过去的眼睛位置的测量，计算未来眼睛位置的预测; 使用所述计算出的未来眼睛位置的预测来减少眼睛位置测量系统的等待时间效应。

公开(公告)号：US08811657B2

公开(公告)日：2014-08-19

申请号：US11142962

申请日：2005-06-01

申请人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

发明人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： A61B3/102 ,  A61B3/113 ,  A61B3/145 ,  A61F9/008 ,  A61F2009/00846 ,  A61F2009/00872 ,  G06K9/0061 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/0016 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10101 ,  G06T2207/30041

摘要： An eye tracking method for determining a position of an eye or a part of an eye in an image of an image sequence by performing a comparison between said image and a reference image, said process including: aligning a set of images; computing an enhanced reference image based on a combination of said set of aligned images; and determining said position in said image of said image sequence by comparing said image of said image sequence and said enhanced reference image to yield a motion estimation between said reference image and said image of said sequence.

摘要翻译： 一种用于通过执行所述图像和参考图像之间的比较来确定图像序列的图像中的眼睛或眼睛的一部分的位置的眼睛跟踪方法，所述处理包括：对齐一组图像; 基于所述一组对准图像的组合来计算增强参考图像; 以及通过比较所述图像序列的所述图像和所述增强参考图像来确定所述图像序列的所述图像中的所述位置，以产生所述参考图像和所述序列的所述图像之间的运动估计。

公开(公告)号：USRE42998E1

公开(公告)日：2011-12-06

申请号：US12691645

申请日：2010-01-21

申请人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

发明人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： A61F9/008 ,  A61B3/113 ,  A61F9/00804 ,  A61F9/013 ,  A61F2009/00846 ,  A61F2009/00851

摘要： The present invention relates to improved ophthalmic diagnostic measurement or treatment methods or devices, that make use of a combination of a high speed eye tracking device, measuring fast translation or saccadic motion of the eye, and an eye position measurement device, determining multiple dimensions of eye position or other components of eye, relative to an ophthalmic diagnostic or treatment instrument.

摘要翻译： 本发明涉及改进的眼科诊断测量或治疗方法或装置，其利用高速眼睛跟踪装置，测量眼睛的快速平移或眼睛运动以及眼睛位置测量装置的组合，确定多个维度 眼睛位置或眼睛的其他成分，相对于眼科诊断或治疗仪器。

公开(公告)号：US07517085B2

公开(公告)日：2009-04-14

申请号：US11144212

申请日：2005-06-02

申请人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

发明人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

IPC分类号： A61B3/14

CPC分类号： G06F3/013 ,  A61B3/102 ,  A61B3/113 ,  A61F9/007 ,  G02B27/0093

摘要： A method for enhancing the performance of an eye position measurement system, said method comprising: based on a measurement of past eye positions, calculating a prediction of a future eye position; using said calculated prediction of a future eye position for reducing the latency effect of said eye position measurement system.

摘要翻译： 一种用于提高眼睛位置测量系统的性能的方法，所述方法包括：基于对过去的眼睛位置的测量，计算未来眼睛位置的预测; 使用所述计算出的未来眼睛位置的预测来减少眼睛位置测量系统的等待时间效应。

公开(公告)号：US07480396B2

公开(公告)日：2009-01-20

申请号：US10630001

申请日：2003-07-29

申请人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

发明人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： A61F9/008 ,  A61B3/113 ,  A61F9/00804 ,  A61F9/013 ,  A61F2009/00846 ,  A61F2009/00851

摘要： The present invention relates to improved ophthalmic diagnostic measurement or treatment methods or devices, that make use of a combination of a high speed eye tracking device, measuring fast translation or saccadic motion of the eye, and an eye position measurement device, determining multiple dimensions of eye position or other components of eye, relative to an ophthalmic diagnostic or treatment instrument.

摘要翻译： 本发明涉及改进的眼科诊断测量或治疗方法或装置，其利用高速眼睛跟踪装置，测量眼睛的快速平移或眼睛运动以及眼睛位置测量装置的组合，确定多个维度 眼睛位置或眼睛的其他成分，相对于眼科诊断或治疗仪器。

公开(公告)号：US20050270486A1

公开(公告)日：2005-12-08

申请号：US11142962

申请日：2005-06-01

申请人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

发明人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

IPC分类号： A61B3/113 ,  A61F9/008 ,  A61F9/01 ,  G06T7/00 ,  A61B3/14

CPC分类号： A61B3/102 ,  A61B3/113 ,  A61B3/145 ,  A61F9/008 ,  A61F2009/00846 ,  A61F2009/00872 ,  G06K9/0061 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/0016 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10101 ,  G06T2207/30041

摘要： An eye tracking method for determining a position of an eye or a part of an eye in an image of an image sequence by performing a comparison between said image and a reference image, said process including: aligning a set of images; computing an enhanced reference image based on a combination of said set of aligned images; and determining said position in said image of said image sequence by comparing said image of said image sequence and said enhanced reference image to yield a motion estimation between said reference image and said image of said sequence.

摘要翻译： 一种用于通过执行所述图像和参考图像之间的比较来确定图像序列的图像中的眼睛或眼睛的一部分的位置的眼睛跟踪方法，所述处理包括：对齐一组图像; 基于所述一组对准图像的组合来计算增强参考图像; 以及通过比较所述图像序列的所述图像和所述增强参考图像来确定所述图像序列的所述图像中的所述位置，以产生所述参考图像和所述序列的所述图像之间的运动估计。

公开(公告)号：US20050024586A1

公开(公告)日：2005-02-03

申请号：US10630001

申请日：2003-07-29

申请人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

发明人： Winfried Teiwes ,  Horia Grecu

IPC分类号： A61B3/113 ,  A61F9/008 ,  A61F9/013 ,  A61B3/14

CPC分类号： A61F9/008 ,  A61B3/113 ,  A61F9/00804 ,  A61F9/013 ,  A61F2009/00846 ,  A61F2009/00851

摘要： The present invention relates to improved ophthalmic diagnostic measurement or treatment methods or devices, that make use of a combination of a high speed eye tracking device, measuring fast translation or saccadic motion of the eye, and an eye position measurement device, determining multiple dimensions of eye position or other components of eye, relative to an ophthalmic diagnostic or treatment instrument.

摘要翻译： 本发明涉及改进的眼科诊断测量或治疗方法或装置，其利用高速眼睛跟踪装置，测量眼睛的快速平移或眼睛运动以及眼睛位置测量装置的组合，确定多个维度 眼睛位置或眼睛的其他成分，相对于眼科诊断或治疗仪器。

公开(公告)号：US09189849B2

公开(公告)日：2015-11-17

申请号：US13989501

申请日：2011-11-25

申请人： Oliver Kersting ,  Horia Grecu

发明人： Oliver Kersting ,  Horia Grecu

IPC分类号： G06T7/00 ,  A61B3/113 ,  A61B3/15 ,  A61F9/007

CPC分类号： A61B3/0025 ,  A61B3/113 ,  A61B3/14 ,  A61B3/152 ,  A61F9/007 ,  G06T7/0016 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/30041

摘要： A method for performing multi-level eye registration comprising: obtaining a first initial reference eye image by a first diagnostic device and defining a reference coordinate system; obtaining a second eye image by a surgery device, said second eye image being obtained in a pre-surgery phase before the surgery has started; performing a first registration between said first eye image and said second eye image to obtain a first registration result; obtaining a third eye image by said surgery device, said third eye image being obtained after surgery has started; performing a second registration between said second eye image and said third eye image to obtain a second registration result; combining said first and second registration results to obtain a combined registration result to thereby obtain a registration between said initial reference eye image obtained by said diagnostic device and said third eye image obtained by said surgery device after surgery has started.

摘要翻译： 一种用于执行多级眼睛注册的方法，包括：通过第一诊断装置获得第一初始参考眼图像并定义参考坐标系; 通过手术装置获得第二眼睛图像，所述第二眼睛图像是在手术开始之前的手术前阶段获得的; 在所述第一眼睛图像和所述第二眼睛图像之间执行第一登记以获得第一登记结果; 通过所述手术装置获得第三眼图像，所述第三眼图像在手术开始之后获得; 在所述第二眼睛图像和所述第三眼睛图像之间执行第二登记以获得第二登记结果; 组合所述第一和第二注册结果以获得组合的注册结果，从而获得在所述诊断装置获得的所述初始参考眼图像和在手术开始之后由所述手术装置获得的所述第三眼睛图像之间的配准。

公开(公告)号：US08048065B2

公开(公告)日：2011-11-01

申请号：US10499498

申请日：2002-12-23

申请人： Horia Grecu ,  Ralf Weise

发明人： Horia Grecu ,  Ralf Weise

IPC分类号： A61B18/18

CPC分类号： A61B3/113 ,  A61F9/008 ,  A61F9/00804 ,  A61F2009/00846 ,  A61F2009/00872 ,  G06K9/00597

摘要： The invention refers to A system (10) for registering and tracking the position of a person's eye, in particular for refractive ophthalmic surgery. According to the invention, the system is designed such that eye images containing at least the iris and the pupil of the eye are made at a first wavelength of light and that eye images containing scleral blood vessels are made at a different second wavelength of light. The invention furthermore refers to a corresponding method for registering and tracking the position of a person's eye.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于登记和跟踪人眼的位置的系统（10），特别是用于屈光眼科手术。 根据本发明，该系统被设计成使得至少包含眼睛的虹膜和瞳孔的眼图被制成第一波长的光，并且包含巩膜血管的眼图被制成在不同的第二波长的光。 本发明还涉及用于登记和跟踪人眼的位置的相应方法。

公开(公告)号：US20130336559A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：US13989501

申请日：2011-11-25

申请人： Oliver Kersting ,  Horia Grecu

发明人： Oliver Kersting ,  Horia Grecu

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： A61B3/0025 ,  A61B3/113 ,  A61B3/14 ,  A61B3/152 ,  A61F9/007 ,  G06T7/0016 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/30041

摘要： A method for performing multi-level eye registration comprising: obtaining a first initial reference eye image by a first diagnostic device and defining a reference coordinate system; obtaining a second eye image by a surgery device, said second eye image being obtained in a pre-surgery phase before the surgery has started; performing a first registration between said first eye image and said second eye image to obtain a first registration result; obtaining a third eye image by said surgery device, said third eye image being obtained after surgery has started; performing a second registration between said second eye image and said third eye image to obtain a second registration result; combining said first and second registration results to obtain a combined registration result to thereby obtain a registration between said initial reference eye image obtained by said diagnostic device and said third eye image obtained by said surgery device after surgery has started.

摘要翻译： 一种用于执行多级眼睛注册的方法，包括：通过第一诊断装置获得第一初始参考眼图像并定义参考坐标系; 通过手术装置获得第二眼睛图像，所述第二眼睛图像是在手术开始之前的手术前阶段获得的; 在所述第一眼睛图像和所述第二眼睛图像之间执行第一登记以获得第一登记结果; 通过所述手术装置获得第三眼图像，所述第三眼图像在手术开始之后获得; 在所述第二眼睛图像和所述第三眼睛图像之间执行第二登记以获得第二登记结果; 组合所述第一和第二注册结果以获得组合的注册结果，从而获得在所述诊断装置获得的所述初始参考眼图像和在手术开始之后由所述手术装置获得的所述第三眼睛图像之间的配准。