公开(公告)号：US20070068119A1

公开(公告)日：2007-03-29

申请号：US11524006

申请日：2006-09-20

申请人： Daniele Davi ,  Michele Pallara ,  Pietro Guerzoni

发明人： Daniele Davi ,  Michele Pallara ,  Pietro Guerzoni

IPC分类号： B65B1/00

CPC分类号： B65B25/007

摘要： A packaging apparatus (10) of ice cream or other products in cones, cups or other containers comprises at least one transfer line of the ice cream along which the preparation steps are carried out beginning with the feeding of the container up to the closing of the container with the product, along the transfer line at least one trolley (21) is foreseen with movement in step with the transfer of the containers for the time necessary for the completion of the operation.

摘要翻译： 冰淇淋或锥形，杯子或其他容器中的其他产品的包装设备（10）包括冰淇淋的至少一个传送线，沿着该传送线，进行准备步骤，开始于容器的进料，直至完成 容器与产品一起，沿着输送线，至少有一个手推车（21）可预见随着容器的移动在步骤中移动，达到完成操作所需的时间。

公开(公告)号：US09038354B2

公开(公告)日：2015-05-26

申请号：US13193798

申请日：2011-07-29

申请人： Daniele Davi ,  Michele Pallara

发明人： Daniele Davi ,  Michele Pallara

IPC分类号： B65G17/06 ,  B65B5/10 ,  B65B25/00 ,  B65B35/24 ,  B65G17/12 ,  B65G17/32 ,  B65B57/10 ,  B65B65/08

CPC分类号： B65G17/065 ,  B65B5/105 ,  B65B25/007 ,  B65B35/24 ,  B65B57/10 ,  B65B65/08 ,  B65G17/12 ,  B65G17/32 ,  B65G2201/0202

摘要： Machine (1) for packaging articles (2) inside containers (3), a conveyor (6) is provided with a longitudinally movable transporting section (7) for feeding the articles (2) in a given direction (D) and along a given conveying path (P); a robot (23), which is arranged along the conveying path (P) and controlled by an operating and control device depending on detection at least of the position of each article (2) on the transporting section (7), picks up single articles (2) from the transporting section (7) and transfers each picked-up article (2) inside a container (3); the transporting section (7) is delimited transversely by two side walls (18) stabilizing the position and direction of each article (2) with respect to the transporting section (7); on the latter the articles (2) are stably seated between the side walls (18), one behind another in a row, in the conveying direction (D).

摘要翻译： 在容器（3）内的包装物（2）的机器（1），输送机（6）设置有沿给定方向（D）供给物品（2）的纵向运动的运送部分（7） 输送路径（P）; 根据运送部（7）上的每个物品（2）的至少位置的检测，沿着传送路径（P）布置并由操作和控制装置控制的机器人（23），拾取单个物品 （2）从运送部分（7）运送并将每个拾取物品（2）转移到容器（3）内部; 运输部分（7）横向由两个侧壁（18）界定，每个侧壁相对于运输部分（7）稳定每个物品（2）的位置和方向; 在后者中，物品（2）在传送方向（D）上稳定地安置在侧壁（18）之间，一个在另一排中。