公开(公告)号：US06191543B1

公开(公告)日：2001-02-20

申请号：US09301213

申请日：1999-04-28

申请人： Chen-Kuo Lai ,  Wen-Chuan Chen ,  Ying-Min Chen ,  Chang-Yu Ho

发明人： Chen-Kuo Lai ,  Wen-Chuan Chen ,  Ying-Min Chen ,  Chang-Yu Ho

IPC分类号： H02P154

CPC分类号： G05B19/414 ,  G05B2219/34008 ,  G05B2219/34015 ,  G05B2219/34029 ,  G05B2219/34034 ,  G05B2219/34041

摘要： The present invention is an integral-type IC for multiple-axis position control to provide highly integrated and modular design for the positioning control of automatic system. The inventive IC comprises a plurality of digital differential analyzers (DDA) with output pulse circuit which convert the position command to pulse form, a plurality of servo motor position closed loop control positioning circuit, and a plurality of counters that works with motor encoder to precisely control the rotation speed and motion position of the motor. Thus the invention the position control function in a single IC.

摘要翻译： 本发明是用于多轴位置控制的集成型IC，为自动系统的定位控制提供高度集成和模块化的设计。 本发明的IC包括多个数字差分分析器（DDA），其具有将位置命令转换为脉冲形式的输出脉冲电路，多个伺服电动机位置闭环控制定位电路以及与电动机编码器精确地工作的多个计数器 控制电机的转速和运动位置。 因此，本发明在单个IC中的位置控制功能。

公开(公告)号：US06460092B1

公开(公告)日：2002-10-01

申请号：US09320243

申请日：1999-05-26

申请人： Chen-Kuo Lai ,  Wen-Chuan Chen ,  Ying-Min Chen ,  Chang-Yu Ho

发明人： Chen-Kuo Lai ,  Wen-Chuan Chen ,  Ying-Min Chen ,  Chang-Yu Ho

IPC分类号： G06F1314

CPC分类号： G06F13/4282 ,  G06F13/10

摘要： A distributed-type input/output control IC is proposed to provide an integrated type improvement to the conventional remote control system. The distributed-type input/output control IC comprises a plurality of local digital IO and a plurality of remote IO master to control a plurality sets of local and remote systems and to simplify wiring.

摘要翻译： 提出了一种分布式输入/输出控制IC，以提供对传统遥控系统的集成式改进。 分布式输入/输出控制IC包括多个本地数字IO和多个远程IO主机，以控制多组本地和远程系统并简化布线。

公开(公告)号：US20100152868A1

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：US12466912

申请日：2009-05-15

申请人： Ying-Min Chen ,  Wen-Chuan Chen ,  Jing-Yi Huang ,  Cheng-Xue Wu ,  Chia-Ching Lin ,  Wan-Kai Shen

发明人： Ying-Min Chen ,  Wen-Chuan Chen ,  Jing-Yi Huang ,  Cheng-Xue Wu ,  Chia-Ching Lin ,  Wan-Kai Shen

IPC分类号： G05B13/02

CPC分类号： G05B11/42 ,  G05B2219/41199 ,  G05B2219/41434

摘要： A motion control servo loop apparatus, comprising: a feed-forward control module, and a proportional-integral-derivative (PID) control loop and a compensation adder. The feed-forward control module is capable of generating a feed-forward compensation. The PID control loop further comprises: a proportional control module, an integral control module and a derivative control module. The proportional control module is capable of generating a proportional compensation. The derivative control module is capable of generating a derivative compensation. The integral control module uses a digital differential analyzer (DDA) algorithm to perform integration for accumulated errors with respect to each sampling clock at each DDA pulse and thus output an accumulated error, which is then processed to generate an integral compensation. Thereafter, the compensation adder receives the feed-forward compensation, the proportional compensation, the integral compensation and the derivative compensation to calculate a position error compensation for a motor driver.

摘要翻译： 一种运动控制伺服环路装置，包括：前馈控制模块和比例积分微分（PID）控制回路和补偿加法器。 前馈控制模块能够产生前馈补偿。 PID控制回路还包括：比例控制模块，积分控制模块和微分控制模块。 比例控制模块能够产生比例补偿。 微分控制模块能够产生微分补偿。 积分控制模块使用数字差分分析器（DDA）算法对每个DDA脉冲处的每个采样时钟执行累积误差的积分，从而输出累积误差，然后对其进行处理以产生积分补偿。 此后，补偿加法器接收前馈补偿，比例补偿，积分补偿和微分补偿，以计算电机驱动器的位置误差补偿。

公开(公告)号：US08861553B2

公开(公告)日：2014-10-14

申请号：US13209194

申请日：2011-08-12

申请人： Wen-Chuan Chen ,  Ying-Min Chen ,  Chia-Ching Lin ,  Cheng-Xue Wu ,  Jing-Yi Huang

发明人： Wen-Chuan Chen ,  Ying-Min Chen ,  Chia-Ching Lin ,  Cheng-Xue Wu ,  Jing-Yi Huang

IPC分类号： H04J3/06 ,  H04L1/00 ,  H03M5/12 ,  H03M13/09

CPC分类号： H04L1/0061 ,  H03M5/12 ,  H03M13/09

摘要： An asynchronous master-slave serial communication system, a data transmission method, and a control module using the same are disclosed. The asynchronous master-slave serial communication system comprises a master control module and a slave control module. The master control module generates a check code according to an address information and a data information, and generates a data package according to the address information, the data information, the check code and the master clock signal. The slave control module generates a decoding data according to the data package and a slave clock signal, and generates the address information, the data information and the check code according to the decoding data.

摘要翻译： 公开了一种异步主从串行通信系统，数据传输方法和使用其的控制模块。 异步主从串行通信系统包括主控模块和从控制模块。 主控制模块根据地址信息和数据信息生成检查码，并根据地址信息，数据信息，校验码和主时钟信号生成数据包。 从控制模块根据数据包和从时钟信号产生解码数据，并根据解码数据生成地址信息，数据信息和校验码。

公开(公告)号：US20120275454A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：US13209194

申请日：2011-08-12

申请人： Wen-Chuan Chen ,  Ying-Min Chen ,  Chia-Ching Lin ,  Cheng-Xue Wu ,  Jing-Yi Huang

发明人： Wen-Chuan Chen ,  Ying-Min Chen ,  Chia-Ching Lin ,  Cheng-Xue Wu ,  Jing-Yi Huang

IPC分类号： H04L27/00 ,  H04L25/49 ,  H04L12/56

CPC分类号： H04L1/0061 ,  H03M5/12 ,  H03M13/09

摘要： An asynchronous master-slave serial communication system, a data transmission method, and a control module using the same are disclosed. The asynchronous master-slave serial communication system comprises a master control module and a slave control module. The master control module generates a check code according to an address information and a data information, and generates a data package according to the address information, the data information, the check code and the master clock signal. The slave control module generates a decoding data according to the data package and a slave clock signal, and generates the address information, the data information and the check code according to the decoding data.

摘要翻译： 公开了一种异步主从串行通信系统，数据传输方法和使用其的控制模块。 异步主从串行通信系统包括主控模块和从控制模块。 主控制模块根据地址信息和数据信息生成检查码，并根据地址信息，数据信息，校验码和主时钟信号生成数据包。 从控制模块根据数据包和从时钟信号产生解码数据，并根据解码数据生成地址信息，数据信息和校验码。

公开(公告)号：US08090455B2

公开(公告)日：2012-01-03

申请号：US12466912

申请日：2009-05-15

申请人： Ying-Min Chen ,  Wen-Chuan Chen ,  Jing-Yi Huang ,  Cheng-Xue Wu ,  Chia-Ching Lin ,  Wan-Kai Shen

发明人： Ying-Min Chen ,  Wen-Chuan Chen ,  Jing-Yi Huang ,  Cheng-Xue Wu ,  Chia-Ching Lin ,  Wan-Kai Shen

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B11/42 ,  G05B2219/41199 ,  G05B2219/41434

摘要： A motion control servo loop apparatus, comprising: a feed-forward control module, and a proportional-integral-derivative (PID) control loop and a compensation adder. The feed-forward control module is capable of generating a feed-forward compensation. The PID control loop further comprises: a proportional control module, an integral control module and a derivative control module. The proportional control module is capable of generating a proportional compensation. The derivative control module is capable of generating a derivative compensation. The integral control module uses a digital differential analyzer (DDA) algorithm to perform integration for accumulated errors with respect to each sampling clock at each DDA pulse and thus output an accumulated error, which is then processed to generate an integral compensation. Thereafter, the compensation adder receives the feed-forward compensation, the proportional compensation, the integral compensation and the derivative compensation to calculate a position error compensation for a motor driver.

摘要翻译： 一种运动控制伺服环路装置，包括：前馈控制模块和比例积分微分（PID）控制回路和补偿加法器。 前馈控制模块能够产生前馈补偿。 PID控制回路还包括：比例控制模块，积分控制模块和微分控制模块。 比例控制模块能够产生比例补偿。 微分控制模块能够产生微分补偿。 积分控制模块使用数字差分分析器（DDA）算法对每个DDA脉冲处的每个采样时钟执行累积误差的积分，从而输出累积误差，然后对其进行处理以产生积分补偿。 此后，补偿加法器接收前馈补偿，比例补偿，积分补偿和微分补偿，以计算电机驱动器的位置误差补偿。

公开(公告)号：US20090282177A1

公开(公告)日：2009-11-12

申请号：US12181471

申请日：2008-07-29

申请人： Ying-Min Chen ,  Shin-Hung Jou ,  Chia-Min Ting ,  Cheng-Min Chang

发明人： Ying-Min Chen ,  Shin-Hung Jou ,  Chia-Min Ting ,  Cheng-Min Chang

IPC分类号： G06F13/20

CPC分类号： G06F13/20

摘要： An apparatus and a method for signal transmission in an embedded system. The apparatus comprises: a master control chip, embedded in the embedded system and comprising a controller and a plurality of I/O pins; a plurality of slave chips; and a bus having one end coupled to the plurality of I/O pins and the other end coupled to one of the plurality of slave chips; wherein data or signals are bi-directionally transmitted. The method comprises steps of: transmitting a control signal from a master control chip to a slave chip; starting an operation by the slave chip after receiving the control signal; transmitting a data signal and a command signal to the master control chip from the slave chip; processing the data signal according to the command signal by the master control chip; and transmitting another control signal from the master control chip to the slave chip to terminate the operation.

摘要翻译： 一种嵌入式系统信号传输的装置和方法。 该装置包括：主控制芯片，嵌入在嵌入式系统中，包括控制器和多个I / O引脚; 多个从芯片; 以及总线，其一端耦合到所述多个I / O引脚，另一端耦合到所述多个从芯片中的一个; 其中数据或信号是双向传输的。 该方法包括以下步骤：将控制信号从主控芯片发送到从芯片; 在接收到控制信号之后，由从芯片开始操作; 从副芯片向主控芯片发送数据信号和命令信号; 根据主控芯片的指令信号处理数据信号; 并将另一控制信号从主控芯片发送到从芯片以终止该操作。