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    INSTRUMENT INTERFACE
    2.
    发明申请
    INSTRUMENT INTERFACE 有权
    仪器界面

    公开(公告)号：US20130331857A9

    公开(公告)日：2013-12-12

    申请号：US13360395

    申请日：2012-01-27

    申请人： Giuseppe Maria Prisco ,  Theodore W. Rogers ,  John Ryan Steger

    发明人： Giuseppe Maria Prisco ,  Theodore W. Rogers ,  John Ryan Steger

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B17/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B46/10 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/2059

    摘要： A mechanical interface for a robotic medical instrument permits engagement of the instrument and a drive system without causing movement of an actuated portion of the instrument. An instrument interface can include a symmetrical, tapered or cylindrical projection on one of a medical instrument or a drive system and a complementary bore in the other of the drive system or the medical instrument. Symmetry of the projection and the bore allows the projection to be compression fit to the bore regardless of the rotation angle of the drive system relative to the medical instrument.

    摘要翻译： 用于机器人医疗器械的机械接口允许仪器和驱动系统的接合而不引起仪器的致动部分的移动。 仪器接口可以包括在医疗器械或驱动系统之一上的对称的，锥形的或圆柱形的突出物，以及另一个驱动系统或医疗器械中的互补孔。 突起和孔的对称性允许突起被压配合到孔，而与驱动系统相对于医疗器械的旋转角度无关。

    DIRECT DRIVE MODULAR BELT CONVEYOR, CARTRIDGE, AND QUICK CONNECT-DISCONNECT CONSTANT VELOCITY DRIVE SHAFT, FOR HIGH SPEED FOUP TRANSPORT
    6.
    发明申请
    DIRECT DRIVE MODULAR BELT CONVEYOR, CARTRIDGE, AND QUICK CONNECT-DISCONNECT CONSTANT VELOCITY DRIVE SHAFT, FOR HIGH SPEED FOUP TRANSPORT 有权
    直接驱动模块式皮带输送机，快速连接和快速连接不间断驱动轴，用于高速FOUP运输

    公开(公告)号：US20100219050A1

    公开(公告)日：2010-09-02

    申请号：US12420529

    申请日：2009-04-08

    申请人： Roumen Deyanov ,  Michel Pharand ,  Michael Krolak ,  Theodore W. Rogers

    发明人： Roumen Deyanov ,  Michel Pharand ,  Michael Krolak ,  Theodore W. Rogers

    IPC分类号： B65G15/60

    CPC分类号： B65G21/06 ,  B65G15/105 ,  B65G2201/0297 ,  B65G2207/30

    摘要： A conveyor system includes a cartridge, which defines a section of the conveyor. In one embodiment, the cartridge includes a number of wheels, which are designed as a unit for a conveyor section and the wheels of the cartridge are designed to hold a belt. A conveyor section, in one optional embodiment, includes integrated sensors for detecting the presence of a container (e.g., FOUP), and each conveyor section can implement precision sheet metal rails that facilitate high speed FOUP transport. In one embodiment, each conveyor section has two sides. Each side has a cartridge that has a belt. In particular embodiments, one side of the conveyor section includes a drive motor, that drives the conveyor.

    摘要翻译： 输送机系统包括限定输送机的一部分的料筒。 在一个实施例中，盒包括多个轮，其被设计为传送器部分的单元，并且筒的轮被设计成保持带。 在一个可选实施例中，输送机部分包括用于检测容器（例如，FOUP）的存在的集成传感器，并且每个输送机部分可以实现便于高速FOUP运输的精密金属板轨道。 在一个实施例中，每个输送段具有两个侧面。 每一侧都有一个带有一个皮带的墨盒。 在特定实施例中，传送部分的一侧包括驱动传送器的驱动马达。

    Horizontal array stocker
    7.
    发明授权
    Horizontal array stocker 有权
    水平阵列储料机

    公开(公告)号：US07780392B2

    公开(公告)日：2010-08-24

    申请号：US11588962

    申请日：2006-10-27

    申请人： Theodore W. Rogers ,  Norma Riley

    发明人： Theodore W. Rogers ,  Norma Riley

    IPC分类号： B65G1/00

    CPC分类号： H01L21/67769 ,  Y10S414/14

    摘要： The present invention comprises a stocker. The stocker comprises multiple container storage locations arranged in a horizontal array. The horizontal array of storage locations may be suspended from the facility ceiling or supported by the facility floor. The stocker may include one or more stocker robots for transporting a workpiece container within the stocker and/or to a material transport system. The stocker may also include features such as container elevators and conveyor loops.

    摘要翻译： 本发明包括储料器。 储料器包括以水平阵列布置的多个容器储存位置。 存储位置的水平阵列可以从设施顶棚悬挂或由设施楼层支撑。 储料器可以包括一个或多个储料器机器人，用于将储存器内的工件容器和/或物料输送系统运送。 储料器还可以包括诸如集装箱电梯和输送机回路的特征。

    STIFFENING ASSEMBLY
    8.
    发明申请
    STIFFENING ASSEMBLY 有权
    加强装配

    公开(公告)号：US20090299343A1

    公开(公告)日：2009-12-03

    申请号：US12127143

    申请日：2008-05-27

    申请人： THEODORE W. ROGERS

    发明人： THEODORE W. ROGERS

    IPC分类号： F16F1/00 ,  A61B17/00

    CPC分类号： A61M25/0053 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/005 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/018 ,  A61B17/02 ,  A61B17/062 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00566 ,  A61B2017/22069 ,  Y10T29/49826

    摘要： A stiffenable structure is made of longitudinal beams that are positioned around a longitudinal axis. In one state, the longitudinal beams are bendable so that the structure is bendable. As the structure bends, the longitudinal beams slide longitudinally with reference to one another. In a second state, the beams are clamped in a fixed position relative to one another so that the structure is stiffened. In some aspects the longitudinal beams are made of two or more longitudinal laminar elements. As each beam bends, the laminar elements slide longitudinally with reference to one another. Each beam, and accordingly the structure, is stiffened by preventing the laminar elements from sliding longitudinally relative to one another.

    摘要翻译： 可硬化结构由围绕纵向轴线定位的纵向梁制成。 在一种状态下，纵向梁是可弯曲的，使得该结构是可弯曲的。 当结构弯曲时，纵向梁相对于彼此纵向滑动。 在第二状态下，梁被相对于彼此夹紧在固定位置，使结构变硬。 在一些方面，纵向梁由两个或更多个纵向层流元件制成。 当每个梁弯曲时，层状元件相对于彼此纵向滑动。 通过防止层状元件相对于彼此纵向滑动，每个梁以及相应的结构被加强。

    Variable lot size load port
    9.
    发明授权
    Variable lot size load port 失效
    可变批量负载端口

    公开(公告)号：US07597523B2

    公开(公告)日：2009-10-06

    申请号：US11774750

    申请日：2007-07-09

    申请人： Anthony C. Bonora ,  Michael Krolak ,  Roger G. Hine ,  Theodore W. Rogers

    发明人： Anthony C. Bonora ,  Michael Krolak ,  Roger G. Hine ,  Theodore W. Rogers

    IPC分类号： B65G49/07

    CPC分类号： H01L21/67772 ,  H01L21/67775 ,  Y10S414/14

    摘要： A variable lot size load port assembly includes a tool interface, an advance plate, and a seal plate. The tool interface extends generally in a vertical dimension and has a front surface, a back surface generally parallel to the front surface, and an aperture. An advance plate is positioned to the front of the tool interface below the aperture. The advance plate extends generally horizontally and is configured to support a front opening unified pod (FOUP). The advance plate translates between a retracted position and an advanced position. The advanced position is proximate the tool interface and the retracted position is spaced from the tool interface. The seal plate has an upper end secured to the tool interface and a lower end covering a portion of the aperture to form a reduced aperture. The seal plate is shaped to form a proximity seal with a front flange of a FOUP of a selected capacity mounted to the advance plate and brought to the advanced position.

    摘要翻译： 可变批量装载端口组件包括工具接口，前进板和密封板。 工具界面大致垂直延伸，并且具有前表面，大体平行于前表面的后表面和孔。 前进板位于孔下方的工具界面的前部。 前进板大致水平地延伸并且被配置为支撑前开口统一舱（FOUP）。 推进板在缩回位置和高级位置之间平移。 前进位置靠近工具界面，缩回位置与工具界面间隔开。 密封板具有固定到工具接口的上端，并且下端覆盖孔的一部分以形成减小的孔。 密封板成形为与安装到前进板的选定容量的FOUP的前凸缘形成邻近密封件并且被带到前进位置。

    Endoscope with rotationally deployed arms
    10.
    发明申请
    Endoscope with rotationally deployed arms 有权
    具有旋转臂部的内窥镜

    公开(公告)号：US20090247821A1

    公开(公告)日：2009-10-01

    申请号：US12080172

    申请日：2008-03-31

    申请人： Theodore W. Rogers

    发明人： Theodore W. Rogers

    IPC分类号： A61B1/018

    CPC分类号： A61B1/018 ,  A61B1/00098 ,  A61B1/05 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/2906

    摘要： A medical device such as an endoscope, a laparoscope, or other device including an entry guide uses outriggers or arms that are mounted on the distal end of the entry guide and rotationally deployed to provide separation of instruments when the entry guide reaches a work site. Deployment can be implemented with as few as one cable or actuator to operate the arms. This mechanism may achieve working separation in a short axial length without complicating instrument channels that may be used for other instruments introduced through the entry guide.

    摘要翻译： 诸如内窥镜，腹腔镜或包括进入引导件的其他装置的医疗装置使用安装在入口引导件的远端上的外伸支架或臂，并且当入口导板到达工作地点时旋转展开以提供仪器的分离。 部署可以通过少至一个电缆或执行器来实现，以操作臂。 该机构可以在短的轴向长度上实现工作分离，而不会使可能用于通过入口引导件引入的其它仪器的仪器通道复杂化。