公开(公告)号：US20090271034A1

公开(公告)日：2009-10-29

申请号：US12429771

申请日：2009-04-24

Applicant: Genesh Kalbavi ,  Gordon Geheb ,  Min-Ren Jean ,  Gerald A. Ross ,  Jason Tsai ,  Rick Wunderlich

Inventor： Genesh Kalbavi ,  Gordon Geheb ,  Min-Ren Jean ,  Gerald A. Ross ,  Jason Tsai ,  Rick Wunderlich

IPC: G06F19/00

CPC classification number: B25J9/0093 ,  B25J9/0084 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/32387 ,  G05B2219/33334 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/26

Abstract: A system for picking and packing applications is provided. The system includes a plurality of robots and a plurality of robot controllers. Each robot controller includes a load re-balance subsystem, a load balance subsystem, a robot state change detector subsystem, a communicator subsystem, and a motion control subsystem. Each of the robot controllers is interconnected and in communication with one another via the communicator subsystems. Each of the robots has a workload that may be selectively balanced. A method for balancing the workloads of the robots using built-in processors which run motion control is also provided.

Abstract translation: 提供了一个采摘和包装应用系统。 该系统包括多个机器人和多个机器人控制器。 每个机器人控制器包括负载重新平衡子系统，负载平衡子系统，机器人状态改变检测器子系统，通信器子系统和运动控制子系统。 每个机器人控制器互连并且经由通信器子系统彼此通信。 每个机器人具有可以选择性平衡的工作负载。 还提供了一种使用运行运动控制的内置处理器来平衡机器人工作负载的方法。

公开(公告)号：US08315736B2

公开(公告)日：2012-11-20

申请号：US12429771

申请日：2009-04-24

Applicant: Genesh Kalbavi ,  Gordon Geheb ,  Min-Ren Jean ,  Gerald A. Ross ,  Jason Tsai ,  Rick Wunderlich

Inventor： Genesh Kalbavi ,  Gordon Geheb ,  Min-Ren Jean ,  Gerald A. Ross ,  Jason Tsai ,  Rick Wunderlich

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/18

CPC classification number: B25J9/0093 ,  B25J9/0084 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/32387 ,  G05B2219/33334 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/26

Abstract: A system for picking and packing applications is provided. The system includes a plurality of robots and a plurality of robot controllers. Each robot controller includes a load re-balance subsystem, a load balance subsystem, a robot state change detector subsystem, a communicator subsystem, and a motion control subsystem. Each of the robot controllers is interconnected and in communication with one another via the communicator subsystems. Each of the robots has a workload that may be selectively balanced. A method for balancing the workloads of the robots using built-in processors which run motion control is also provided.

Abstract translation: 提供了一个采摘和包装应用系统。 该系统包括多个机器人和多个机器人控制器。 每个机器人控制器包括负载重新平衡子系统，负载平衡子系统，机器人状态改变检测器子系统，通信器子系统和运动控制子系统。 每个机器人控制器互连并且经由通信器子系统彼此通信。 每个机器人具有可以选择性平衡的工作负载。 还提供了一种使用运行运动控制的内置处理器来平衡机器人工作负载的方法。