公开(公告)号：US08132816B2

公开(公告)日：2012-03-13

申请号：US11695191

申请日：2007-04-02

申请人： Daniel Allen Norton ,  Michael Joseph Hill ,  Michael L. Gloden

发明人： Daniel Allen Norton ,  Michael Joseph Hill ,  Michael L. Gloden

IPC分类号： B23B31/22

CPC分类号： B25J15/04 ,  B23B31/1071 ,  B23B2260/062 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T279/1041 ,  Y10T279/1074 ,  Y10T279/1091 ,  Y10T279/17717 ,  Y10T279/17735 ,  Y10T279/27 ,  Y10T279/32 ,  Y10T403/592

摘要： A robotic tool changer comprises first and second units, operative to be separately attached to a robot and a robotic tool, and further operative to be selectively coupled together and decoupled. The first and second units are coupled and decoupled by an electric motor. Power from the electric motor may be applied to couple and decouple the first and second units in a variety of ways.

摘要翻译： 机器人工具更换器包括第一和第二单元，其可操作以单独地附接到机器人和机器人工具，并且还可操作以选择性地联接在一起并解耦。 第一和第二单元通过电动马达耦合和去耦合。 来自电动机的动力可以用于以各种方式联接和分离第一和第二单元。

公开(公告)号：US20070228670A1

公开(公告)日：2007-10-04

申请号：US11695191

申请日：2007-04-02

申请人： Daniel Allen Norton ,  Michael Joseph Hill ,  Michael L. Gloden

发明人： Daniel Allen Norton ,  Michael Joseph Hill ,  Michael L. Gloden

IPC分类号： B23B31/40

CPC分类号： B25J15/04 ,  B23B31/1071 ,  B23B2260/062 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T279/1041 ,  Y10T279/1074 ,  Y10T279/1091 ,  Y10T279/17717 ,  Y10T279/17735 ,  Y10T279/27 ,  Y10T279/32 ,  Y10T403/592

摘要： A robotic tool changer comprises first and second units, operative to be separately attached to a robot and a robotic tool, and further operative to be selectively coupled together and decoupled. The first and second units are coupled and decoupled by an electric motor. Power from the electric motor may be applied to couple and decouple the first and second units in a variety of ways.

摘要翻译： 机器人工具更换器包括第一和第二单元，其可操作以单独地附接到机器人和机器人工具，并且还可操作以选择性地联接在一起并解耦。 第一和第二单元通过电动马达耦合和去耦合。 来自电动机的动力可以用于以各种方式联接和分离第一和第二单元。