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公开(公告)号：US20130172162A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：US13821817
申请日：2010-09-10
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15526 , B23Q3/15533 , B23Q3/157 , B23Q3/15713 , B23Q3/1572 , B23Q11/08 , B23Q17/007 , Y10T483/13 , Y10T483/176 , Y10T483/1779 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864
摘要： A tool exchanger for storing a tool (10) with a holding groove (12) formed at a periphery of the tool in a plurality of tool storage parts (302) provided in a tool magazine (300) so that a tool axis becomes substantially horizontal in direction, and taking out the tool from the tool storage parts (302), the tool exchanger including: a base part (100); a slider (200) provided in a side of the tool storage parts (302) slidably relative to the base part (100) in a direction substantially parallel to the tool axis; a holder (250) attached to the slider (200) in a movable manner relative to the slider, and having an engagement part (252) which engages with the holding groove (12) of the tool; and a moving portion moving the holder (250) relative to the slider (200), wherein the moving portion includes: a handle part (260) for exerting a rotary force about an axis extending substantially parallel to the tool axis; a first cam mechanism (250, 242) moving the holder in a plane substantially perpendicular to the tool axis in accordance with a first turning operation of the handle part (260); and a second cam mechanism (161, 270) moving the holder (250) along a direction of the tool axis in accordance with a second turning operation of the handle part (260) successive to the first turning operation.
摘要翻译： 一种工具交换器，用于在设置在工具仓（300）中的多个工具存储部分（302）中存储具有在所述工具的周边处形成的保持槽（12）的工具（10），使得工具轴线基本上变为水平 所述工具交换机包括：基座部件（100）;所述工具存储部件（302） 滑动件（200），其沿与所述工具轴线大致平行的方向相对于所述基部（100）设置在所述工具存放部（302）的一侧; 以相对于滑块可移动的方式附接到滑块（200）的保持器（250），并且具有与工具的保持槽（12）接合的接合部分（252） 以及移动部分，其相对于所述滑块（200）移动所述保持器（250），其中所述移动部分包括：用于围绕基本上平行于所述工具轴线延伸的轴线施加旋转力的手柄部分（260） 第一凸轮机构（250,242），其根据所述手柄部分（260）的第一转动操作，在基本上垂直于所述工具轴线的平面中移动所述保持器; 以及根据与第一转动操作连续的手柄部分（260）的第二转动操作的第二凸轮机构（161,270）沿着工具轴线的方向移动保持器（250）。
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公开(公告)号：US09375817B2
公开(公告)日：2016-06-28
申请号：US13821817
申请日：2010-09-10
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15526 , B23Q3/15533 , B23Q3/157 , B23Q3/15713 , B23Q3/1572 , B23Q11/08 , B23Q17/007 , Y10T483/13 , Y10T483/176 , Y10T483/1779 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864
摘要： A tool exchanger for storing a tool (10) with a holding groove (12) formed at a periphery of the tool in a plurality of tool storage parts (302) provided in a tool magazine (300) so that a tool axis becomes substantially horizontal in direction, and taking out the tool from the tool storage parts (302), the tool exchanger including: a base part (100); a slider (200) provided in a side of the tool storage parts (302) slidably relative to the base part (100) in a direction substantially parallel to the tool axis; a holder (250) attached to the slider (200) in a movable manner relative to the slider, and having an engagement part (252) which engages with the holding groove (12) of the tool; and a moving portion moving the holder (250) relative to the slider (200), wherein the moving portion includes: a handle part (260) for exerting a rotary force about an axis extending substantially parallel to the tool axis; a first cam mechanism (250, 242) moving the holder in a plane substantially perpendicular to the tool axis in accordance with a first turning operation of the handle part (260); and a second cam mechanism (161, 270) moving the holder (250) along a direction of the tool axis in accordance with a second turning operation of the handle part (260) successive to the first turning operation.
摘要翻译： 一种工具交换器，用于在设置在工具仓（300）中的多个工具存储部分（302）中存储具有在所述工具的周边处形成的保持槽（12）的工具（10），使得工具轴线基本上变为水平 所述工具交换机包括：基座部件（100）;所述工具存储部件（302） 滑动件（200），其沿与所述工具轴线大致平行的方向相对于所述基部（100）设置在所述工具存放部（302）的一侧; 以相对于滑块可移动的方式附接到滑块（200）的保持器（250），并且具有与工具的保持槽（12）接合的接合部分（252） 以及移动部分，其相对于所述滑块（200）移动所述保持器（250），其中所述移动部分包括：用于围绕基本上平行于所述工具轴线延伸的轴线施加旋转力的手柄部分（260） 第一凸轮机构（250,242），其根据所述手柄部分（260）的第一转动操作，在基本上垂直于所述工具轴线的平面中移动所述保持器; 以及根据与第一转动操作连续的手柄部分（260）的第二转动操作的第二凸轮机构（161,270）沿着工具轴线的方向移动保持器（250）。
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