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    Force reflecting haptic interface
    1.
    发明授权
    Force reflecting haptic interface 有权
    力反映触觉界面

    公开(公告)号：US07714836B2

    公开(公告)日：2010-05-11

    申请号：US11231347

    申请日：2005-09-20

    申请人： Guy Rodomista ,  Andrew Ziegler ,  William A. Goodwin ,  Clive Bolton ,  Thomas H. Massie ,  R. Michael Lohse

    发明人： Guy Rodomista ,  Andrew Ziegler ,  William A. Goodwin ,  Clive Bolton ,  Thomas H. Massie ,  R. Michael Lohse

    IPC分类号： G09G5/00

    CPC分类号： G06F3/016

    摘要： A six degree of freedom force reflecting haptic interface includes three powered axes and three free axes, all of which are tracked so that the position of a user connection element in the work volume can be determined. The interface includes cable drives with polymer composite or metallic cables, automatic cable tensioning devices, and grounded actuator capstans. A nested hub and transfer drive provide a compact, weight balanced interface. User comfort and safety features are also provided.

    摘要翻译： 反映触觉界面的六自由度力包括三个动力轴和三个自由轴，所有这些自由轴都被跟踪，从而可以确定用户连接元件在工作量中的位置。 该接口包括具有聚合物复合材料或金属电缆的电缆驱动器，自动电缆张紧装置和接地执行器绞盘。 嵌套式集线器和传输驱动器提供紧凑的重量平衡接口。 还提供用户舒适和安全功能。

    Trophotropic response system
    2.
    发明授权
    Trophotropic response system 失效
    嗜热反应系统

    公开(公告)号：US5518497A

    公开(公告)日：1996-05-21

    申请号：US174274

    申请日：1993-12-28

    申请人： Nusa Widjaja ,  William B. Lee ,  Robert W. Fish ,  Clive Bolton

    发明人： Nusa Widjaja ,  William B. Lee ,  Robert W. Fish ,  Clive Bolton

    IPC分类号： A61M21/00 ,  A61N5/06

    CPC分类号： A61M21/00 ,  A61M2021/0027 ,  A61M2021/0033 ,  A61M2021/0044 ,  A61M2230/06 ,  A61M2230/08 ,  A61M2230/50 ,  A61M2230/60 ,  A61M2230/65 ,  A61N2005/0648 ,  A61N2005/0652

    摘要： A trophotropic response system which aids a user in achieving a relaxation response. In one embodiment the system includes a control unit and an audio-visual unit. The control unit includes a processor and associated hardware and software to control the audio-visual unit. The audio-visual unit includes a light producing unit having a pair of earphones coupled thereto. The light producing unit includes a plurality of light sources which direct light toward a diffuser screen disposed between the eyes of a user and the light sources. This arrangement permits the user to see light from the light sources diffused over a large visual angle. The light sources produce light and the earphones produce sound in response to audio and light control signals provided by the processor of the control unit. The signal characteristics of the light and sound control signals may be varied within predefined limits to aid the user in performing a relaxation exercise.

    摘要翻译： 一种帮助用户实现放松反应的热性反应系统。 在一个实施例中，系统包括控制单元和视听单元。 控制单元包括处理器和相关联的硬件和软件以控制视听单元。 视听单元包括具有耦合到其上的一对耳机的发光单元。 光产生单元包括多个光源，其将光引向设置在用户的眼睛和光源之间的扩散器屏幕。 这种布置允许用户看到来自在大视角上扩散的光源的光。 光源产生光，并且耳机响应于由控制单元的处理器提供的音频和光控制信号产生声音。 光和声控制信号的信号特性可以在预定义的限度内变化，以帮助用户执行放松练习。

    Economical skin-pattern-acquisition and analysis apparatus for access control; systems controlled thereby
    6.
    发明授权
    Economical skin-pattern-acquisition and analysis apparatus for access control; systems controlled thereby 失效
    用于门禁控制的经济皮肤图案采集和分析装置; 系统控制

    公开(公告)号：US5963657A

    公开(公告)日：1999-10-05

    申请号：US709785

    申请日：1996-09-09

    申请人： J. Kent Bowker ,  Stephen G. Miller ,  Stephen C. Lubard ,  John M. Wartman ,  Clive Bolton

    发明人： J. Kent Bowker ,  Stephen G. Miller ,  Stephen C. Lubard ,  John M. Wartman ,  Clive Bolton

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G07C9/00

    CPC分类号： G06K9/00046 ,  G07C9/00158

    摘要： Surface relief of a finger etc. is read using an optical-fiber prism unit, with fiber terminations at one end to contact the surface, and at the other for light passage along fibers from the first. Light enters where NA

    摘要翻译： 使用光纤棱镜单元读取手指等的表面浮雕，一端的光纤端接接触表面，另一端用光纤从第一光纤通过。 光进入NA <0.5，纤维直径与纵向位置不变。 该器件处于1.4-2 L的情况下，带有电池或电源输入，转换器形成相应的数据阵列，用于验证，数字信号处理器进行验证，并输出以指示或实施决定。 视频控制器（具有定制编程逻辑电路）操作传感器来开发数据阵列; ADC对阵列进行数字化; 存储器保存授权用户皮肤图案模板，处理器的固件和用于验证的数据; 输出寄存器将决定信号全部保存在控制，地址和数据总线上。 大功率，辐射元件和快速高阻抗数据读取器位于隔离布局的公共板上。 棱镜单元是圆柱形的，由圆柱形支架保持，并形成一个新的聚光透镜，以支撑光并将光耦合到棱镜。 成像器具有圆柱形壁，用于输出皮肤图案的横向面和成角度的椭圆面以接触皮肤。 为了使许多光纤棱镜各自具有一个横向和一个成角度的表面，横向和成角度切割通过熔融纤维圆柱体交替。 验证者可以在内部，并对分析进行响应以控制门把手或锁：手不需要从阅读位置移动以打开门。

    Trophotropic response method
    7.
    发明授权
    Trophotropic response method 失效
    嗜热反应方法

    公开(公告)号：US5577990A

    公开(公告)日：1996-11-26

    申请号：US324336

    申请日：1994-10-17

    申请人： Nusa Widjaja ,  William B. Lee ,  Robert W. Fish ,  Clive Bolton

    发明人： Nusa Widjaja ,  William B. Lee ,  Robert W. Fish ,  Clive Bolton

    IPC分类号： A61M21/00 ,  A61N5/06

    CPC分类号： A61M21/00 ,  A61M2021/0027 ,  A61M2021/0033 ,  A61M2021/0044 ,  A61M2230/06 ,  A61M2230/08 ,  A61M2230/50 ,  A61M2230/60 ,  A61M2230/65 ,  A61N2005/0648 ,  A61N2005/0652

    摘要： A trophotropic response system which aids a user in achieving a relaxation response. In one embodiment the system includes a control unit and an audio-visual unit. The control unit includes a processor and associated hardware and software to control the audio-visual unit. The audio-visual unit includes a light producing unit having a pair of earphones coupled thereto. The light producing unit includes a plurality of light sources which direct light toward a diffuser screen disposed between the eyes of a user and the light sources. This arrangement permits the user to see light from the light sources diffused over a large visual angle. The light sources produce light and the earphones produce sound in response to audio and light control signals provided by the processor of the control unit. The signal characteristics of the light and sound control signals may be varied within predefined limits to aid the user in performing a relaxation exercise.

    摘要翻译： 一种帮助用户实现放松反应的热性反应系统。 在一个实施例中，系统包括控制单元和视听单元。 控制单元包括处理器和相关联的硬件和软件以控制视听单元。 视听单元包括具有耦合到其上的一对耳机的发光单元。 光产生单元包括多个光源，其将光引向设置在用户的眼睛和光源之间的扩散器屏幕。 这种布置允许用户看到来自在大视角上扩散的光源的光。 光源产生光，并且耳机响应于由控制单元的处理器提供的音频和光控制信号产生声音。 光和声控制信号的信号特性可以在预定义的限度内变化，以帮助用户执行放松练习。