公开(公告)号：US20140306630A1

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：US14357343

申请日：2012-11-02

申请人： AUDI AG ,  CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH

发明人： Bernhard Schwantner ,  Georg Kaeufl

IPC分类号： H02P6/00

CPC分类号： H02P6/28 ,  H02P29/50 ,  H04B15/025

摘要： A method controls a motor using pulse width modulation (PWM). The method involves measuring the PWM frequency; determining the carrier frequency of a set radio transmitter; and matching the PWM frequency to the carrier frequency of the radio transmitter in such a manner that an integer multiple of the PWM frequency corresponds to the carrier frequency or an integer multiple of the PWM frequency lies in the middle between two carrier frequencies.

摘要翻译： 一种使用脉宽调制（PWM）控制电机的方法。 该方法包括测量PWM频率; 确定一组无线电发射机的载波频率; 并将PWM频率与无线电发射机的载波频率匹配，使得PWM频率的整数倍对应于载波频率或PWM频率的整数倍位于两个载波频率之间的中间。

公开(公告)号：US20140267628A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：US13985092

申请日：2012-02-10

申请人： Martin Randler ,  Stefan Heinrich

发明人： Martin Randler ,  Stefan Heinrich

IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N7/18

CPC分类号： H04N13/239 ,  B60W40/068 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/42 ,  G06K9/00791 ,  H04N7/181

摘要： A method and a device for estimating the coefficient of friction by a 3D camera. The 3D camera records at least one image of the vehicle's surroundings. The image data of the 3D camera is used to produce a height profile of the road surface in the entire space ahead of the vehicle. Based on the height profile, the local coefficient of friction of the road surface that is to be expected in the space ahead of the vehicle is estimated.

摘要翻译： 一种3D摄像机估计摩擦系数的方法和装置。 3D摄像机记录车辆周围环境的至少一个图像。 3D摄像机的图像数据用于在车辆前方的整个空间中产生路面的高度分布。 基于高度轮廓，估计在车辆前方的空间中预期的路面的局部摩擦系数。

公开(公告)号：US08824741B2

公开(公告)日：2014-09-02

申请号：US13511733

申请日：2010-11-16

申请人： Michael Walter

发明人： Michael Walter

IPC分类号： G06K9/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60G2400/0511 ,  B60T2230/03 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10

摘要： The invention relates to a method for estimating the roll angle in a travelling vehicle (7), comprising the following steps. In step a), a camera (8) is used to record a sequence of images of the vehicle's surroundings, in particular of the road (1) ahead. In step b), at least one signature (S1-S6) on the road surface is extracted from the camera images, i.e. said signature is determined and tracked. The changed position of the at least one signature (S1-S6) in one or more subsequent camera image(s) is used in step c) to determine in which direction the camera (8) is turned with regard to the roll angle.The value of the roll angle is estimated in step d).For this purpose, the roll angle is either directly estimated in step d1), taking into account the vehicle speed (v) and an imaging model of the camera (8), or the roll angle is iteratively increased or decreased by a defined correction angle in step d2) until the roll angle sufficiently compensates for the turning of the camera (8). On this basis, the estimated roll angle is obtained as an overall correction value.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于估计行驶车辆（7）中的侧倾角的方法，包括以下步骤。 在步骤a）中，照相机（8）用于记录车辆周围环境的图像序列，特别是前面的道路（1）。 在步骤b）中，从相机图像中提取路面上的至少一个签名（S1-S6），即确定和跟踪所述签名。 在步骤c）中使用在一个或多个后续相机图像中的至少一个签名（S1-S6）的改变位置，以确定摄像机（8）相对于侧倾角度在哪个方向上转动。 在步骤d）中估计滚动角度的值。 为此，在步骤d1）中考虑车速（v）和摄像机（8）的成像模型，直接估计滚动角度，或者滚动角度被迭代地增加或减小定义的校正角度 在步骤d2）中，直到侧倾角充分补偿照相机（8）的转动。 在此基础上，获得估计的侧倾角作为总体校正值。

公开(公告)号：US20140179150A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：US13883420

申请日：2011-09-08

申请人： Jan Wischerath ,  Christoph Blösch ,  Christian Wirthmüller

发明人： Jan Wischerath ,  Christoph Blösch ,  Christian Wirthmüller

IPC分类号： H01R13/639 ,  H01R13/629

CPC分类号： H01R13/639 ,  B60L3/00 ,  B60L11/1818 ,  H01R13/629 ,  H01R13/6395 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/14

摘要： A current distribution device for a high-voltage network, in particular in a motor vehicle, includes at least two first connections that can be locked in such a way that, after a locking device is closed, a connector plugged into the connection can no longer be removed, wherein the first connections have a first locking plate as a common locking device.

摘要翻译： 用于高电压网络，特别是机动车辆的电流分配装置包括至少两个第一连接，其可被锁定，使得在锁定装置关闭之后，插入连接的连接器不能再 被去除，其中第一连接具有作为公共锁定装置的第一锁定板。

公开(公告)号：US08731816B2

公开(公告)日：2014-05-20

申请号：US13258694

申请日：2010-01-14

申请人： Philippe Dintzer ,  Tobias Stephan ,  Martin Randler ,  Nele Hanel

发明人： Philippe Dintzer ,  Tobias Stephan ,  Martin Randler ,  Nele Hanel

IPC分类号： G06F17/10 ,  G06G7/78 ,  G08G1/16

CPC分类号： G01S13/52 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

摘要： A method for classifying objects into obstacles and non-obstacles for a vehicle is described. The vehicle comprises a sensor for covering the surroundings that detects stationary and moving objects in a scene in front of a vehicle. Where required, the path of the motion of the objects is tracked. The method provides one or several observers, wherein one observer classifies an object according to predetermined features and contributes to an overall classification result when there are several observers. An observer detects the path of the motion of vehicles in the surroundings of at least one stationary object and classifies the stationary object in dependence thereon.

摘要翻译： 描述了将物体分类为车辆的障碍物和非障碍物的方法。 车辆包括用于覆盖环境的传感器，其检测车辆前方的场景中的静止和移动物体。 如果需要，跟踪物体运动的路径。 该方法提供一个或多个观察者，其中一个观察者根据预定特征对对象进行分类，并且当存在若干观察者时有助于整体分类结果。 观察者检测车辆在至少一个静止物体的周围的运动的路径，并根据其对静止物体进行分类。

公开(公告)号：US20140119605A1

公开(公告)日：2014-05-01

申请号：US14126098

申请日：2012-07-10

申请人： Matthias Zobel

发明人： Matthias Zobel

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00818 ,  G06K9/00536 ,  G08G1/09623

摘要： The invention relates to a method for the recognition of traffic signs that at least include one main sign and one assigned additional sign, and to a respective device. A method according to the invention comprises the following steps:A camera records at least one image of the vehicle environment.The presence and class of one or several main traffic signs is recognized from the data of the image recorded by the camera.The presence of one or several additional sign(s) assigned to the main sign is recognized.The additional sign(s) is/are classified to the extent possible using a pattern recognition method.If classification was not or not completely possible using the pattern recognition method, a text recognition method reads and interprets the text of the additional sign to determine its information content.In a further step, a relevance assessment is performed in which the recognized text is compared with situational information such as time of day, weekday, distance the vehicle has traveled since passing the traffic sign and additional sign that were recognized, weight of the vehicle, whether the road is wet, outside temperature, position of the lane the vehicle is in, activation of the turn signal and/or a recommended turn from an active route planning feature.

摘要翻译： 本发明涉及用于识别交通标志的方法，所述交通标志至少包括一个主要标志和一个分配的附加标志，以及相应的装置。 根据本发明的方法包括以下步骤：摄像机记录车辆环境的至少一个图像。 根据由相​​机记录的图像的数据识别一个或多个主要交通标志的存在和等级。 识别分配给主符号的一个或几个附加符号的存在。 使用模式识别方法可以将可能的附加符号分类。 如果使用模式识别方法不是或不完全分类，则文本识别方法读取和解释附加符号的文本以确定其信息内容。 在进一步的步骤中，进行相关性评估，其中将识别的文本与情境信息进行比较，例如一天中的时间，工作日，车辆从通过交通标志以来已经行进的距离以及被识别的附加符号，车辆的重量， 道路是否潮湿，室外温度，车辆所在车道的位置，转弯信号的启动和/或主动路线规划功能的推荐转弯。

公开(公告)号：US08665057B2

公开(公告)日：2014-03-04

申请号：US12899941

申请日：2010-10-07

申请人： Roberto Schlenker ,  Michael Nagel ,  Juergen Martin

发明人： Roberto Schlenker ,  Michael Nagel ,  Juergen Martin

IPC分类号： H01H85/36 ,  H01H37/76

CPC分类号： H01H37/761 ,  H05K1/0201 ,  H05K1/0263 ,  H05K3/222 ,  H05K3/341 ,  H05K3/3415 ,  H05K2201/0311 ,  H05K2201/10181 ,  H05K2201/10265

摘要： An electronic circuit includes a conductor path on a circuit board, and at least one SMD component, electronic component and/or electromechanical component mounted on the circuit board and connected to the conductor path. A circuit connection is established via a soldered joint and a spring-loaded or stressed springy contact bridge that provides fuse protection. In the event of excessive power dissipation or high temperature, the soldered joint melts or softens and the contact bridge springs open to interrupt the circuit.

摘要翻译： 电子电路包括电路板上的导体路径和安装在电路板上并连接到导体路径的至少一个SMD组件，电子组件和/或机电组件。 通过焊接接头和弹簧加载或应力弹性接触桥建立电路连接，提供保险丝保护。 在功耗过高或温度过高的情况下，焊接接头熔化或软化，接触桥弹簧打开以中断电路。

公开(公告)号：US20140058541A1

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：US14110945

申请日：2012-03-30

申请人： Christian Goepfert ,  Peter Fritsche

发明人： Christian Goepfert ,  Peter Fritsche

IPC分类号： G05B9/02

CPC分类号： G05B9/02 ,  G06F11/0739 ,  G06F11/0772 ,  G06F11/0793

摘要： The invention relates to a circuit arrangement for a control device (SG). The circuit arrangement serves to implement a fail-silent function/a fail-safe function, particularly with a hardware-realized detection of a fault/fault state in a microcontroller (MC) of the circuit arrangement, as well as to interrupt the communication of the control device (SG) with a communications network (BN) in the event of a fault.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制装置（SG）的电路装置。 该电路装置用于实现故障保护功能/故障安全功能，特别是在电路装置的微控制器（MC）中的硬件实现的故障/故障状态的检测中，以及中断通信 在发生故障的情况下具有通信网络（BN）的控制设备（SG）。

公开(公告)号：US20140052325A1

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：US14000071

申请日：2012-02-16

申请人： Volker Naegele ,  Michael Pechtold

发明人： Volker Naegele ,  Michael Pechtold

IPC分类号： B60W30/00

CPC分类号： B60W30/00 ,  B60K26/04 ,  B60K2026/046 ,  G06F11/0739 ,  G06F11/0757 ,  G06F11/076 ,  G06F11/0793 ,  G06F11/0796 ,  G06F11/2028 ,  G06F11/2041

摘要： A semiconductor circuit for an electronic control device for use in a system in a motor vehicle, said system not being mechanically intrinsically safe, and a method for monitoring the semiconductor circuit, wherein the semiconductor circuit comprises a functional computer (FR), at least one monitoring unit (MU) and a monitoring computer (UR), wherein the functional computer (FR), the monitoring unit (MU) and the monitoring computer (UR) are each physically independent of each other, and the full or a restricted function of the semiconductor circuit is ensured by the functional computer (FR) in the event of a failure of the monitoring computer (UR) and vice versa.

摘要翻译： 一种用于机动车辆系统中的电子控制装置的半导体电路，所述系统不是机械上的本质安全的，以及用于监测半导体电路的方法，其中半导体电路包括功能计算机（FR），至少一个 监视单元（MU）和监视计算机（UR），其中功能计算机（FR），监视单元（MU）和监视计算机（UR）各自在物理上彼此独立，并且全部或受限功能 在监视计算机（UR）发生故障的情况下，由功能计算机（FR）确保半导体电路，反之亦然。

公开(公告)号：US08639433B2

公开(公告)日：2014-01-28

申请号：US13514189

申请日：2010-12-07

申请人： Urban Meis ,  Christoph Wiedemann ,  Wladimir Klein ,  Axel Roth ,  Mari Joan Hilario ,  Steen Kristensen ,  Matthias Zobel

发明人： Urban Meis ,  Christoph Wiedemann ,  Wladimir Klein ,  Axel Roth ,  Mari Joan Hilario ,  Steen Kristensen ,  Matthias Zobel

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G08G1/09623 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G06K2209/27

摘要： To support a driver in guiding a road vehicle, the lane markings of the road, traffic signs and/or vehicle license plates are detected by an environment sensor system, which produces corresponding image data, which is evaluated by an image evaluation system by comparison to stored country-specific data. From that evaluation, at least one country estimation signal is generated in an image processor, and then a country signal indicating the current location of the vehicle is generated from the at least one country estimation signal by a microprocessor. The country signal correspondingly activates a driver information device outputting country-specific information for guidance of the vehicle and/or the country signal is fed to a driver assistance system that supports the guidance of the vehicle.

摘要翻译： 为了支持驾驶员引导道路车辆，道路，交通标志牌和/或车牌照的道路标记由环境传感器系统检测到，该环境传感器系统产生相应的图像数据，其通过图像评估系统与 存储的国家/地区数据。 从该评估中，在图像处理器中生成至少一个国家估计信号，然后由微处理器从至少一个国家估计信号产生指示车辆的当前位置的国家信号。 国家信号相应地激活输出用于引导车辆的国家特定信息的驾驶员信息装置和/或国家信号被馈送到支持车辆引导的驾驶员辅助系统。