公开(公告)号：US20090032712A1

公开(公告)日：2009-02-05

申请号：US12181564

申请日：2008-07-29

申请人： Caroline Robert ,  Joel Leleve ,  David Hue

发明人： Caroline Robert ,  Joel Leleve ,  David Hue

IPC分类号： G01N21/53

CPC分类号： G01N21/538 ,  B60Q1/0023 ,  B60Q1/143 ,  B60Q1/2603 ,  B60Q2300/312 ,  B60Q2300/43 ,  G01N2021/4709

摘要： A method for detecting a phenomenon affecting visibility generated by an automotive vehicle, comprising the steps of emitting a first beam of light, which beam of light can be reflected by an obstacle; emitting a second reference beam of light using a second emitting source; receiving on a receiver the reflected beam of light resulting from the first beam of light being reflected by an obstacle, and the second beam of light sent directly to the input of the receiver; generating one or more detection signals as a function of a combination of the reflected beam of light in the event of an obstacle and a reference beam; and comparing the modulation of one or more detection signals generated using reference data. According to the invention, the first and second beams of light are infra-red beams, and they are directed towards the rear of the vehicle.

摘要翻译： 一种用于检测影响机动车辆产生的可见度的现象的方法，包括以下步骤：发射第一光束，该光束可被障碍物反射; 使用第二发射源发射第二参考光束; 在接收器上接收由第一光束产生的被障碍物反射的反射光束，并且第二光束直接发送到接收器的输入端; 作为在障碍物和参考光束的情况下的反射光束的组合的函数产生一个或多个检测信号; 以及比较使用参考数据生成的一个或多个检测信号的调制。 根据本发明，第一和第二光束是红外光束，并且它们被引向车辆的后部。

公开(公告)号：US20060227214A1

公开(公告)日：2006-10-12

申请号：US11393210

申请日：2006-03-30

申请人： Benoist Fleury ,  Joel Leleve ,  Caroline Robert

发明人： Benoist Fleury ,  Joel Leleve ,  Caroline Robert

IPC分类号： H04N5/225

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/209 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/23238

摘要： A method and system according to the invention comprises the means for or steps of: acquiring, by means of a digital image taking apparatus, a digital image with aberration of a scene, the digital image incorporating at least a first image zone and a second image zone, the first and second image zones having respectively at least a first resolution and at least a second resolution, the first and second resolutions being different; calculating a deployed digital image, by deployment of at least one zone of the digital image with aberration; applying an object detection algorithm in the deployed digital image; and supplying information on each object detected in the deployed digital image.

摘要翻译： 根据本发明的方法和系统包括用于或通过数字图像获取装置获取具有场景像差的数字图像的装置，所述数字图像至少包括第一图像区域和第二图像 所述第一和第二图像区域分别具有至少第一分辨率和至少第二分辨率，所述第一和第二分辨率不同; 通过部署至少一个具有像差的数字图像区域来计算部署的数字图像; 在部署的数字图像中应用对象检测算法; 并提供关于在部署的数字图像中检测到的每个对象的信息。

公开(公告)号：US20150310304A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：US13582566

申请日：2010-03-04

申请人： Caroline Robert ,  Samia Ahiad ,  Xiyuan Zhang

发明人： Caroline Robert ,  Samia Ahiad ,  Xiyuan Zhang

IPC分类号： G06K9/52 ,  B60R1/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC分类号： G06K9/52 ,  B60R1/00 ,  B60S1/0844 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/46 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4638 ,  G06K9/4652 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/12 ,  G06T7/187 ,  G06T2207/30252

摘要： The invention relates to a method of raindrop detection on a vehicle windscreen by capturing images using a camera which is at least focused on the windscreen, including a step of detecting edges (102) in a research area of said captured images, characterized in that said method of raindrop detection comprises a rejection step (103) in which edges that are uncharacteristic with respect to a raindrop are rejected. This invention also relates to an associated driving assistance device.

摘要翻译： 本发明涉及通过使用至少集中在挡风玻璃上的照相机拍摄图像而在车辆挡风玻璃上进行雨滴检测的方法，包括检测所述拍摄图像的研究区域中的边缘（102）的步骤，其特征在于所述 雨滴检测方法包括拒绝步骤（103），其中相对于雨滴而言是不相干的边缘被拒绝。 本发明还涉及一种相关的驾驶辅助装置。

公开(公告)号：US20130039544A1

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：US13582648

申请日：2010-03-04

申请人： Caroline Robert ,  Samia Ahiad ,  Xiyuan Zhang

发明人： Caroline Robert ,  Samia Ahiad ,  Xiyuan Zhang

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： B60S1/0844 ,  G06K9/00791

摘要： The invention relates to a method of fog and raindrop detection on a windscreen (200), comprising a raindrop detection application (201) and a fog detection application (202), characterized in that said fog detection application (202) comprises a step (202b) in which an indication of the presence of raindrop is detected, said indication of raindrop presence triggering a switch from said fog detection application (202) to said raindrop detection application (201).

摘要翻译： 本发明涉及一种在挡风玻璃（200）上进行雾和雨滴检测的方法，包括雨滴检测应用（201）和雾检测应用（202），其特征在于所述雾检测应用（202）包括步骤（202b） ），其中检测到雨滴存在的指示，所述雨滴存在的指示触发从所述雾检测应用（202）到所述雨滴检测应用（201）的切换。

公开(公告)号：US08305431B2

公开(公告)日：2012-11-06

申请号：US12211906

申请日：2008-09-17

申请人： Caroline Robert ,  Julien Rebut

发明人： Caroline Robert ,  Julien Rebut

IPC分类号： H04N13/02

CPC分类号： G06T7/97 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W2420/403 ,  G06T2207/30252 ,  H04N13/25

摘要： A system and method to support the driving of a motor vehicle comprising in particular a system capable of capturing images, wherein the system for capturing images comprises a stereoscopic image capturing system having at least a first camera and a second camera, with the first camera presenting a field of vision) greater than the field of vision of the second camera, and with the stereoscopic system thereby conferring a degree of multifunctionality to the device supporting the driving of the vehicle.

摘要翻译： 一种用于支持驾驶汽车的系统和方法，特别地包括能够捕获图像的系统，其中用于拍摄图像的系统包括具有至少第一相机和第二相机的立体图像拍摄系统，其中第一相机呈现 视野）大于第二摄像机的视野，并且立体系统由此赋予支持车辆驾驶的装置一定程度的多功能性。

公开(公告)号：US07920250B2

公开(公告)日：2011-04-05

申请号：US12181585

申请日：2008-07-29

申请人： Caroline Robert ,  Joël Leleve ,  David Hue

发明人： Caroline Robert ,  Joël Leleve ,  David Hue

IPC分类号： G01B3/36

CPC分类号： G01N21/538 ,  B60Q1/0023 ,  B60Q1/143 ,  B60Q1/2603 ,  B60Q2300/312 ,  B60R16/0237 ,  G06K9/00805

摘要： A process for the detection from a vehicle of a visibility interference phenomenon, comprising the following steps: the emission of a beam of light to illuminate the rear of the vehicle, the beam of light being emitted into a field of vision of a camera mounted in the vehicle, and the determination of a presence and the nature of a visibility interference phenomenon on the basis of at least one image captured by the camera.

摘要翻译： 一种用于从车辆检测到可见性干扰现象的过程，包括以下步骤：发射光束以照亮车辆的后部，将光束发射到安装在其中的相机的视场中 车辆，以及基于由照相机拍摄的至少一个图像确定可见性干扰现象的存在和性质。

公开(公告)号：US06929792B1

公开(公告)日：2005-08-16

申请号：US09540963

申请日：2000-03-31

申请人： Thomas S. Kupper ,  Ulrich Von Andrian ,  Caroline Robert

发明人： Thomas S. Kupper ,  Ulrich Von Andrian ,  Caroline Robert

IPC分类号： A01N63/00 ,  A61K48/00 ,  C12N5/00 ,  C12N5/0784 ,  C12N15/63 ,  C12N15/74

CPC分类号： C12N5/064 ,  A61K2039/5154 ,  A61K2039/5156 ,  C12N5/0639

摘要： The invention provides isolated dendritic cells genetically modified to express a selectin polypeptide, optionally treated with activated platelets or membrane microparticles thereof. The invention also provides isolated platelet modified dendritic cells. Methods for delivering the modified dendritic cells to peripheral lymph nodes and methods for using the modified dendritic cells to stimulate immune responses also are provided. Vaccine compositions containing the modified dendritic cells also are provided.

摘要翻译： 本发明提供经遗传修饰以表达选择蛋白多肽的分离的树突状细胞，任选用活化的血小板或其膜微粒处理。 本发明还提供了分离的血小板修饰的树突状细胞。 还提供了将修饰的树突状细胞递送至外周淋巴结的方法以及使用修饰的树突状细胞刺激免疫应答的方法。 还提供了含有修饰的树突状细胞的疫苗组合物。