公开(公告)号：US20090234571A1

公开(公告)日：2009-09-17

申请号：US12467464

申请日：2009-05-18

申请人： Matthew Riben ,  Sergei Podshivalov ,  Frank van Diggelen ,  Charles Abraham

发明人： Matthew Riben ,  Sergei Podshivalov ,  Frank van Diggelen ,  Charles Abraham

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/00 ,  B64G1/1014 ,  G01S19/05 ,  G01S19/258 ,  G01S19/27

摘要： A method and apparatus for generating and distributing satellite tracking data to a remote receiver is disclosed. The method for includes extracting from memory at least a portion of long-term-satellite-tracking data, generating formatted data from the at least a portion of long-term-satellite-tracking data, the formatting data being in a format supported by the remote receiver, applying security to the formatted data to prevent unauthorized access to and/or tampering with the at least a portion of long-term-satellite-tracking data; and transmitting the formatted data to the remote receiver.

摘要翻译： 公开了一种用于向远程接收机生成和分发卫星跟踪数据的方法和装置。 该方法包括从存储器中提取至少一部分长期卫星跟踪数据，从长期卫星跟踪数据的至少一部分生成格式化数据，格式化数据是由 远程接收机，对格式化的数据应用安全性，以防止未经授权的访问和/或篡改长期卫星跟踪数据的至少一部分; 并将格式化的数据发送到远程接收器。

公开(公告)号：US07548816B2

公开(公告)日：2009-06-16

申请号：US11277943

申请日：2006-03-29

申请人： Matthew Riben ,  Sergei Podshivalov ,  Frank van Diggelen ,  Charles Abraham

发明人： Matthew Riben ,  Sergei Podshivalov ,  Frank van Diggelen ,  Charles Abraham

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/00 ,  B64G1/1014 ,  G01S19/05 ,  G01S19/258 ,  G01S19/27

摘要： A method and apparatus for generating and distributing satellite tracking data to a remote receiver is disclosed. The method for includes extracting from memory at least a portion of long-term-satellite-tracking data, generating formatted data from the at least a portion of long-term-satellite-tracking data, the formatting data being in a format supported by the remote receiver, applying security to the formatted data to prevent unauthorized access to and/or tampering with the at least a portion of long-term-satellite-tracking data; and transmitting the formatted data to the remote receiver.

摘要翻译： 公开了一种用于向远程接收机生成和分发卫星跟踪数据的方法和装置。 该方法包括从存储器中提取至少一部分长期卫星跟踪数据，从长期卫星跟踪数据的至少一部分生成格式化数据，格式化数据是由 远程接收机，对格式化的数据应用安全性，以防止未经授权的访问和/或篡改长期卫星跟踪数据的至少一部分; 并将格式化的数据发送到远程接收器。

公开(公告)号：US07522098B2

公开(公告)日：2009-04-21

申请号：US11142824

申请日：2005-06-01

申请人： Frank van Diggelen

发明人： Frank van Diggelen

IPC分类号： H01S1/00

CPC分类号： G01S19/42

摘要： Method and apparatus for validating an initial position in a satellite positioning system using range-rate measurements is described. In one example, range-rate measurements are obtained at the remote receiver with respect to a plurality of satellites. Expected range-rates are computed with respect to the plurality of satellites using the initial position. Single differences are computed using the range-rate measurements. Expected single differences are computed using the expected range-rates. Single difference residuals are computed between the single differences and the expected single differences. The single difference residuals are compared to a threshold. The initial position may be deemed valid if the absolute value of each of the single difference residuals is less than or equal to the threshold. A valid initial position may be used to fix the pseudorange integers.

摘要翻译： 描述了使用范围速率测量来验证卫星定位系统中的初始位置的方法和装置。 在一个示例中，距远程接收机相对于多个卫星获得距离率测量。 使用初始位置相对于多个卫星计算预期的距离率。 使用范围速率测量计算单一差异。 预期的单一差异使用预期的范围速率计算。 在单一差异和预期的单一差异之间计算单个差异残差。 将单个差值残差与阈值进行比较。 如果每个单一差分残差的绝对值小于或等于阈值，则初始位置可以被认为是有效的。 可以使用有效的初始位置来固定伪距整数。

公开(公告)号：US07400974B2

公开(公告)日：2008-07-15

申请号：US11618481

申请日：2006-12-29

申请人： Donald L. Fuchs ,  Charles Abraham ,  Frank van Diggelen

发明人： Donald L. Fuchs ,  Charles Abraham ,  Frank van Diggelen

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01S5/0036 ,  G01S19/05 ,  G01S19/06 ,  G01S19/09 ,  G01S19/17 ,  G01S19/235 ,  G01S19/258 ,  G01S19/27 ,  G01S19/30 ,  G01S2205/002

摘要： A method and apparatus for locating position of a GPS device is described. In one example, a method for provisioning a mobile device with a model for determining a position of the mobile device in at least one geographic area is provided. The method includes obtaining an estimate of the position of the mobile device, forming one or more satellite orbit models from the estimate and a wide area model, and sending the at least one satellite orbit model to the mobile device. The wide area model is formed from measurements from a plurality of satellites of a Global Positioning System, and the measurements are obtained by a plurality of reference stations.

摘要翻译： 描述了一种用于定位GPS设备的位置的方法和设备。 在一个示例中，提供了一种用于为移动设备提供用于确定至少一个地理区域中的移动设备的位置的模型的方法。 该方法包括从估计和广域模型获得移动设备的位置的估计，形成一个或多个卫星轨道模型，以及将至少一个卫星轨道模型发送到移动设备。 广域模型由来自全球定位系统的多个卫星的测量形成，并且测量由多个参考站获得。

公开(公告)号：US20080125971A1

公开(公告)日：2008-05-29

申请号：US12026915

申请日：2008-02-06

申请人： Frank van Diggelen ,  Matthew Riben

发明人： Frank van Diggelen ,  Matthew Riben

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01S19/258 ,  G01S19/05 ,  G01S19/254 ,  G01S19/27

摘要： A method and apparatus for monitoring a configuration of satellites to maintain integrity of LTO information in a GNSS receiver of a GNSS or other positioning system is described. The method may include obtaining broadcast ephemeris transmitted from at least one satellite of a constellation of satellites; comparing the broadcast ephemeris to long-term-orbit information available to a global-navigation-satellite receiver; and causing the global-navigation-satellite receiver to not use the long-term-orbit information when the long-term-orbit information does not correspond to the broadcast ephemeris.

摘要翻译： 描述了用于监视卫星的配置以维护GNSS或其他定位系统的GNSS接收机中的LTO信息的完整性的方法和装置。 该方法可以包括获得从卫星星座的至少一个卫星发送的广播星历; 将广播星历与全球导航卫星接收机可用的长期轨道信息进行比较; 并且当长期轨道信息不对应于广播星历时，导致卫星全球卫星接收机不使用长期轨道信息。

公开(公告)号：US20080039117A1

公开(公告)日：2008-02-14

申请号：US11773062

申请日：2007-07-03

申请人： Frank van Diggelen ,  Charles Abraham

发明人： Frank van Diggelen ,  Charles Abraham

IPC分类号： H04Q7/20 ,  G01S1/00

CPC分类号： G01S19/39 ,  G01S19/25 ,  G01S19/42

摘要： Method and apparatus for processing position information in a mobile device is described. In one example, a request for a position to be computed within a predefined period of time is received. A plurality of positions is calculated within the predefined period of time. At least one of the plurality of positions is cached in a position cache. Accuracy data is derived with respect to at least one of the plurality of positions. A best position stored in the position cache is identified in response to the accuracy data. The best position may be sent to a server in communication with the mobile device.

摘要翻译： 描述了用于处理移动设备中的位置信息的方法和装置。 在一个示例中，接收在预定时间段内计算位置的请求。 在预定时间段内计算多个位置。 多个位置中的至少一个被缓存在位置高速缓存中。 相对于多个位置中的至少一个位置导出精度数据。 响应于精度数据识别存储在位置缓存中的最佳位置。 可以将最佳位置发送到与移动设备通信的服务器。

公开(公告)号：US07196660B2

公开(公告)日：2007-03-27

申请号：US10265090

申请日：2002-10-04

申请人： Charles Abraham ,  Sergei Podshivalov ,  Frank van Diggelen

发明人： Charles Abraham ,  Sergei Podshivalov ,  Frank van Diggelen

IPC分类号： G01S5/14

CPC分类号： G01S19/235 ,  G01S5/0018 ,  G01S5/0036 ,  G01S19/05 ,  G01S19/09 ,  G01S19/11 ,  G01S19/256 ,  G01S19/258 ,  G01S19/27 ,  G01S19/42 ,  G01S2205/008

摘要： Method and apparatus for receiving an estimate of time in a satellite signal receiver receives an estimate of time from a server and compensates for error of a clock in the satellite signal receiver using the estimate of time. The output of the compensated clock is used when computing a position of the satellite signal receiver. The estimate of time is received using a network time protocol (NTP), a simple network time protocol (SNTP), or by one-way broadcast from the server.

摘要翻译： 用于接收卫星信号接收机中的时间估计的方法和装置从服务器接收时间估计，并使用时间估计补偿卫星信号接收机中的时钟误差。 当计算卫星信号接收机的位置时，使用补偿时钟的输出。 使用网络时间协议（NTP），简单网络时间协议（SNTP）或从服务器进行单向广播接收时间估计。

公开(公告)号：US07095370B1

公开(公告)日：2006-08-22

申请号：US11259767

申请日：2005-10-27

申请人： Frank van Diggelen ,  Charles Abraham ,  Sergei Podshivalov

发明人： Frank van Diggelen ,  Charles Abraham ,  Sergei Podshivalov

IPC分类号： G01S1/00

CPC分类号： G01S19/22 ,  G01S19/25 ,  G01S19/42

摘要： A method and apparatus for mitigating multipath effects in a satellite signal receiver is described. In one example, measured pseudoranges are obtained from the satellite signal receiver to a plurality of satellites. For each measured pseudorange: an expected pseudorange is derived from a sequential estimation filter in the satellite signal receiver. The measured pseudorange and the expected pseudorange are differenced to compute a pseudorange residual. The measured pseudorange is applied to the sequential estimation filter only if the pseudorange residual is within a window.

公开(公告)号：US07095368B1

公开(公告)日：2006-08-22

申请号：US11083541

申请日：2005-03-18

申请人： Frank van Diggelen

发明人： Frank van Diggelen

IPC分类号： G01S1/02

CPC分类号： G01S19/33 ,  G01S19/23 ,  G01S19/425

摘要： Method and apparatus for processing satellite signals from a first satellite navigation system and a second satellite navigation system is described. In one example, at least one first pseudorange between a satellite signal receiver and at least one satellite of the first satellite navigation system is measured. At least one second pseudorange between the satellite signal receiver and at least one satellite of the second satellite navigation system is measured. A difference between a first time reference frame of the first satellite navigation system and a second time reference frame of the second satellite navigation system is obtained. The at least one first pseudorange and the at least one second pseudorange are combined using the difference in time references.

摘要翻译： 描述了用于处理来自第一卫星导航系统和第二卫星导航系统的卫星信号的方法和装置。 在一个示例中，测量卫星信号接收机与第一卫星导航系统的至少一个卫星之间的至少一个第一伪距。 测量卫星信号接收机与第二卫星导航系统的至少一个卫星之间的至少一秒的第二伪距。 获得第一卫星导航系统的第一时间参考帧和第二卫星导航系统的第二时间参考帧之间的差异。 使用时间参考的差异来组合至少一个第一伪距和至少一个第二伪距。

公开(公告)号：US06975266B2

公开(公告)日：2005-12-13

申请号：US10464069

申请日：2003-06-17

申请人： Charles Abraham ,  Frank van Diggelen

发明人： Charles Abraham ,  Frank van Diggelen

IPC分类号： G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/06 ,  G01S19/21

CPC分类号： G01S5/0054 ,  G01S5/0036 ,  G01S19/05 ,  G01S19/09 ,  G01S19/258

摘要： A method and apparatus for locating position of a satellite signal receiver is described in one example, groups of pseudoranges from the satellite signal receiver to a plurality of satellites are determined at a respective plurality of times. The group of pseudoranges are transmitted to a server, where a position of the satellite signal receiver may be determined using the groups of pseudoranges. In another example, a plurality of groups of pseudoranges are applied to a time-based filter located in the server. The position of the satellite signal receiver arrived from the time-based filter.

摘要翻译： 在一个示例中描述了用于定位卫星信号接收机的位置的方法和装置，在多个时间段中确定了从卫星信号接收机到多个卫星的伪距组。 伪组的组被发送到服务器，其中可以使用伪距组来确定卫星信号接收机的位置。 在另一示例中，多个伪距组被应用于位于服务器中的基于时间的过滤器。 卫星信号接收机的位置从时间过滤器到达。