一种连铸机驱动辊传动系统动态负荷平衡控制方法

    公开(公告)号:CN118976876A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411048766.7

    申请日:2024-08-01

    摘要: 本发明涉及一种连铸机驱动辊传动系统动态负荷平衡控制方法,属于冶金连铸控制技术领域,有效解决了现有技术中连铸机驱动辊传动系统存在负荷不平衡、变频器故障等问题。该方法通过读取设定拉坯速度、记录驱动辊实际转矩、建立电机速度调节缓冲模型、计算静态补偿速度和动态补偿值,并通过变频器输出进行速度调节,实现电机动态负荷平衡控制。本发明具有降低变频器故障概率、准确平衡电机速度、降低能耗、增加电机使用寿命、提高生产作业率等优点,提升连铸机驱动控制技术水平。

    一种双电机运动系统的统一频域特性控制同步控制方法

    公开(公告)号:CN118971709A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410983385.1

    申请日:2024-07-22

    摘要: 本发明属于双电机同步控制领域,具体为一种双电机运动系统的统一频域特性控制同步控制方法,包括双轴同步控制系统模型,模型包括设定虚拟主轴和虚拟电机;虚拟主轴是模仿主轴同步方式,在主从同步控制的基础上,将从轴的驱动力矩反馈至主轴控制回路中;虚拟电机是利用电信号模拟实际机械轴,实现对伺服运动的控制,包括惯性参数和控制参数的设计;优化设计补偿控制器,同步运动过程中,误差包括轴与轴之间的同步误差和轴与指令之间的跟踪误差。与现有技术相比,本申请解决现有技术中双轴电机负载力矩较大而导致的不均衡问题,能够使用虚拟主轴的同步控制结构并结合加权耦合控制器对误差进行补偿,实现了双电机同步控制。

    一种带LC滤波器永磁同步电机系统控制方法

    公开(公告)号:CN118944520A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410945040.7

    申请日:2024-07-15

    摘要: 本发明公开了一种带LC滤波器永磁同步电机系统控制方法,本发明根据已经选型好的LC低通滤波器的电感和电容的值,计算永磁同步电机LC低通滤波器的截止频率,然后根据截止频率选择合适软件带阻滤波器参数,将变频器输出电流上面的谐振电流过滤掉,经过滤波器滤波后的变频器输出电流近似等于电机的相电流,然后参入电机模型计算,本发明的电机控制数学模型采用电流模型,因变频器输出电压是通过PWM调制产生,但是并没有进行输出电压采样,电流模型中对输出电压精度要求相对不高,就能很好的进行速度和位置观测,所以选择观测的数学模型采用电流模型,而不采用电压模型,可以很好规避电压的误差和波动对控制的影响。

    变频控制器柔性启动控制电路及控制方法

    公开(公告)号:CN118573053B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411008739.7

    申请日:2024-07-26

    摘要: 本发明公开了一种变频控制器柔性启动控制电路及控制方法,用于控制变频控制器柔性启动,变频控制器内设中央控制电路,柔性启动控制电路包括预充电电路以及断路器控制电路,电压检测单元的第一输出端以及第二输出端作为预充电电路的两个输出端分别与断路器控制电路的两个输入端连接,用于控制断路器控制电路的开闸以及合闸状态;断路器控制电路的第一输入端连接合闸线圈,断路器控制电路的第一输入端与合闸线圈间设置常开开关,断路器控制电路的第二输入端连接分闸线圈,分闸线圈设置于第二输入端与预设的常闭开关之间;上述变频控制器柔性启动控制电路及控制方法实现了电路的高安全性、高可靠性、灵活的控制,提高了变频控制器的性能和稳定性。

    操作多电平能量转换器的开关元件

    公开(公告)号:CN113348621B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201980089909.X

    申请日:2019-12-17

    摘要: 本发明涉及一种用于操作使用至少三个电势(22、24、26)的多电平能量转换器(28)的开关元件(40至56)的方法,将多相电机(30)连接至该多电平能量转换器,其中,能够借助于相应的开关信号(70、72、74)在预设的时钟控制模式中操作多电平能量转换器(28)的开关元件(40至56),其中,根据相应的额定电压信号(94、96、98)求出对于与相位(U、V、W)中的相应的相位相关联的开关元件(40至56)的开关信号(70、72、74),以便对多相电机(30)的每个相位加载相应的相位电压,其中,补充地根据预设的叠加电压信号(86)求出开关信号(70、72、74),使得将与叠加电压信号(86)相关的叠加电压叠加至相应的相位电压(64、66、68)。

    一种新型变频器制动控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118694210A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410708320.6

    申请日:2024-06-03

    IPC分类号: H02P3/18 H02P27/04

    摘要: 本申请公开了一种新型变频器制动控制方法,主要涉及变频器制动控制技术领域,用以解决现有的方案变频器制动单元故障率高、无制动单元故障连锁的问题。包括:当实数值大于等于第一设定值时,PLC控制器接通第一组制动电阻;当实数值大于等于第二设定值时,PLC控制器接通第二组制动电阻;当实数值大于等于第三设定值时,PLC控制器接通第三组制动电阻;当实数值属于[第四设定值,第五设定值]时,正常信号指示;当实数值小于第四设定值时,故障信号指示;其中,存在预设连锁关系,在输出故障信号后,变频器执行预设故障处理程序;当实数值大于等于第六设定值时,故障信号指示。