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公开(公告)号：CN118974594A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380029729.9
申请日：2023-03-24
申请人： 图达通智能美国有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/497 , G01S7/4861 , G01S17/10
摘要： 公开了一种光探测和测距(LiDAR)系统。该LiDAR系统包括被配置为在多个激发周期中提供透射光信号的光源。该LiDAR系统包括探测器，该探测器被配置为探测基于透射光信号形成的返回信号。该LiDAR系统包括模数转换器(ADC)，该ADC被配置为获得表示探测到的返回信号的ADC数据。该LiDAR系统进一步包括一个或多个处理器和存储器设备，以及存储在存储器设备中的处理器可执行指令。处理器可执行指令可以使一个或多个处理器执行：使用ADC数据确定多点时间窗口；基于多点时间窗口，确定ADC数据的偏移；基于偏移至少部分地校正ADC数据；以及提供校正的ADC数据，用于构建表示LiDAR系统的外部环境的点云。
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公开(公告)号：CN113359112B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010103692.8
申请日：2020-02-20
申请人： 上海禾赛科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493 , G01S17/02
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公开(公告)号：CN113050101B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911371055.2
申请日：2019-12-26
申请人： 宁波飞芯电子科技有限公司
发明人： 雷述宇
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493
摘要： 本发明公开了一种相干信号接收装置，包括：接收阵列，包括多个阵列单元，所述阵列单元用于基于所接收的相干信号产生相应的有极性的第一信号；至少一个信号处理单元，各所述信号处理单元与一个或多个相关联的阵列单元相连，用于对相应的所述第一信号或多个所述第一信号的叠加信号按照预设规则进行去极性处理获得第二信号。本发明还公开一种相干探测系统以及相干信号接收方法。将接收阵列接收的多个有极性的第一信号进行按照预设的规则进行统一的处理，这样产生的第二信号能够从多种角度多层次的屏蔽一些干扰因素的影响，减小信号的流失，提高相干信号接收装置的总的输出，能够提高探测效率。
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公开(公告)号：CN115079183B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210778363.2
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明提出了一种基于恒虚警检测模型的量子目标探测方法。首先，将泵浦光入射至周期极化磷酸氧钛钾晶体，得到具有纠缠特性的信号光与参考光，将信号光和参考光分别发射至单光子探测器1、单光子探测器2；其次，利用高速采集电路对两个单光子探测器输出的时间脉冲序列进行符合计数；然后，按符合门宽大小对符合计数结果进行划分，对所有参考单元的符合计数值处理后得到噪声估计值；分别在探测路径上有无目标的情况下，计算单光子探测器1探测到光子的概率和符合计数值的概率密度函数；最后，根据系统的虚警概率求得判决门限，将符合计数值与判决门限进行比较，若符合计数值大于判决门限，则认为探测路径上存在目标，否则不存在目标。
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公开(公告)号：CN118226416B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410205266.3
申请日：2024-02-23
申请人： 江苏优探智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/933 , G01S7/48
摘要： 本申请涉及一种喷洒物噪点滤除方法及其相关设备，涉及点云数据处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取飞行物的当前时刻定位数据和飞行物喷洒方向对应的当前时刻点云数据，基于当前时刻定位数据和当前时刻点云数据对历史飞行地图进行更新，得到当前时刻飞行地图；遍历当前时刻点云数据中的每一个目标点，将目标点的三维坐标分别与预设噪点空间范围指示的水平距离值、目标点在局部地图高度数据中对应位置的目标高度值进行比较，以确定喷洒物噪点，在当前时刻飞行地图中对喷洒物噪点进行滤除处理，得到当前时刻下的实际飞行地图。该实施方式实现了滤除喷洒物噪点，提高了点云数据的质量，提高了地图的精确度，拓展了激光雷达的适用场景。
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公开(公告)号：CN111480092B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201880078830.2
申请日：2018-11-05
申请人： 威力登激光雷达美国有限公司
摘要： 本文中所描述的是可以高效地检测多返回光信号的系统和方法。诸如LIDAR系统之类的光检测和测距系统可以发射激光光束，所述激光光束可以在一条线上以不同距离击中多个物体，从而使得多返回光信号由系统接收。多返回检测器可以能够分析返回信号中的多个峰值的峰值幅度，并且确定多个峰值，诸如第一峰值、最后峰值以及最大峰值。检测多返回光信号的一个实施例可以是多返回递归匹配滤波器检测器。该检测器包括匹配滤波器、峰值检测器、质心计算以及归零功能。
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公开(公告)号：CN112083398B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010697835.2
申请日：2020-07-17
申请人： 科沃斯机器人股份有限公司
发明人： 郭新友
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4863 , G01S17/08 , G01K1/02 , G01K15/00
摘要： 本申请公开了一种测量装置、自主移动设备、清洁机器人及测量方法。其中，测量装置包括：驱动单元，用于根据接收到的驱动信号，生成脉冲电流；发射单元，与所述驱动单元电连接，用于将所述脉冲电流作为注入电流，以工作于所述注入电流对应的发射功率发射光信号；接收单元，包含至少一个光子探测元件，用于探测所述光信号返回的光子，基于探测到的光子产生相应的探测信号；信号处理单元，用于根据所述探测信号，确定测量结果。本申请实施例提供的技术方案，直接将驱动单元生成的脉冲电流作为发射单元的注入电流，简化了测量装置的整体结构，同时可以减小发射脉冲的脉宽，从而提高测距精度。
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公开(公告)号：CN112505719B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011103245.9
申请日：2020-10-15
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01S17/58 , G01S7/4861 , G01S7/487
摘要： 本发明涉及一种激光测风雷达测风方法及系统，特别涉及一种多普勒频率校正二次补偿的激光测风雷达测风方法及系统，解决了采用现有频率校正方法单次校正时，校正精度低及校正过程繁琐的问题。该测风方法包括以下步骤：步骤1：采集回波信号；步骤2：对回波信号大量相干累加，获得回波信号离散采样数据序列x(n)；步骤3：从x(n)中选取L个有效数据点，补零至N点并进行采样点数N的快速傅里叶变换，得到幅度谱A(k)；步骤4：利用离散频谱校正方法得到第一次校正频率的位置索引值k0；步骤5：计算第一次校正频率fd1；步骤6：利用第一次校正频率fd1设置仿真理想余弦信号，得到第二次校正频率fd2；步骤7：计算两次校正频率差值Δfd；步骤8：计算最终校正频率fd；步骤9：计算风速。
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公开(公告)号：CN118501859A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410572546.8
申请日：2024-05-10
申请人： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/48 , G01S17/931 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/26
摘要： 本申请提出基于线束迭代的激光雷达地面提取方法，基于同线束内点云连续性特点、使用在线束间迭代的地面提取手段，以期充分利用激光雷达地面点云呈环状分布的先验特征，有效地提高针对拱桥或凹凸路面等环境地面的提取能力，从而具备在以上复杂路面准确检测出低矮障碍物的能力、同时实现提高计算效率和降低计算开销的设计目的。包括有以下步骤：步骤1，预处理雷达点云数据；步骤2，将所有点云分成小簇；步骤3，初始化地面种子；步骤4，从地面种子线段依次向远处线束迭代；步骤5、搜集该线束的种子地面，按上述步骤4重复迭代计算再下一线束的线段；步骤6、当所有线束迭代完毕，把所有地面种子对应的点云分类为地面，其它分类为前景障碍物。
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公开(公告)号：CN118465734A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410666779.4
申请日：2024-05-28
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达回波畸变的非视域目标判定方法及系统，方法包括：通过光子计数激光雷达对非视域目标进行探测，获得非视域目标的光子直方图统计信号序列；对目标信号进行预处理，并提取目标信号的峰值位置；根据几种典型目标的回波特性，计算几种典型面型的理想回波波形；比较理想波形和信号波形的相关性，判断目标面型。本发明实现几种典型面型的非视域目标判定，能够快速判定目标是否为感兴趣目标，拓展了非视域探测的信息维度；本发明充分利用回波信息，显著提高了非视域探测效率。
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