本发明公开了一种基于激光雷达回波畸变的非视域目标判定方法及系统，方法包括：通过光子计数激光雷达对非视域目标进行探测，获得非视域目标的光子直方图统计信号序列；对目标信号进行预处理，并提取目标信号的峰值位置；根据几种典型目标的回波特性，计算几种典型面型的理想回波波形；比较理想波形和信号波形的相关性，判断目标面型。本发明实现几种典型面型的非视域目标判定，能够快速判定目标是否为感兴趣目标，拓展了非视域探测的信息维度；本发明充分利用回波信息，显著提高了非视域探测效率。