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公开(公告)号：CN118981014A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411005114.5
申请日：2024-07-25
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 本发明提出一种基于深度强化学习的组网雷达多目标三维成像资源调度方法，包括下列步骤：对目标特征进行感知，计算目标所需方位向分辨率；确定各雷达对目标的二维成像平面及投影关系；分析雷达节点分布对目标三维成像质量的影响；构建组网雷达多目标三维成像资源调度模型；设计强化学习关键要素；对组网雷达多目标三维成像资源调度模型进行求解，根据调度结果对目标进行三维成像。本发明通过对调度模型求解可以得到雷达对各目标观测的最佳策略，然后根据调度策略各雷达采用稀疏孔径ISAR成像算法对其目标集合中的目标进行二维成像，最后结合三维成像方法实现目标三维成像，完成雷达对多目标的三维成像任务。
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公开(公告)号：CN118981011A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411205971.X
申请日：2024-08-30
申请人： 成都科泰深超科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于半主动弹载雷达掠海目标跟踪的方法，涉及目标跟踪技术领域，所述方法包括：模拟照射器、弹体与目标三者的运动轨迹进行仿真建模，并确认直达波信号多普勒频率和回波信号多普勒频率；基于所述直达波信号多普勒频率和所述回波信号多普勒频率分别计算得到直达波信号和回波信号；对所述直达波信号依次进行频率补偿、滤波、门限检测、频率检索以及频率跟踪处理；当所述直达波信号跟踪稳定后，对所述回波信号依次进行频率补偿、滤波、门限检测、频率检索以及频率跟踪处理；基于所述回波信号的频率跟踪结果对目标进行跟踪。本申请采用数字信号处理的方式对信号进行处理，处理方式可以更加灵活，抗干扰效果好，有效实现目标跟踪。
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公开(公告)号：CN118962661A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411037917.9
申请日：2024-07-31
申请人： 中国船舶集团有限公司第七二三研究所
摘要： 本发明提出了一种雷达波束分集自协同的低空目标跟踪方法，包括：雷达开始工作，接收目标指示信息，完成目标捕获，转入跟踪状态；判断目标仰角是否满足小于等于雷达波束宽度，如果满足则进入低角跟踪状态，进行下一步，否则雷达采用非多普勒方式进行目标跟踪；雷达产生不同高度、不同频率的多个波束，同时对目标进行跟踪测量；综合多个波束的目标跟踪测量数据，形成目标测量结果；雷达持续对目标进行跟踪测量，直至任务结束。本发明利用有限的资源实现回波最大化去相关处理，从而抑制多路径效应。
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公开(公告)号：CN118962659A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411037083.1
申请日：2024-07-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01S13/66 , G01S13/72 , G01S7/41 , G01S7/36 , G06F18/25 , G06F17/16 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06N3/094
摘要： 本发明提出了一种基于无线感知的慢速目标检测跟踪方法，属于深度学习与无线信号处理领域，通过对无线回波信号进行预处理，建立动态数据模型，并使用4DFFT立方体数据累积概率进行目标增强，提高了慢速目标的检测能力。采用视觉驱动模型对目标进行全自动标注，利用结构化选择性扫描空间状态序列的目标感知与跟踪网络，增强了检测和跟踪的精度。构建了一种基于最大最小对抗方法的域迁移策略，利用源域中的数据和模型知识，将其迁移到目标域，提高了模型在新环境中的适应性和准确性。提出的多节点协同感知方法，避免了单一节点的信号盲区问题，扩大了覆盖范围，提高了定位精度和目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118688781B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411170801.2
申请日：2024-08-26
申请人： 南方科技大学
摘要： 本申请实施例提出的基于OTFS雷达的多目标关联方法及相关装置，通过发射器发射初始OTFS信号，并通过接收器收集来自每个感知目标反射的目标OTFS信号，建立OTFS通信模型；然后，确定每个感知目标的往返时延索引参数以及多普勒频移索引参数，将有效信道符号表示转化到时间频率域，得到目标信道表示；再根据目标信道表示建立感知目标的双基地距离表达式以及距离速率表达式，整合得到初始距离排列向量以及初始距离速率排列向量，并计算得到目标置换矩阵；最后，根据目标置换矩阵以及初始距离排列向量，确定目标距离排列向量，并根据目标置换矩阵以及初始距离速率排列向量，确定目标距离速率排列向量。本申请能够提高OTFS雷达多目标感知中信号与多目标关联的效率。
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公开(公告)号：CN118915047A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410836478.1
申请日：2024-06-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开了一种扩展目标联合跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质，涉及扩展目标跟踪的技术领域。目前，扩展目标跟踪中存在数据关联问题。本发明利用泊松点过程对扩展对象进行测量建模，对扩展目标的空间分布采用乘性误差测量模型，将测量值集合进行联合概率数据关联，以概率数据关联方式更新每个目标的状态向量，更新过程基于单个扩展目标跟踪器，并根据测量的原点独立更新目标的状态向量。本技术方案，相较于伽马‑高斯逆Wishart概率假设密度算法可以保持良好的数据关联度，尤其是在多个扩展目标相近时，跟踪依旧能保持稳定，解决扩展目标跟踪中的数据关联问题。
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公开(公告)号：CN118900426A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410935328.6
申请日：2022-10-04
申请人： 欧利景研究无线有限公司
IPC分类号： H04W24/08 , G01S13/00 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/50 , G01S13/56 , G01S13/66 , G01S13/72 , G01S13/76 , G01S13/82 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/88 , G01S5/02 , G01S5/06 , G01S7/00 , G01S7/288 , G01S7/292 , G01S7/41 , A61B5/0205 , H04W24/10 , H04W4/30 , H04W84/18 , H04W84/12 , G01S13/46
摘要： 描述了用于无线感测的方法、装置和系统。在一个示例中，无线数据通信网络中的所述系统包括：发射机，其被配置为基于与无线数据通信网络相关联的无线协议来发送无线测探信号(WSS)的时间序列；以及接收机。无线数据通信网络包括物理(PHY)层、介质访问控制(MAC)层以及至少一个较高层。接收机被配置为：通过场所的无线信道基于无线协议接收WSS的时间序列(TSWSS)，并基于接收的TSWSS执行多个无线感测测量以获得感测测量结果。接收机的PHY层或MAC层将感测测量结果报告给接收机的至少一个较高层。接收机的至少一个较高层基于感测测量结果来执行基于感测的任务。
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公开(公告)号：CN118890648A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410935055.5
申请日：2022-10-04
申请人： 欧利景研究无线有限公司
IPC分类号： H04W24/08 , G01S13/00 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/50 , G01S13/56 , G01S13/66 , G01S13/72 , G01S13/76 , G01S13/82 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/88 , G01S5/02 , G01S5/06 , G01S7/00 , G01S7/288 , G01S7/292 , G01S7/41 , A61B5/0205 , H04W24/10 , H04W4/30 , H04W84/18 , H04W84/12
摘要： 描述了用于无线感测的方法、装置和系统。在一个示例中，无线数据通信网络中的所述系统包括：发射机，其被配置为基于与无线数据通信网络相关联的无线协议来发送无线测探信号(WSS)的时间序列；以及接收机。无线数据通信网络包括物理(PHY)层、介质访问控制(MAC)层以及至少一个较高层。接收机被配置为：通过场所的无线信道基于无线协议接收WSS的时间序列(TSWSS)，并基于接收的TSWSS执行多个无线感测测量以获得感测测量结果。接收机的PHY层或MAC层将感测测量结果报告给接收机的至少一个较高层。接收机的至少一个较高层基于感测测量结果来执行基于感测的任务。
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公开(公告)号：CN118859189A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410746010.3
申请日：2024-06-11
申请人： 长沙九乘信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速目标跟踪方法、设备、存储介质及产品，所述方法包括对雷达回波信号进行打包和FFT处理；根据FFT处理后的数据计算速度谱；根据预设的速度窗和速度谱判断是否发现目标，在发现目标时，计算目标方位绝对角和目标俯仰绝对角，并将计算结果存入跟踪队列；在跟踪队列的长度超过预设的最小跟踪点数时，构建跟踪预测函数，并进行伺服转台角度的预测；在跟踪过程中，调整发射波束宽度和速度窗的宽度，能够保证雷达感受野和探测距离。本发明能够预测伺服转台方位角和伺服转台俯仰角，进而预测目标位置，避免了目标丢失的问题。
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