公开(公告)号：CN118215148A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410305154.5

申请日：2024-03-18

申请人： 南方科技大学

发明人： 袁伟杰 ,  李布衣 ,  刘凡 ,  武楠 ,  闫金金

IPC分类号： H04W72/542 ,  H04W72/0453 ,  H04B17/309 ,  H04B17/391 ,  H04B17/382

摘要： 本发明公开了一种基于OTFS通信技术的鲁棒实时环境感知方法及装置，属于通信感知技术领域，在一个通信场景中包含一个单一的OTFS发射机和L个接收机，感知目标以恒定速度运动，所述OTFS发射机发送信号，被所述感知目标反射产生回波信号，所述接收机接收所述回波信号；所述接收机采用基于2D相关的参数估计器进行信道估计，在DD域中定位感兴趣的目标，获取目标的延迟和多普勒索引，转换为距离和相对速度信息；通过转换测量模型和状态转移模型，构建一个WLS问题；通过联合估计的SDR方法将所述WLS问题松弛为一个凸问题，在感知时刻tk利用状态信息、信道估计的距离以及距离速率测量，联合估计物体的状态和发射机位置。

公开(公告)号：CN118688781B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411170801.2

申请日：2024-08-26

申请人： 南方科技大学

发明人： 袁伟杰 ,  李布衣 ,  彭斌 ,  何兴扬

IPC分类号： G01S13/72 ,  G01S13/58 ,  G01S13/50

摘要： 本申请实施例提出的基于OTFS雷达的多目标关联方法及相关装置，通过发射器发射初始OTFS信号，并通过接收器收集来自每个感知目标反射的目标OTFS信号，建立OTFS通信模型；然后，确定每个感知目标的往返时延索引参数以及多普勒频移索引参数，将有效信道符号表示转化到时间频率域，得到目标信道表示；再根据目标信道表示建立感知目标的双基地距离表达式以及距离速率表达式，整合得到初始距离排列向量以及初始距离速率排列向量，并计算得到目标置换矩阵；最后，根据目标置换矩阵以及初始距离排列向量，确定目标距离排列向量，并根据目标置换矩阵以及初始距离速率排列向量，确定目标距离速率排列向量。本申请能够提高OTFS雷达多目标感知中信号与多目标关联的效率。

公开(公告)号：CN118688781A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411170801.2

申请日：2024-08-26

申请人： 南方科技大学

发明人： 袁伟杰 ,  李布衣 ,  彭斌 ,  何兴扬

IPC分类号： G01S13/72 ,  G01S13/58 ,  G01S13/50

摘要： 本申请实施例提出的基于OTFS雷达的多目标关联方法及相关装置，通过发射器发射初始OTFS信号，并通过接收器收集来自每个感知目标反射的目标OTFS信号，建立OTFS通信模型；然后，确定每个感知目标的往返时延索引参数以及多普勒频移索引参数，将有效信道符号表示转化到时间频率域，得到目标信道表示；再根据目标信道表示建立感知目标的双基地距离表达式以及距离速率表达式，整合得到初始距离排列向量以及初始距离速率排列向量，并计算得到目标置换矩阵；最后，根据目标置换矩阵以及初始距离排列向量，确定目标距离排列向量，并根据目标置换矩阵以及初始距离速率排列向量，确定目标距离速率排列向量。本申请能够提高OTFS雷达多目标感知中信号与多目标关联的效率。