公开(公告)号：CN118915047A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410836478.1

申请日：2024-06-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 韩磊 ,  王嘉玮 ,  赵浩然 ,  曾长轩 ,  沈清野 ,  张霞 ,  蒋永梅 ,  曹晟哲 ,  丁同臻

IPC分类号： G01S13/72

摘要： 本发明公开了一种扩展目标联合跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质，涉及扩展目标跟踪的技术领域。目前，扩展目标跟踪中存在数据关联问题。本发明利用泊松点过程对扩展对象进行测量建模，对扩展目标的空间分布采用乘性误差测量模型，将测量值集合进行联合概率数据关联，以概率数据关联方式更新每个目标的状态向量，更新过程基于单个扩展目标跟踪器，并根据测量的原点独立更新目标的状态向量。本技术方案，相较于伽马‑高斯逆Wishart概率假设密度算法可以保持良好的数据关联度，尤其是在多个扩展目标相近时，跟踪依旧能保持稳定，解决扩展目标跟踪中的数据关联问题。

公开(公告)号：CN116227036A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310246394.8

申请日：2023-03-09

申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

发明人： 韩磊 ,  张引贤 ,  徐海宁 ,  丁同臻 ,  沈清野 ,  赵浩然 ,  程林 ,  张霞 ,  蒋永梅

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06F18/23 ,  B63B39/00 ,  G06F119/14

摘要： 本申请涉及舰船减摇技术领域，提供了一种基于减摇技术的智能维稳方法及系统，所述方法包括：确定目标舰船的工作区域，采集所述工作区域的历史环境信息；对所述历史环境信息进行聚类分析，获得聚类结果；根据所述聚类结果构建多个舰船受力模型；采集实时海洋环境参数，并根据所述多个舰船受力模型进行分析，获取所述目标舰船的实时姿态参数；将所述实时姿态参数输入智能减摇控制模型中，获得控制数据；通过所述智能维稳平台，根据所述控制数据控制所述减摇装置维持舰船平稳运行。采用本方法能够解决舰船减摇技术控制精度不高的技术问题。

公开(公告)号：CN116205062A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310158332.1

申请日：2023-02-10

申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

发明人： 韩磊 ,  沈清野 ,  丁同臻 ,  徐海宁 ,  张霞 ,  蒋永梅 ,  曹晟哲

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06F119/14

摘要： 本公开提供了一种海缆智能巡航安全检测预警方法及系统，涉及巡航安全检测技术领域，该方法包括：生成巡航控制列表；对目标舰船进行3D建模，生成目标三维模型；构建巡航仿真模型；确定巡航要求，其中，所述巡航要求包括巡航路径、航速、起降位置；获取实时海浪要素与实时风力要素，生成海浪谱；对所述巡航仿真模型进行调试分析，确定减摇预测结果；配置多级安全巡航标准，构建安全巡航预测模型；基于所述安全巡航预测模型，对所述减摇预测结果进行判定，输出安全预警信息进行巡航安全预警警示。解决了现有技术中存在的由于巡航仿真效果不佳，获得的减摇预测结果不准确，进而导致巡航安全检测预警准确性不足的技术问题。

公开(公告)号：CN116127846A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310150671.5

申请日：2023-02-13

申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

发明人： 韩磊 ,  徐海宁 ,  韦立富 ,  沈清野 ,  丁同臻 ,  张霞 ,  蒋永梅 ,  曹晟哲

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06F18/23 ,  G06F18/25

摘要： 本申请涉及舰船稳性控制技术领域，提供了一种减摇技术的智能评估方法及系统，所述方法包括：对目标海域进行海浪数据采集，获得海浪数据采集结果；对所述海浪数据采集结果进行聚类分析，获得海浪波动特征；对多种减摇技术进行减摇特征分析，获得多个减摇特征分析结果，其中所述减摇特征分析结果包含减摇作用特征和减摇航行影响系数；基于所述海浪波动特征和所述减摇作用特征对目标舰船进行稳定性模拟测试，获得稳定性模拟测试结果；根据所述稳定性模拟测试结果、所述减摇航行影响系数和减摇设备造价构建减摇技术评估模型，输出减摇技术评估结果。采用本方法能够解决传统的减摇技术评估方法过于单一导致评估准确率低的技术问题。

公开(公告)号：CN116027810A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310108897.9

申请日：2023-02-14

申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

发明人： 韩磊 ,  韦立富 ,  丁同臻 ,  沈清野 ,  张霞 ,  蒋永梅 ,  曹晟哲

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种基于无人机技术的海缆线路智能巡检方法及系统，涉及智能巡检技术领域，获取船舶当前位置，以及海缆保护区位置，获得多个飞行航线，基于无人机信息对多个飞行航线进行寻优，获得最优飞行航线，进行自主巡检，通过图像采集装置获取巡检图像，对巡检图像进行特征识别，获取图像识别结果，基于图像识别结果进行无人机的控制。本发明解决了传统巡检方法仅能依靠巡视船开赴海缆保护区域进行海缆线路巡检，使得处理时效差、成本高，还存在人身安全风险的技术问题，实现了基于无人机技术的海缆线路智能巡检，提高海缆运维作业的效率、降低作业成本，并且能够避免海上作业人员落水等风险，达到提升海缆运维水平的技术效果。