-
公开(公告)号：CN118915038A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410973743.0
申请日：2024-07-19
申请人： 南方电网数字电网科技(广东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于非线性相机模型的测距方法、装置及存储介质。该方法包括：获取与目标场景对应的可见光图像和三维点云数据，其中，所述三维点云数据中包括世界坐标系下的多个点云坐标点；通过预先训练好的非线性相机模型对所述点云坐标点进行线性变换处理和非线性变换处理，以获得与所述点云坐标点对应的图像像素坐标系下的像素坐标点；将所述像素坐标点投影至所述可见光图像中，以得到所述点云坐标点与其对应的像素坐标点之间的坐标点对应关系，基于所述坐标点对应关系和至少两个待测距对象对应的像素坐标点确定至少两个所述待测距对象之间的距离数据。实现了通过单目图像实现对场景中至少两个待测距对象测距，提高了测距效率及准确率。
-
公开(公告)号：CN118200692B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410433785.5
申请日：2024-04-11
申请人： 深圳速宇视讯科技有限公司
发明人： 朱峙锦
摘要： 本发明公开了一种具有测距功能的摄像头装置，涉及具有测距功能的摄像头装置技术领域。本发明包括L形板，所述L形板内壁底部固定连接有摄像头主体，所述摄像头主体顶部固定安装有红外测距模块，所述摄像头主体顶部设置有除雪装置，所述除雪装置顶部设置有破冰层装置，所述摄像头主体前方设置有清洁装置，所述除雪装置包括有遮雪挡板、固定柱，所述固定柱一端固定安装在L形板顶部，所述遮雪挡板固定安装在固定柱另一端。本发明通过除雪装置的设置，遮雪挡板在摄像头主体可以起到一个防护作用，将雨水或雪水引导到遮雪挡板的外侧，避免雨水或雪水直接接触镜头，从而避免了雪水进入摄像头内部而坏掉。
-
公开(公告)号：CN118818476A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410472462.7
申请日：2024-04-19
申请人： 阿自倍尔株式会社
发明人： 古谷雅
IPC分类号： G01S11/12
摘要： 本发明提供一种速度测定装置及速度测定方法，可准确地对速度进行测定。本发明包括：双侧远心透镜，接收来自移动的测定对象物的反射光；光检测器阵列，相对于通过了双侧远心透镜的反射光所形成的像面倾斜地配置；第一速度测定部，基于对由光检测器阵列接收到的反射光进行空间滤波而获得的信号的频率，对测定对象物的速度进行测定；以及第二速度测定部，对在第一时间由光检测器阵列拍摄到的反射光所形成的第一光分布、与在第二时间由光检测器阵列拍摄到的反射光所形成的第二光分布进行比较，算出第一时间至第二时间之间的期间的测定对象物的移动量，并基于移动量对测定对象物的速度进行测定。
-
公开(公告)号：CN118508211B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410966711.8
申请日：2024-07-18
申请人： 芯峰光电技术(深圳)有限公司
IPC分类号： H01S3/02 , H01S3/03 , H01S5/02315 , B08B1/14 , G01S7/481 , G01B11/14 , G01C3/02 , G01S11/12 , G01S17/08 , F16M11/42 , F16M11/04
摘要： 本发明公开了一种快速组装的模块式测量用激光器，涉及激光测量技术领域。一种快速组装的模块式测量用激光器，包括底座机构，底座机构的内部设置有主体组件，底座机构包括三个以上的弧形的环架，三个以上的环架等距均匀地呈环状排布，每个环架的下侧中部均固定连接有第一接柱，第一接柱的下端共同固定连接有环形的底环，主体组件包括球壳机构，球壳机构包括球形的配重球，配重球的中部外侧等距均匀地设置有三个以上的球壳形的壳片，壳片与环架对应，三个以上的壳片环状排布呈球壳形且适配球铰套接在三个以上的环架内侧，配重球的上侧固定连接有底台，一种快速组装的模块式测量用激光器，可适应各种崎岖的地形，提高其可适用的环境范围。
-
公开(公告)号：CN114705222B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210344033.2
申请日：2022-03-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于感知数据的车载多目测距设备标定校准方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1，通过云端的异常识别模块获取云端的多目测距设备和其他感知设备的一种或多种感知数据，并根据上述感知数据判断多目测距设备是否需要校准；步骤2，通过云端的标定参数校准模块计算求解新的标定参数；步骤3，通过云端的参数下发模块将步骤2中所获得的标定参数下发到车机端。
-
公开(公告)号：CN112669382B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011605338.1
申请日：2020-12-30
申请人： 联想未来通信科技(重庆)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于图像的距离确定方法及装置，包括：从原始图像中确定标定物体的第一坐标；并根据所述标定物体的标定形状和所述第一坐标，确定所述标定物体的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定图像转换模型；根据所述第二坐标和所述标定物体的预定参数，确定距离转换模型；根据所述图像转换模型和所述距离转换模型，确定待测图像中的待测距离；利用原始图像和标定物体建立图像转换模型和距离转换模型，并以图像转换模型和距离转换模型对于待测图像中待测距离进行测算；实现了基于单目摄像头的测距，无需在车联网系统中进一步的部署距离传感器，从而降低了车辆网系统的经济成本和部署难度。
-
公开(公告)号：CN118604794A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701542.5
申请日：2024-05-31
申请人： 西安微电子技术研究所
IPC分类号： G01S11/12 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/766
摘要： 本发明公开了一种基于姿态变换误差修正的单目标测距方法及相关设备，通过视觉信息及POS数据求解得到相机姿态视觉矩阵、利用POS数据中相机的姿态角信息，求解相机姿态基准矩阵，对相机姿态视觉矩阵和相机姿态基准矩阵的距离与设定阈值比较判定，根据选择的相机姿态基准矩阵或相机姿态视觉矩阵计算得到目标测距结果。相比于主流的视觉测距方法，通过引入POS数据，修正了只依赖视觉信息求解相机变换位姿的误差，提高测距精度；本发明还具有运算量少、可实施性强、部署难度低的优点，可以功能插件形式并入主流测距、定位软件中，具备灵活轻便的应用优势。
-
公开(公告)号：CN118566893A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410608060.5
申请日：2024-05-16
申请人： 深圳矽速科技有限公司
IPC分类号： G01S11/12
摘要： 本申请涉及激光测距技术领域，提供线激光测距标定及解算方法、装置、介质及设备，通过将标定好的PPM标准文件内置在主控设备中，PPM标准文件包括标准线激光传感器的图像高度与物体距离之间的对应关系表，当主控设备工作时，打开设置在主控设备中的标准线激光传感器，并在待测物体表面投射出激光图像，获取待测物体表面的图像数据，自图像数据中提取各个亮斑点坐标数据，将亮斑点的坐标数据输入标定的PPM标准文件中，获取全部亮斑点数据查询结果并得到激光光斑对应的点云图像，并得到目标物体的距离。解算过程简单，特别是在组成激光光斑的亮斑点数量级大的时候，能够大大减少解算过程，提升解算速率。
-
公开(公告)号：CN111536963B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010544809.6
申请日：2020-06-15
申请人： 长兴云尚科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种不依赖无线电信号的地下管廊机器人精确定位系统，包括：粗定位系统和精确定位系统；粗定位系统用于确定管廊机器人在管廊中的米级精度信息，精确定位系统用于确定管廊机器人在管廊中的毫米级精度信息，根据获取的米级精度信息和毫米级精度信息得到管廊机器人精确位置信息。本发明不依赖无线电信号的地下管廊机器人精确定位系统技术方案相对于现有技术而言，不仅可以获取管廊机器人米级精度的位置，还能获取毫米级精度的位置、精度高、误差小。
-
公开(公告)号：CN114283183B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011279617.3
申请日：2020-11-16
申请人： 星猿哲科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供一种双目成像装置、深度图像获取系统、方法及介质；所述双目成像装置包括：第一光投射模块，设置于目标物体附近的第一位置；第二光投射模块，设置于目标物体附近的第二位置；双目传感模块，设置于目标物体附近的第三位置，用于获取目标物体的第一双目图像和第二双目图像；反光区域获取模块，用于获取第一双目图像中的反光区域；光源控制模块，用于根据一投射方案控制第一光投射模块和第二光投射模块；图像融合模块，用于根据第一双目图像中的反光区域将第一双目图像与第二双目图像融合，以获取目标物体的双目图像。所述双目成像装置能够消除反光区域的影响，因而能够获取到无反光区域的目标物体的双目图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1550 条记录 (耗时 0.023 秒)
