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公开(公告)号：CN117845435A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311278320.9
申请日：2023-09-28
发明人： 古贺达也
摘要： 一种缝制系统、控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及缝制物制造方法，不将缝制前的被缝制材料固定为立体形状，便立体地缝制被缝制材料。控制装置(10)以如下方式控制第一机器人(20)和第二机器人(60)：使第一机器人(20)将第一被缝制材料(M1)向缝制点进给；使第二机器人(60)将第二被缝制材料(M2)向缝制点进给；使针对第一被缝制材料(M1)和第二被缝制材料(M2)的各个而言的每个针脚的移动量或移动方向不同。
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公开(公告)号：CN115161895B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210805565.1
申请日：2022-07-08
申请人： 泉州誉财自动化设备有限责任公司
发明人： 林江财
摘要： 本发明提供一种模板包缝机，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述机架上用于将缝料放置于所述工作台预定位置的上料装置、设置于所述工作台上用于对缝料进行缝纫的缝纫装置、设置于所述工作台上用于在所述上料装置将缝料放置于所述工作台预定位置后带动缝料与所述缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置的移动装置、设置于所述机架上用于在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台另一预定位置后对缝料进行下料的下料装置，无需工人手持缝料与缝纫装置配合，缝料的缝纫质量得到统一，且在缝纫过程中不用工人保持高度警惕，不会发生手部被缝纫装置弄伤的情况，劳动强度极小，缩短缝纫周期。
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公开(公告)号：CN116905183A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310894886.8
申请日：2023-07-20
申请人： 浙江蓝舟服饰有限公司
摘要： 本申请属于服装加工设备技术领域，尤其涉及一种贴袋机的收料装置，包括机架以及设置于机架上工作台，还包括：压料装置，设置于工作台上并用于将袋片压紧在背景布上；送料装置，设置于工作台上并用于运输带有袋片的背景布；缝纫装置，设置于工作台上并用于将袋片缝制到背景布上；收料装置，设置于机架上并用于收集缝制完成的布；其中，收料装置包括导布机构以及收集机构，导布机构位于工作台的上方并用于引导背景布，收集机构位于工作台的下方并用于收集被引导的背景布。本申请的有益效果是：通过设置收料装置，可以快速收集加工完成的背景布，结构简单，安装紧凑，可以依据背景布的多少进行位置调节，可以叠放更多的背景布。
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公开(公告)号：CN116876158A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310852312.4
申请日：2023-07-11
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 夏志远
摘要： 本申请提供一种成衣设备控制方法，包括：获取裁片的关键点信息，根据关键点信息确定抓取模组的位姿参数，再根据位姿参数控制抓取模组，以使抓取模组完成裁片的抓取。如此，本申请实施方式基于待抓取裁片的关键点，设置机械抓手等器件在抓取裁片时的姿态，也即，设置抓取模组在执行抓取动作时的位姿参数，使得抓取模组能基于不同裁片的关键点抓取不同裁片，换言之，不同尺寸和不同类型的裁片可由一个抓取模组完成抓取，抓取效率得以提升，同时，执行裁片抓取动作所需的硬件成本得以降低。
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公开(公告)号：CN110616513B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910539177.1
申请日：2019-06-20
申请人： JUKI株式会社
摘要： 本发明提供缝纫机及缝制方法，其在缝制对象物的目标位置高精度地形成线迹。缝纫机具有：保持部件，其在包含缝纫机针的正下方的缝制位置在内的规定面内能够保持缝制对象物而移动；致动器，其使保持部件移动；缝制数据取得部，其取得在缝制处理中被参照的缝制数据；偏移数据取得部，其取得偏移数据，该偏移数据表示在缝制对象物形成的线迹的目标图案和在缝制处理中形成的线迹之间的偏差；以及控制部，其基于缝制数据和偏移数据，在缝制处理中，输出对致动器进行控制的控制信号。
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公开(公告)号：CN106868720B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710253417.2
申请日：2017-04-18
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动一体化立体缝纫机，包括用于缝制的缝纫机主体、能够在y向对布料进行对边的对边机构，能够在z向上对布料进行修边的修边机构、能够在x向拖动布料的拖布机构及用于控制所述对边机构、修边机构及拖布机构的检测控制系统，所述缝纫机主体包括台板、机头和位于所述机头下的机针；本发明提供了一种对边、修边及拖布一体化全自动立体缝纫机，解决了上述问题，本发明一体化全自动立体缝纫机结构简单，装配方便，克服上述功能单一局限,实现布料自动对边、拖布、修边等功能。
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公开(公告)号：CN113151989B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110417896.3
申请日：2021-04-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种布料处理方法、系统及缝制机器人，属于服装缝制技术领域，包括：获取布料的特征向量；利用训练好的模型对特征向量进行分析，确定所述布料的延展性；其中，所述模型为使用多组训练数据训练得出，所述多组数据中的每组数据均包括：布料的特征向量和标识该特征向量下对应的布料的延展性；其中，所述特征向量包括布料的张力和布料的拉伸应变；根据所述布料的延展性，对所述布料施加外部张力。本发明表示了布料拉伸能力的特性，实现了布料延展性的估测评价，确定在缝制过程中应施加的更加精确的布料张力。
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公开(公告)号：CN115094580A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210775099.7
申请日：2022-07-01
申请人： 威海来威玩具有限公司
摘要： 本申请涉及一种大视角自动缝纫机，涉及布料加工设备技术领域，其包括机体，机体的上端设有用于缝纫布料的缝纫机构，机体设有用于支撑布料的支撑板，机体设有用于夹持布料两侧的夹持板，机体的上方设有用于驱动夹持板升降的升降件，夹持板位于支撑板的正上方，支撑板与升降件相连接，机体设有用于驱动升降件横向移动至缝纫机构处的驱动件。本申请具有提高缝纫的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN114908482A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110179217.3
申请日：2021-02-09
申请人： 启翔股份有限公司 , 启翔针车(上海)有限公司
发明人： 陈旭辉
摘要： 本发明涉及一种旋转头花样缝纫机及其缝纫方法，能运用缝纫方法来对车缝物进行高速缝制作业，而旋转头花样缝纫机含有车头、车头转向机构、送料机构与控制器，车头安装有针棒与摇摆机构，摇摆机构能带动针棒进行往复摆动，而车头转向机构能带动车头进行转动，送料机构能带动车缝物进行移动，且控制器能控制针棒的摆动方向相同于车缝物的移动方向，其中，控制器经由送料机构而改变车缝物的移动方向，同时，控制器经由车头转向机构而控制车头进行转动以改变针棒的摆动方向，让改变后的针棒摆动方向能相同于改变后的车缝物移动方向，借此，旋转头花样缝纫机能减少送料机构停顿的时间以提高缝制车缝物的作业效率。
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