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公开(公告)号：CN106946033B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710252972.3
申请日：2017-04-18
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种针刺式自动取料机构，包括支架，包括基板及位于该基板底部并相连接的底板；针刺机构，包括位于所述基板一侧并位于所述底板上的取料滑动板及安装于该取料滑动板下的若干个机针且所述机针与所述取料滑动板在水平向上呈一定斜度角；驱动机构，位于基板上，该驱动机构包括驱动电机和与针刺机构相连的传动机构；工作时，驱动电机驱动传动机构动作，传动机构带动针刺机构运动而使位于取料滑动板底部的若干个机针刺取布料。本发明使用多数量机针，采用刺料方式，根据布料的厚薄程度不同，通过取料滑动板的运动而带动机针运动，准确的取料，很好的解决了因为布料柔软、透气、厚薄不一、引起的拿取布料不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN107044005A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710252969.1
申请日：2017-04-18
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
IPC分类号： D05B35/10
CPC分类号： D05B35/10 , D05B35/102
摘要： 本发明公开了一种带有自动对边机构的缝纫机，包括调偏机构和压紧机构，调偏机构用于调整所述布料在y向上所发生的偏移；压紧机构用于压紧布料以增大摩擦系数并限制布料在z向上偏移，而该压紧机构包括环绕于所述机针周围同时能够在受到y向作用力时绕z向轴线旋转的被动旋转结构及用于驱动该被动旋转结构在z向移动的压力调节结构，该被动旋转结构悬停于所述被动旋转齿轮上方并压于所述布料上，所述布料位于所述被动旋转齿轮及所述被动旋转结构之间；本发明提供的一种带有自动对边机构的缝纫机，通过被动旋转齿轮及被动旋转机构的结构设置解决了直线对边机构所存在的缺陷，成功的实现了从缝纫第一针到最后一针的工作中所有对边工作。
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公开(公告)号：CN106868724A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710200410.4
申请日：2017-03-30
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
IPC分类号： D05B35/00
CPC分类号： D05B35/00
摘要： 本发明涉及缝纫机，提供了一种可调式送料机构，其包括工作台以及安装于工作台的定位装置、压料装置以及用于带动压料装置运动的运料装置，压料装置通过运料装置选择性地与定位装置接触；定位装置包括第一定位块、第二定位块以及用于调节第一定位块和第二定位块之间的间距的第一调节件；压料装置包括第一压料板、第二压料板以及用于调节第一压料板和第二压料板之间的间距的第二调节件；第一定位块和第二定位块之间的间距选择性等于第一压料板与第二压料板之间的间距。其能够同步调节定位装置和压料装置的工作长度以满足不同长度的小领的缝纫需求，适用范围广，且工作效率高。此外，本发明还提供了一种具有上述可调式送料机构的缝纫设备。
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公开(公告)号：CN107044005B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710252969.1
申请日：2017-04-18
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
IPC分类号： D05B35/10
摘要： 本发明公开了一种带有自动对边机构的缝纫机，包括调偏机构和压紧机构，调偏机构用于调整所述布料在y向上所发生的偏移；压紧机构用于压紧布料以增大摩擦系数并限制布料在z向上偏移，而该压紧机构包括环绕于所述机针周围同时能够在受到y向作用力时绕z向轴线旋转的被动旋转结构及用于驱动该被动旋转结构在z向移动的压力调节结构，该被动旋转结构悬停于所述被动旋转齿轮上方并压于所述布料上，所述布料位于所述被动旋转齿轮及所述被动旋转结构之间；本发明提供的一种带有自动对边机构的缝纫机，通过被动旋转齿轮及被动旋转机构的结构设置解决了直线对边机构所存在的缺陷，成功的实现了从缝纫第一针到最后一针的工作中所有对边工作。
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公开(公告)号：CN106930009B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710273836.2
申请日：2017-04-24
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动拉链缝制装置、缝纫机及缝制方法，属于工业缝纫自动化领域，本发明通过将待缝制的上布料、下布料及拉链放置于缝纫基板上，通过翘动气缸将滑动架翘离缝纫基板，通过推送组件使活动大板移动至缝制拉链的位置，以实现送料的目的，通过吸风组件、拉链定位槽、拉链固定组件及吹气组件完成对拉链的固定及上布料和下布料的折边，解决了多道缝制工序不能一次完成而导致生产效率低及品质不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN106906577B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201710271650.3
申请日：2017-04-24
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
摘要： 本发明涉及一种缝制拉链用自动折边机构及缝纫机，属于工业缝纫自动化领域，本发明提供了一种缝制拉链用自动折边机构，通过气道组件实现对上布料和下布料的翻边；通过吸气管和吸气孔实现对下布料的吸附；通过上布料拉动组件和下布料拉动组件分别驱动上拉杆和下拉杆，以实现对上布料定位板和下布料定位板的拉动；通过上布料推板和下布料推板实现对上布料和下布料的固定和折边；本发明实现了生产线上布料、拉链及下布料在进行缝制、翻边、压线、定边、多道缝制工序一次完成，提高了生产效率和缝纫品质的稳定性；此外，本发明不需人力对上布料、下布料及拉链的固定及对上布料和下布料的翻边，实现了在拉链缝制的自动化，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106906577A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710271650.3
申请日：2017-04-24
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
摘要： 本发明涉及一种缝制拉链用自动折边机构及缝纫机，属于工业缝纫自动化领域，本发明提供了一种缝制拉链用自动折边机构，通过气道组件实现对上布料和下布料的翻边；通过吸气管和吸气孔实现对下布料的吸附；通过上布料拉动组件和下布料拉动组件分别驱动上拉杆和下拉杆，以实现对上布料定位板和下布料定位板的拉动；通过上布料推板和下布料推板实现对上布料和下布料的固定和折边；本发明实现了生产线上布料、拉链及下布料在进行缝制、翻边、压线、定边、多道缝制工序一次完成，提高了生产效率和缝纫品质的稳定性；此外，本发明不需人力对上布料、下布料及拉链的固定及对上布料和下布料的翻边，实现了在拉链缝制的自动化，从而提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106868720B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710253417.2
申请日：2017-04-18
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动一体化立体缝纫机，包括用于缝制的缝纫机主体、能够在y向对布料进行对边的对边机构，能够在z向上对布料进行修边的修边机构、能够在x向拖动布料的拖布机构及用于控制所述对边机构、修边机构及拖布机构的检测控制系统，所述缝纫机主体包括台板、机头和位于所述机头下的机针；本发明提供了一种对边、修边及拖布一体化全自动立体缝纫机，解决了上述问题，本发明一体化全自动立体缝纫机结构简单，装配方便，克服上述功能单一局限,实现布料自动对边、拖布、修边等功能。
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公开(公告)号：CN106946033A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710252972.3
申请日：2017-04-18
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/902
摘要： 本发明公开了一种针刺式自动取料机构，包括支架，包括基板及位于该基板底部并相连接的底板；针刺机构，包括位于所述基板一侧并位于所述底板上的取料滑动板及安装于该取料滑动板下的若干个机针且所述机针与所述取料滑动板在水平向上呈一定斜度角；驱动机构，位于基板上，该驱动机构包括驱动电机和与针刺机构相连的传动机构；工作时，驱动电机驱动传动机构动作，传动机构带动针刺机构运动而使位于取料滑动板底部的若干个机针刺取布料。本发明使用多数量机针，采用刺料方式，根据布料的厚薄程度不同，通过取料滑动板的运动而带动机针运动，准确的取料，很好的解决了因为布料柔软、透气、厚薄不一、引起的拿取布料不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN106930009A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710273836.2
申请日：2017-04-24
申请人： 福恩达机器人(昆山)有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动拉链缝制装置、缝纫机及缝制方法，属于工业缝纫自动化领域，本发明通过将待缝制的上布料、下布料及拉链放置于缝纫基板上，通过翘动气缸将滑动架翘离缝纫基板，通过推送组件使活动大板移动至缝制拉链的位置，以实现送料的目的，通过吸风组件、拉链定位槽、拉链固定组件及吹气组件完成对拉链的固定及上布料和下布料的折边，解决了多道缝制工序不能一次完成而导致生产效率低及品质不稳定的问题。
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