重载移动式机械臂
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111533008B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202010403612.0

    申请日:2020-05-13

    摘要: 本发明重载移动式机械臂,属于重载移动式机械臂技术领域;所要解决的技术问题是:提供一种重载移动式机械臂硬件结构的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:包括设置于导轨上的底盘车和行走小车,所述底盘车和行走小车均设置有一对驱动轮和一对行走轮,所述底盘车的驱动轮通过行走电机控制驱动,所述行走小车的驱动轮通过小车电机控制驱动;所述底盘车上设置有回转支撑装置和机械臂装置,所述回转支撑装置通过螺栓固定在底盘车上,所述回转支撑装置的转轴与设置在底盘车内部的回转电机转轴传动连接;本发明安装应用于移动式机械臂。

    一种船舶用升降装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118894452A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411371326.5

    申请日:2024-09-29

    摘要: 本发明公开了一种船舶用升降装置及其使用方法,涉及船舶用升降设备技术领域。该船舶用升降装置,包括底座、固定于底座上的支撑柱、安装于支撑柱上端的承载座、转动设于承载座上端的旋转台、设于旋转台上端的钢丝收卷箱以及安装于旋转台内的卷扬机。通过均匀布置于活动套上的第二油压缓冲器、弧形缓冲板对连接柱进行初步缓冲,继而维持起重钢丝的稳定性,减小起重钢丝的摆动,通过接触开关公头与接触开关母头接触,通过无线通讯连接发出指令,加速与处于压缩状态的第二油压缓冲器平行的收卷电机转动,使相应的两个牵拉钢丝收紧,以向物品摆动相反的方向回拉活动套,从而大幅度减小起重钢丝的摆动。

    一种排土机搬迁方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118877699A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411141564.7

    申请日:2024-08-20

    IPC分类号: B66C1/12 B66C13/22 B66C23/84

    摘要: 本发明公开了一种排土机搬迁方法,属于运输装置领域。排土机搬迁方法包括以下步骤:排土机拆前准备;吊车和叉车机械进场,按现场规定就位;吊车的钢丝绳连接排土机的部件,进行吊装拆卸;部件装车,运输;安装排土机场地的准备;机械进场,吊车和叉车按现场需要就位;卸下部件,吊车的钢丝绳连接排土机的部件,组合安装;调试排土机。将整台排土机模块化拆解成大部件,各个大部件保持结构功能上相对完整性和独立性,搬迁后进行模块化安装,确保了设备再组装时的精度和质量。

    一种基于云平台的单轨吊控制系统

    公开(公告)号:CN118529622B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411000540.X

    申请日:2024-07-25

    摘要: 本发明提供一种基于云平台的单轨吊控制系统,涉及机械工程与自动化技术领域,包括:数据采集模块,用于通过安装在单轨吊设备上的多个传感器实时采集设备的工作状态数据;数据传输模块,用于接收工作状态数据,并通过无线网络将工作状态数据上传到云平台;数据分析模块,用于对工作状态数据进行实时分析,以得到分析结果。本发明能够实时监控并优化单轨吊设备的运行状态,提高设备效率,确保运行安全,并在异常情况下及时报警。

    一种天车控制系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118833730A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411324641.2

    申请日:2024-09-23

    申请人: 季华实验室

    摘要: 本申请属于半导体物料传输领域,公开了一种天车控制系统,通过在每个轨道段两端设置光电开关以检测各个轨道段中是否有失联天车,从而在规划运输路径时避开有失联天车的轨道段,同时配合天车自身的速度控制,可以可靠地防止天车之间发生碰撞;此外,由于把分配运输任务和规划运输路径以外的控制处理功能下放到其它设备中,可以缓解中央调度服务器的压力,降低中央调度服务器的性能要求,其中,把速度控制权下放到天车本身,还可以提高天车响应特殊情况的速度,进一步提高安全性。

    一种门座机与龙门吊的防碰撞方法

    公开(公告)号:CN115477232B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202211015018.X

    申请日:2022-08-23

    摘要: 本发明涉及一种门座机与龙门吊的防碰撞方法,包括如下步骤:步骤1、在服务器上对门座机和龙门吊分别进行三维建模,得到三维建模后的门座机和龙门吊;步骤2、对施工现场的门座机与龙门吊的位置数据以及门座机的姿态数据进行采集,并上传至服务器;步骤3、设置门座机与龙门吊之间的安全报警等级和每个安全报警等级对应的安全距离;步骤4、在服务器上进行三维模拟仿真分析,实现门座机与龙门吊的碰撞检测,得到门座机和龙门吊之间的碰撞检测结果;步骤5、生成对应的安全报警等级。优点在于:有效提高吊运效率,缩短吊运时间,节省了大量成本,降低修造船成本,同时也降低了现场吊运的安全风险,提高吊运安全性,具有重要的经济效益与社会效益。

    一种用于桥梁模板吊装施工的钢索绞盘组件

    公开(公告)号:CN118753965A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411237000.3

    申请日:2024-09-05

    摘要: 本发明公开了一种用于桥梁模板吊装施工的钢索绞盘组件,涉及桥梁模板吊装施工技术领域,用于解决桥梁预制模板爬升移动活动过程容易出现偏移,以及无法自动进行桥梁预制模板吊装适配工作的情况;本发明是在存放台周围进行四组防护壳的安装,位于防护壳内的绞盘组件可进行桥梁模板的多角度绑接,提高整体桥梁模板吊装稳定性,吊装的同时还通过安装在垫板上固定套内压力传感器获取桥梁模板吊装动态信息,并进行吊装风险预估,控制面板同步运维,控制壳体内电机以及防护壳上马达转动,进行桥梁模板吊装距离把控以及绞索鼓轮上齿套的辅助锁紧,减小后续吊具进行桥梁模板吊装移动时出现的意外风险概率,提高整个桥梁模板吊装施工安全性。