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公开(公告)号：CN115724217B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111006168.X
申请日：2021-08-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00 , B65G57/20 , B65G47/248 , B65B61/24
摘要： 一种炮泥整形及堆垛装置，包括，机架、设置于机架上的皮带输送机、炮泥翻转装置、整形机构及位于机架前的若干装泥筐。本发明所述炮泥整形及堆垛装置可以减轻操作工的劳动强度，减少人与炮泥的接触，消除焦油挥发对人体造成的职业安全风险，确保员工的职业安全健康。
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公开(公告)号：CN118907705A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411175967.3
申请日：2024-08-26
申请人： 衡东辉远科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人作业自动摆放栈板的智能恒温恒湿控制室，包括主墙体，主墙体的上表面下方固定有自动充电桩，自动充电桩上设置有无人AGV叉车，主墙体的上表面中部和中部下方固定有播种取料板和空托盘上料板，主墙体上表面的右上方设置有暗化催芽室，主墙体上表面的左上方和上方育苗上料板和空托盘取料板，主墙体的上表面左侧固定有NG托盘修正板，本发明可对控制室内的物料进行自动化搬运，工作效率较高，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN112938514B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110424592.X
申请日：2021-04-20
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00 , B65G57/20 , B65G47/248 , B65G57/26 , B65H54/54 , B65H54/70 , B65H75/28 , B65H63/08 , B21F11/00 , B65C9/26 , B65C9/46
摘要： 本发明揭示了满线轮分类码垛装置、绕线系统及满线轮分类码垛方法，其中满线轮分类码垛装置通过在移动小车上设置丝径测量机构，可以在线测得满线轮上所绕丝线的直径，通过标签在线生成贴附装置生成存储丝径信息的标签并贴附到满线轮上，贴附标签的满线轮经满轮输送线输送到翻转机处翻转，可以通过桁架机器人的机械手上的图像采集装置读取标签信息，从而确定该满线轮所绕丝线的直径，进而确定其堆放区域，可以有效地实现满线轮的分区码垛，并且，码垛区域不局限在移动小车上，具有更大的码垛操作空间。
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公开(公告)号：CN118877549A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410988357.9
申请日：2024-07-23
申请人： 唯可达智能装备(湖北)有限公司 , 唯可达包装科技(昆山)有限公司
发明人： 张艳洋
摘要： 本发明涉及码垛技术领域，且公开了一种基于包装箱的码垛机及码垛方法，解决了单种规格的码垛机抓取包装箱的适用范围较小的问题，其包括底座，底座的上方设有用于承载托盘的承载座，底座安装有用于调整承载座水平方向位置的水平位置调节组件，承载座的上方设有支撑架，底座安装有用于驱动支撑架自转的自转结构，支撑架的下方设有升降架和固定座，支撑架固定安装有至少一个第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的伸缩端和升降架的顶部固定连接，升降架安装有用于驱动固定座倾斜的倾斜器；便于对大体积的包装箱进行抓取，不会将包装箱抓取变形，减少包装箱内部物件损坏的可能，提高了适用范围，方便对包装箱进行码垛。
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公开(公告)号：CN118811503A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411122715.4
申请日：2024-08-15
申请人： 闽江学院
摘要： 本发明属于搬运装置技术领域，且公开了一种可距离调节的锦纶丝饼搬运装置及其调节方法，包括搬运装置底座，搬运装置底座的顶端安装有第一机械臂，第一机械臂的顶端设置有第二机械臂，第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有搬运板，搬运板的侧壁均匀安装有安装座，每个安装座的内部皆安装有固定组件，安装座与搬运板之间安装有第一调节组件和第二调节组件；通过第一调节组件和第二调节组件的配合设置，使安装座的横向间距和纵向间距进行同步调节，便于适应不同直径的锦纶丝饼，提高设备的适应性，调整间距也有助于提高操作的简便性，在搬运过程中，如果固定组件能够适应不同尺寸的丝饼，那么操作就会变得更加简便，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118683910B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411162534.4
申请日：2024-08-23
申请人： 四川省怀德建设工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑施工用物料输送装置，属于物料输送技术领域，包括用于输送干挂砖的输送带、用于组装干挂砖的纠偏组装机构以及对组装后干挂砖起到导向堆积作用的导向收集组件，纠偏组装机构均匀分布在输送带的表面，导向收集组件设置在输送带的输送末端。本发明通过设置有纠偏组装机构、弹簧施力组件、施压驱动架和驱动齿板，利用施压驱动架挤压弹簧施力组件，进而挤压施压驱动架，使得施压驱动架下移，可以对挂件起到纠偏作用，然后在驱动齿板的作用下，使得纠偏组装盖带动挂件旋转，当挂件上的对接口与对接凸起对齐时，实现挂件与砖体在输送过程中的自动组装功能，从而无需施工人员组装，大大提高干挂砖的使用效率。
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公开(公告)号：CN118753823A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410948353.8
申请日：2024-07-16
申请人： 天能集团贵州能源科技有限公司
摘要： 本发明提供一种铅酸蓄电池生产用的自动堆垛机装置，涉及电池堆垛技术领域，包括升降组件以及安装在升降组件底部的移动机器人，两个所述升降组件的外侧底部处固定有连接框，所述连接框的顶部设置有承接壳，所述承接壳的底部前后两端处均固定有固定板，两个所述固定板的底部左右两侧处均固定有上肢转动件。通过多层保护，蓄电池的掉落损坏概率显著降低，从而减少了更换频率，延长了蓄电池和相关设备的使用寿命，因为损坏减少，维护和更换的成本也随之降低，提高了整体经济效益，使得在操作过程中出现失误时，装置仍然能有效地保护蓄电池，增加了操作的容错率，减少了对操作人员的技能要求。
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公开(公告)号：CN118683910A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411162534.4
申请日：2024-08-23
申请人： 四川省怀德建设工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑施工用物料输送装置，属于物料输送技术领域，包括用于输送干挂砖的输送带、用于组装干挂砖的纠偏组装机构以及对组装后干挂砖起到导向堆积作用的导向收集组件，纠偏组装机构均匀分布在输送带的表面，导向收集组件设置在输送带的输送末端。本发明通过设置有纠偏组装机构、弹簧施力组件、施压驱动架和驱动齿板，利用施压驱动架挤压弹簧施力组件，进而挤压施压驱动架，使得施压驱动架下移，可以对挂件起到纠偏作用，然后在驱动齿板的作用下，使得纠偏组装盖带动挂件旋转，当挂件上的对接口与对接凸起对齐时，实现挂件与砖体在输送过程中的自动组装功能，从而无需施工人员组装，大大提高干挂砖的使用效率。
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公开(公告)号：CN117682246B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311596217.9
申请日：2023-09-26
申请人： 苏州海豚之星智能科技有限公司
发明人： 马建
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/03 , B65G57/20 , B66F9/07 , B66F9/06 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F9/24 , B66F9/075
摘要： 本发明提供的用于立体仓库的料框堆垛车，包括车架、具有端部垂直连接的承重水平板和承重竖直板的承重架、可升降地设置在承重水平板上方的顶升板，以及导正夹爪，通过设置导正夹爪，使其可开合地设置在承重水平板上，使其至少包括沿开合中心呈阵列分布的一对导正杆，使导正杆包括可移动且可转动地连接在承重水平板上的第一杆体、垂直连接在第一杆体外侧端部的第二杆体，在第一杆体移动时，使其能够伸出承重水平板的一侧边且垂直于该侧边，使第一杆体的转动轴心线为自身轴线，在上层料框落下前，可通过第一杆体的移动及转动，带动第二杆体从外向内抵紧下层料框的筋板并推动其向内复位，导正其连接的下层料框料框柱，符合安全生产规范。
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公开(公告)号：CN118479259A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410748721.4
申请日：2024-06-12
申请人： 朝阳师范高等专科学校
IPC分类号： B65G57/112 , B65G57/20 , B65G13/06 , B65G13/12 , B65G47/248
摘要： 本发明为自动堆垛系统及其控制方法，涉及堆垛设备技术领域。包括：可移动升降架；输送辊道，其设置在可移动升降架一侧用以输送待堆垛的包装箱，输送辊道通过可移动升降架驱动升降并随输送辊道移动；翻转托架结构，其设置在输送辊道上的输送方向末端位置用以将输送到末端位置的包装箱向输送方向的一侧翻转90°并翻转出输送辊道之外进行包装箱码垛；以及翻转驱动机构。本自动堆垛系统以及控制本自动堆垛系统实现的堆垛方式中，由翻转托架结构支撑包装箱在翻转的过程中实现堆垛操作，代替传统通过夹爪夹持式运输货物进行堆垛的方式，避免出现通过夹爪夹持式运输货物时因为加持力度过大导致的对包装箱和向内物品造成损伤的情况。
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