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公开(公告)号：CN110697039B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911193671.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了可折叠式仿生扑翼飞行器，包括机身和翼翅，还包括伸缩件，伸缩件的两侧对称设有收翼机构；收翼机构包括连杆，连杆的一端连接有传动杆，传动杆远离其连接连杆的一端固定连接有支撑柱，还包括导向柱，传动杆活动套设在导向柱上，支撑柱的上端开设有容纳腔室，容纳腔室内滑动连接有圆环，圆环的内壁上连接有转动轴，翼翅活动套设在转动轴上；还包括折翅机构，折翅机构包括输入杆、第一连接杆、输出杆和第二连接杆形成的四连杆机构，还包括十字杆件，十字杆件上端开设有滑动盲孔，滑动盲孔内滑动连接有调节杆。本方案能将翼翅有效的收拢在机身上，从而保护翼翅不受外部因素的磨损和破坏并提高储存空间利用率。
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公开(公告)号：CN118992093A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411367739.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 蒋先权
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑旋翼载人飞行器，属于飞行器技术领域，包括背带架，其用于承载人体；一对扑翼，其安装在所述背带架上；当人体位于所述背带架中时，所述扑翼位于人体后背方向；所述扑翼与背带架活动连接，所述扑翼向人体的双臂张开的方向展开设置；所述扑翼朝向人体的一侧设置有拉手，人体通过拉手下拉或抬起所述扑翼使扑翼运动；每个所述扑翼各设置有镂空部，所述镂空部内安装有旋翼机，所述旋翼机的旋转平面与扑翼的平面呈α角设置。本发明通过旋翼机产生升力，配合人体张开双臂下拉或抬起使扑翼运动可产生复合升力，助力人体飞行。人体充分参与飞行器的飞行过程，模仿鸟类扑翼动作，助力人类实现扑翼飞天梦想。
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公开(公告)号：CN118877201A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410980188.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B64C33/00 , B64C33/02 , B64C31/024 , B64U10/40 , B64U30/12
Abstract: 本发明公开了一种自主滑翔扑翼飞行器与控制方法，包括机身，所述机身的左右两侧均安装有翅膀，所述机身的头部设置有驱动机构和滑翔锁定机构，所述机身的尾部安装有可折叠尾翼，且两组所述翅膀之间设置有飞控模块，所述飞控模块安装在机身的顶部，所述机身由两块碳纤维板组成，两块碳纤维板之间通过螺柱焊接。相比于大部分扑翼飞行器，可通过滑翔锁定机构在扑翼和滑翔模式之间自由切换，结构简单，容易实现。相比于已有的少部分滑翔扑翼飞行器，可利用上升气流进行盘旋，同时设置可折叠尾翼改变翼面积从而改变尾翼阻力和控制力矩，适应不同气压梯度下复杂气流状况，提高样机的稳定性和机动性，提高在空中执行任务的续航时间。
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公开(公告)号：CN118683736A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411194585.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明提供一种被动式机翼偏转扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器领域，针对目前扑翼飞行器设置驱动元件主动调节机翼姿态提高升力时会导致载重比降低的问题，机翼偏转机构上的翅片在机翼上抬和下压时受气压作用而被动偏转，在上抬时翅片被动偏转以减小上抬阻力，从而降低能耗，提高上抬执行速度，在下压时反向被动偏转来增大受力面，增大阻力以提高升力，避免设置主动驱动元件来改变机翼状态，降低扑翼飞行器本体重量，提高其载重比，从而增大适用范围。
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公开(公告)号：CN118145010A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410558777.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光电系统增稳装置及扑翼飞行器，平移抖动消除单元可以跟随扑翼频率上下动作，通过重心调节单元与云台单元相连，进而实现对云台单元内光电系统平移抖动的消除。重心调节单元通过控制伸缩电机带动伸缩臂内筒前后移动，带动云台单元进行伸缩运动，进而改变云台位置，调整扑翼飞行器整体重心位置。光电系统安装于云台单元内，云台单元通过对多轴电机的控制可实现对光电系统旋转抖动的消除。解决了扑翼飞行器在飞行过程中光电设备存在大幅度平移抖动和旋转抖动、重心不可调配的问题，具有结构简单、重量轻、效果好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118107783A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410359327.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 珠海凰凤飞行器技术中心(个人独资)
Abstract: 本发明涉及载人飞行器技术领域，具体是指一种纯电动可载人短距起降的仿生扑翼飞行器，包括机身、两个能够折叠的主扑翼、两个副扑翼、尾翼、两个侧旋翼、两个后旋翼、驾驶舱和地面行驶装置，机身上侧旋翼配置有旋翼舱、地面行驶装置采用滚轮行驶并配置有滚轮收放舱，动力系统采用纯电驱动。本发明结构合理，结构紧凑，运行方便，便于短距离飞降，主扑翼折叠设计，减少空间占用，采用纯电动力系统，节省能耗，采用清洁能源，有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN108423173B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810467087.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动式扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连。本发明的优点是结构新颖，两翼翼尖运动轨迹为空间“椭圆形”，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，具有扑动和前后掠动两个自由度，并具有大攻角，扑动和掠动的耦合形式有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势，本发明仿生程度较高，性能好，隐蔽性强，还能够完成军事侦查、灾害勘探等特殊任务。
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公开(公告)号：CN117657438A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211053119.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 汉王科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及飞行器技术领域，提供一种连接结构及扑翼飞行器，包括支撑件和压扣，通过在支撑件的一端开设容纳部，能够与支杆进行连接；通过将支撑件和压扣分别设置在翼面的两侧，用于通过支撑件和压扣的连接对支杆和翼面进行固定；通过在支撑件和压扣的一者上设置开孔，另一者上设置用于穿过翼面的凸起部，且凸起部与开孔过盈配合，用于使支撑件与压扣之间形成整体，避免支杆和翼面分离。该结构能够强化支撑件与压扣的连接关系，避免翼面与支杆发生脱离，提升了飞行的稳定性和扑翼飞行器的强度。由于该连接结构具有强化的翼面与支杆的连接优点，因此该扑翼飞行器在相应方面也具有较好的质量品质。
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公开(公告)号：CN117602069A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311527044.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器。该仿生扑翼飞行器包括机身、翼翅、扑动机构、伸缩机构、动力源。翼翅可转动地安装于机身的两侧，扑动机构安装于机身且与翼翅传动连接，扑动机构用于带动翼翅进行扑动，伸缩机构安装于机身且与翼翅传动连接，伸缩机构用于带动翼翅进行伸缩，动力源用于同时向扑动机构和伸缩机构提供动力。该仿生扑翼飞行器采用单一动力源同时驱动扑动机构、伸缩机构，使得翼翅的扑动和伸缩可以同时进行，提升了扑动和伸缩的耦合性，扑动机构和伸缩机构相互独立的结构且均直接连接动力源，两者不需要进行互相装配，降低了飞行器的结构复杂度。
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公开(公告)号：CN117184417A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311093868.6
申请日：2023-08-29
Abstract: 本发明公开了一种仿生鸟下肢传动机构模型，属于仿生机器人领域，目的在于实现仿生机械鸟的弹跳起飞及抓取功能。其机构包含腿部胫跗骨（1）、滚线滑轮（2）、齿轮杆啮合关节定位夹板（3）、腿部跗跖骨（4）、鸟脚爪（5）、鸟脚趾（6）、鸟脚掌（7）、下肢卡死装置（8），执行机构以舵机绳索组合的形式驱动两侧腿部结构进行同步运动，屈腿时进行脚部抓取动作，杆系弹簧拉伸储存弹性势能。伸腿时脚部张开，释放储存的弹性势能，仿生鸟翅膀扑动，进而完成机体的弹跳起飞动作。本发明的下肢装置结构新颖，仿生性能优秀，完善了仿生鸟起降飞行的功能，具有广阔的军事侦察应用前景。
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