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公开(公告)号：CN119489926A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411745099.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 牛耀宏
IPC: B64C27/52 , B64D35/021 , B64U30/297 , B64U40/10
Abstract: 一种直升机的倾转螺旋桨装置，属于直升机器械生产技术领域，所要解决的技术问题：如何为直升机提供一种没有铰链结构、既能产生升力、又能产生推力的螺旋桨装置。技术方案要点是：十字环形轨道一个骨架两端、轨道外侧，各安装一个长轴和短轴，长轴上安装大齿轮和轴承，短轴上安装轴承，倾转电机的小齿轮与大齿轮啮合，控制环形轨道倾转。电机安装在十字环形轨道中心上方，传动轴下端、轨道下方安装转盘，转盘上安装多个桨叶和滚轮，滚轮与环形轨道下方接触；桨叶旋转时产生升力，升力通过滚轮、环形轨道、支撑架传递给机身，为直升机提供升力，螺旋桨倾转时可产生向前的推力。该螺旋桨装置适用于直升机和垂直起降无人机。
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公开(公告)号：CN119348816A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411940272.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 江富余
Inventor： 江富余
Abstract: 一种对角旋翼倾斜式多旋翼飞行器，机身主体底部连接起落架，中部大旋翼、中部大电机，顺序连接在中部小塔的顶部，机身主体右前部、左前部、左后部、右后部对应连接右前机臂和右前动力总成、左前机臂和左前动力总成、左后机臂和左后动力总成、右后机臂和右后动力总成，四个小旋翼的旋转中心的连线是正方形或长方形，其中一个对角的两个小旋翼的旋转面水平，另一个对角的两个小旋翼的旋转面绕各自机臂轴线倾斜，与水平面的夹角ɑ，两个小旋翼的升力在水平面的分力矩总和平衡中部大旋翼的反扭矩，中部大旋翼提供大部分升力，减少电机功率总体损耗，燃油发动机替代中部大电机构成油电混合模式，续航时间长、载重大、抗风能力强、成为通用的飞行平台。
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公开(公告)号：CN119305725A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411490841.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国船舶科学研究中心
Abstract: 一种深远海养殖海空巡察跨介质航行器及巡察方法，其主体结构呈碟形；包括多个第一涵道，第一涵道的轴向与主体结构的厚度方向一致；空气推进器，其数量与第一涵道的数量一致；多个第一旋转驱动机构，空气推进器均通过第一旋转驱动机构安装于第一涵道内；第一液体推进器，用于驱动主体结构在水下行进，主体结构水下行进的方向与主体结构的横截面方向一致；其中，航行器出入水过程中主体结构的边沿先与水面接触，并且在航行器出水过程中空气推进器和第一液体推进器协同工作，分别从空中和水中为航行器提供动力，当航行器在水中航行时，空气推进器辅助航行器调整姿态，从而能够有效灵活巡察不同区域多个养殖装备及鱼类状态，降低状态监测装备投资。
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公开(公告)号：CN119176249A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411339056.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼平台，涉及旋翼飞行器技术领域，包括至少一个旋翼安装机构；其包括倾转机构和旋转机构；倾转机构包括输入套筒、输出套筒和倾转驱动器；输入套筒的上端与输出套筒的下端绕第一轴线转动连接；输出套筒的外侧壁上设有牵引部，倾转驱动器能拉动牵引部并使输出套筒绕第一轴线转动；旋转机构包括旋转驱动器、输入传动轴、万向节组件和输出传动轴；旋转驱动器的输出端与输入传动轴的一端固定连接；输入传动轴的一端与万向节组件的一端固连，且输出传动轴的一端与万向节组件的一端固定连接。使旋翼能进行倾转动作，使其更好模拟倾转旋翼的倾转过渡状态，使测试结果更贴合实际情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119053517A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202380033401.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 视弗特力学公司
Inventor： 洪侑廷
Abstract: 本公开涉及各种多旋翼飞行器，包括至少一个被动可倾斜旋翼组，该旋翼组通常可以在其运动方向上倾斜。更重要的是，被动可倾斜旋翼组能够自行倾斜，而不必需要包含任何额外的电机或其他发电装置。本公开还涉及各种包括各种负载共享单元的多旋翼飞行器，该负载共享单元能够将飞行器的重量负载的至少一部分承担到自身，从而将该部分重量负载从倾斜单元中分流。因此，在减轻的重量负载和摩擦的情况下，倾斜单元可以更容易地倾斜。本公开还涉及制造或操作此类被动可倾斜旋翼组、倾斜单元或负载共享单元的各种方法，以及将其整合到多旋翼飞行器中的各种方法。
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公开(公告)号：CN118977848A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411257892.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 宁波杭州湾新材料研究院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本申请属于一种飞行器及其控制方法，针对传统电动倾转双旋翼飞行器需要采用较短的机翼，巡航状态下升力不足，其他传统水上飞行器降落浮子结构重量大，会显著降低整机飞行效率的技术问题，提供一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法，包括主机身、中央机翼、尾翼、两个动力设备舱、尾翼、两个倾转部件、两个外伸小翼和两个滑行部件，中央机翼、外伸小翼和尾翼上还设置有控制舵面，用于控制飞行器俯仰、偏航和滚转，本申请通过各部件的组合，以及各部件的结构设置，得到一种能够垂直起降、平面滑行、空中巡航的飞行器，升力充分，通过尾翼和滑行部件的结合，能够有效减轻结构重量，且不会影响飞行，能够充分保证整机的飞行效率。
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公开(公告)号：CN118907402A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411191427.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 李林
Inventor： 李林
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，具体为一种飞行器的倾转机构、飞行器及其工作方法，包括机臂、设置在机臂前端的倾转组件以及驱动倾转组件绕机臂进行倾转运动的动力组件；倾转组件包括第一电机和连接在第一电机的输出轴上的旋转桨叶；第一电机背离旋转桨叶的一端面上凸设有向机臂方向延伸的固定支座，机臂上与固定支座对应的位置形成有转动空间，转动空间内布置有转轴，固定支座上设有与转轴对应的轴孔；动力组件设置在固定支座的下方，且与第一电机连接，用于推动倾转组件。本申请不但能够解决运动干涉的问题，保证机臂具有足够的强度，可靠性较高，而且能有效抵抗空气流体的干扰外力，从倾转机构本身保证飞行安全。
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公开(公告)号：CN118907400A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410778716.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 张海峰
Abstract: 本发明属于倾转旋翼机的技术领域，具体涉及一种倾转旋翼机，包括机身和机翼，所述机翼的左右两端中部各开设有一个腔洞并通过腔洞各旋转连接有一个发动机组，所述发动机组的主体通过旋转水平封堵于腔洞内或垂直悬挂于腔洞内，所述发动机组的颈部通过旋转卡设于机翼前端部的U型卡槽内并延伸至机翼的前端外部，所述U型卡槽延伸于腔洞的前端中部，所述机身的前后两端部各设置连接有一个电动机组。本发明在解决气流冲击机翼安全问题的，同时还解决了水平前行和垂直升降时功率不匹配的问题，同步也解决了机翼根部的承受力难以得到有效地控制的问题，大大降低了对机翼强度的要求，保证了倾转旋翼机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118877199A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410962889.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 廖世奎
Inventor： 廖世奎
Abstract: 本发明涉及一种采用矢量推力技术系统装置，以及动力冗余设计的大载重电动垂直起降飞行器(eVTOL)。矢量推力技术系统装置，由飞行器机身内部两侧的一至多套直流伺服电动缸系统或直流伺服电机齿轮传动系统共同组成，利用伺服电机的闭环控制原理，精准控制机翼(固定翼)主轴的旋转，并带动整个复合翼(全部固定翼+多旋翼翼组)在±90度范围内实现各角度的同步全倾转与精准定位，最终实现飞行器的垂直起降、平飞巡航，以及爬升、滑降等多种飞行姿态的灵活转换。在动力冗余设计方面，根据载重量的不同，可分为前4后4共8个旋翼桨的单座版、前8后4共12个旋翼桨的双座版，以及前8后8共16个旋翼桨的三座或多座版。各型机可分别设置出4组、6组、8组独立的动力推进系统，并最终能够冗余1‑2组，甚至冗余3组以上，为本机空中飞行提供更强大的安全保障。通过矢量推力技术系统装置，以及动力冗余设计，该种飞行器eVTOL可以进一步降低能耗、改善飞行效率，提高其飞行速度、性能及续航时间、里程等，并极大地提升该种机型的飞行安全性。
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