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公开(公告)号：CN117068353A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310696893.7
申请日：2023-06-13
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船用可调节螺距的螺旋桨，包括桨毂、螺旋桨叶、驱动装置和消涡鳍叶，所述桨毂包括螺旋桨区和消涡鳍区，螺旋桨区和消涡鳍区的四周分别设置有与第一承盘和第二承盘相配合的通槽，第一承盘的上端面安装有螺旋桨叶，第一承盘的下端固定有第一锥形齿轮，第二承盘的上端面安装有消涡鳍叶，第二承盘的下端固定有第二锥形齿轮。该船用可调节螺距的螺旋桨和消涡鳍同步变化的效果，在可变螺旋桨调节螺距减速或者加速的时候，消涡鳍依然能够消除气泡，效率更高，时间用的更少，降低了能耗，具有较好的节能效果，同步变化的消涡鳍降低了船舶在加速和减速时候螺旋桨产生的噪音和振动，提高了船舶整体的舒适性。
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公开(公告)号：CN111377044B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911367923.X
申请日：2019-12-26
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明提供一种可变螺距螺旋桨控制系统、可变螺距螺旋桨的控制方法，其中，可变螺距螺旋桨控制系统是能够应用于船体用的侧向推进器的控制系统，能够提高桨叶角的控制上的最大角度的设定精度。可变螺距螺旋桨控制系统(100)具备：获取部，其一边使被电动机(20)进行旋转驱动的可变螺距螺旋桨(10)的桨叶角变化一边获取该电动机(20)的电流值；以及设定部，其根据由获取部获取到的电流值，来设定桨叶角的控制上的最大角度。
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公开(公告)号：CN112173079A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010980999.6
申请日：2020-09-17
申请人： 上海尚实能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及电动变桨式涡轮螺旋桨发动机。包括螺旋桨，螺旋桨包括外壳、桨叶和变桨机构，各桨叶转动装配在外壳上，桨叶包括转盘、叶片和偏心拨杆，叶片和转盘同轴，外壳内在各个转盘之间构成多边形安装腔，变桨机构包括电机、减速器、联轴器和丝杠，变桨机构还包括拨动盘，拨动盘通过丝杠螺母安装在丝杠上，丝杠转动装配在外壳上，拨动盘通过止转面与多边形安装腔的腔壁周向止转配合、轴向滑动配合，拨动盘随丝杠的旋转而沿丝杠轴向移动，拨动盘与各偏心拨杆一一对应设置有U形槽，各偏心拨杆插装在对应U形槽内，拨动盘沿丝杠轴向移动时通过U形槽推动偏心拨销沿转盘的轴线旋转。具有可快速响应以改变桨叶角、安全稳定、体积小巧的优点。
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公开(公告)号：CN109484598B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811232114.3
申请日：2018-10-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于空间推进器技术领域，具体涉及一种可调螺距式水空两用推进器；包括空中推进模块、水下推进模块、螺距调节模块和导管；空中推进模块、水下推进模块沿中轴线前后布置，推进器外部包裹导管，导管内部安装螺距调节装置，本发明采用两个推进模块集成的方式，在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，螺距调节装置调节水下推进模块的桨叶螺距增加至无限大，即桨叶与来流方向平行，在空中使用时，改由空中推进模块调节至正常水平，而水下推进模块则将螺距调节至无限大，通过将两个推进模块的配合来实现水下和空中均可高效率的产生推力。
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公开(公告)号：CN109572970B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811583574.0
申请日：2018-12-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种水下机器人的矢量推进器结构，包括变桨装置、支撑装置和传动装置。变桨装置包括螺旋桨桨叶、桨毂、桨叶轴、桨叶轴齿轮、齿条和齿条固定台，螺旋桨的变桨装置可以根据水流流速的变化对其桨叶角度进行调节以确定桨叶产生的推力、电机功率和机器人机体具有良好的配合，提高推进效率。支撑装置包括绳索固定环、绳索、推进器外壳和滑轮，滑轮支撑绳索使其保持拉伸状态。传动装置包括电机、磁耦合器、柔性传动单元和轮毂组成的主传动装置和辅助传动装置，分别用于推进器推力大小和方向的改变。通过控制三组从动绳索的长度，能够使螺旋桨轴线快速旋转至所需摆动的角度，实现矢量推进。
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公开(公告)号：CN110861453A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911120629.9
申请日：2019-11-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种可变输出转矩和螺距的跨介质水空两用推进装置，包括转矩变换装置、螺旋桨螺距调节装置、壳体装置以及螺旋桨装置，所述转矩变换装置、螺旋桨螺距调节装置安装在壳体装置中；所述螺旋桨装置安装在壳体装置上，本发明通过转矩变换装置、螺旋桨螺距调节装置的配合能够实现螺旋桨装置跨介质水空两栖的推进动作，且具有螺旋桨推进器的输出转矩变换功能和螺距调节功能，可以实现在空中工作时该跨介质水空两用推进装置为高转速、小转矩、小螺距状态；在水中工作时，该跨介质水空两用推进装置为低转速、大转矩、大螺距状态，结构合理，安装和拆卸方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN110789699A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911110082.4
申请日：2019-11-14
摘要： 本发明公开了一种综合性智能动态船机桨联合控制方法，其包括以下步骤：步骤1、船体和螺旋桨的匹配分析程序；得到在该特定值的排水量下的最优的船舶纵倾TR、最优的船舶平均吃水T；步骤2、螺旋桨和主机的匹配分析程序；找出实时最低的主机油耗FOC值，即可得到此时最优的转速n及对应的螺距Pitch；步骤3、综合判断并发指令控制程序；判断船舶未来一段时间的航行状态，设定判断程序，以触发步骤1或步骤2。本发明立足于船、机、可调桨的统筹协调，实现综合分段、智能优化、动态实时的可调桨联合控制方法，在船舶的全寿命周期内，实现船舶实时航行的油耗最低。
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公开(公告)号：CN105291774A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510779786.6
申请日：2015-11-13
申请人： 朱忠良
发明人： 朱忠良
CPC分类号： B60H3/00 , B60H3/0085 , B60H2003/0691 , B63H3/06
摘要： 本发明公开了一种车载空气净化器，包括壳体、离心风机、催化部件、过滤吸附部件，其中离心风机、催化部件、过滤吸附部件设置在壳体的空腔内，离心风机设置在壳体空腔的中部；壳体的两侧分别开设有出风口，壳体的下部一侧设置有电源接口；壳体上端开设有数个入风口，入风口的下方设置有催化部件，催化部件的下方设置有过滤吸附部件。
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公开(公告)号：CN103407564A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310352193.2
申请日：2013-08-14
申请人： 南京高精船用设备有限公司
IPC分类号： B63H3/06
摘要： 本发明涉及一种船用可调螺距全回转的桨叶螺距反馈机构，其特征在于：反馈机构以桨轴的內油管为取样点，反馈机构包括滑块、水平连杆、“L”形竖直连杆、支架、反馈杆、导向杆、反馈弹簧、反馈板安装座、反馈板、万向滚珠、螺距反馈杆和螺距指针，其中：滑块通过滚动轴承与桨轴的內油管连接；反馈板安装座和支架固定安装在转舵立柱上，“L”形竖直连杆两直线段的交汇处的支点位于支架上；反馈板安装座上设有限位柱和导向杆，反馈板定位在反馈板安装座上，反馈弹簧位于反馈板与反馈板安装座之间的一段限位柱上；反馈杆与反馈板固定连接；反馈板固定连接通过万向滚珠与螺距反馈杆一端连接，螺距反馈杆上驱动螺距传感器。
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公开(公告)号：CN118770515A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410388787.7
申请日：2024-04-01
申请人： ABB瑞士股份有限公司
发明人： 米卡·努蒂南
IPC分类号： B63H3/06
摘要： 公开了一种控制水上运载工具的推进的方法。控制器至少基于至少两个箔片的角度可变偏心率和箔片轮的旋转角度，来形成关于至少两个箔片的桨距角的数据，至少两个箔片以可旋转方式与箔片轮附接。可变偏心率被限制在箔片轮的旋转角度的一部分处。致动器装置从控制器接收数据，并且基于该数据，以该桨距角来设置至少两个箔片。
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