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公开(公告)号：CN113224687B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110578819.6
申请日：2021-05-26
申请人： 浙江清大智能机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种重心自平衡式双臂巡检机器人，包括：水平滑台，其包括上层轨道和下层轨道；重心平衡箱体，其设置于下层轨道上，且与下层轨道滑动连接，所述中心平衡箱体与下层轨道之间设置有第一驱动机构；行走臂，其包括转向机构和行走驱动机构，所述的行走臂设置有两个且均设置于上层轨道上，且与上层轨道滑动连接，行走臂与上层轨道之间设置有第二驱动机构，转向机构的两侧分别连接第二驱动机构和行走驱动机构；作业臂，其设置于上层轨道上，所述的作业臂位于两个行走臂之间，本发明通过底部重心平衡箱体改变整体重心位置，实现其中一个行走臂的举升，而另一个挂在线上的行走臂旋转实现整机的旋转，进而跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN111376919B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010335236.6
申请日：2020-04-24
申请人： 北京起重运输机械设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及索道技术领域，公开了索道吊椅护栏升降装置、索道吊椅组件及索道系统。该装置包括：吊椅护栏、支撑杆、配重块和吊装线绳，配重块的顶部与吊装线绳的第一端固定连接，吊椅护栏的顶部与吊装线绳的第二端固定连接，支撑杆一端铰接于吊椅，支撑杆的另一端顶起吊装线绳。索道吊椅组件包括吊椅及安装在吊椅上的该索道吊椅护栏升降装置。索道系统包括索道吊椅组件。本发明应用机械运动死点的特性，通过外力迫使支撑杆离开死点位置，当支撑杆偏向配重块时，可实现吊椅护栏抬起，当支撑杆偏向吊椅护栏时，可实现吊椅护栏落下，避免了吊椅护栏容易变形的问题，使得吊椅护栏整体上升或落下，提高了吊椅护栏的稳定性，且简化了操作，省力。
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公开(公告)号：CN115593444B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211210419.0
申请日：2022-09-30
申请人： 湘煤立达矿山装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了吊椅自动存储及分发系统，属于吊椅存储分发领域，解决了实现吊椅存储和分发自动化，且保障用户安全的问题；当用户需要相应数量的吊椅时，信息处理模块对将要出吊椅分发端出口的相应数量的连接件承载的重力进行判断，从而将对应连接件从吊椅分发端输出；当用户开启吊椅运行时，信息处理模块获取当前编号的连接件承载重力，若超重，则预警；当用户调节连接件速度时，信息处理模块获取连接件运行速度，若超速，则预警；当用户存储相应数量吊椅时，信息处理模块获取对应连接件承载重力，若处于吊椅重量误差范围内，则输送该连接件至吊椅存储端，通过监控摄像头判断该连接件或吊椅上是否存在其他物体或人，若有，则预警。
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公开(公告)号：CN118457650A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410762884.8
申请日：2024-06-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输电线路施工技术领域，公开一种同步双牵引式双承载索货运索道系统及方法；系统包括：支架、工作索、单索鞍座、单索运行小车、杠杆式张力自动平衡装置、两台索道牵引装置和同步控制装置；所述工作索包括两根承载索和两根牵引索；承载索一端通过地锚固定于地面，另一端固定在杠杆式张力自动平衡装置上，在支架间形成两根承载索，单索鞍座用于支承承载索；两根牵引索均为闭合钢丝绳，布置于两根承载索正下方；两根牵引索上各固定有一个单索运行小车；每根牵引索缠绕于一台索道牵引装置；两台索道牵引装置均连接同步控制装置；同步控制装置用于同步控制两台索道牵引装置。本发明同步控制2台索道牵引装置能够实现2t～4t载重量重型物料运输。
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公开(公告)号：CN118082893A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410368964.5
申请日：2024-03-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种伞式货运索道横梁强化装置及安装方法，包括横梁、长支撑组件、短支撑组件和竖支撑组件；竖支撑组件垂直铰接在横梁的中部，两个长支撑组件的一端分别铰接在横梁的两个端部，两个长支撑组件的另一端均铰接在竖支撑组件的顶部；竖支撑组件和横梁的铰接处与两侧长支撑组件之间铰接连接有短支撑组件。本发明针对重型货运索道物料运输，可实现对横梁结构优化，提高横梁强度，并减轻横梁结构尺寸及重量，减小施工现场人工搬运、架设横梁工作量，实现货运索道部件轻量化，降低因横梁强度不足导致的施工安全风险。
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公开(公告)号：CN114889654B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210594892.7
申请日：2022-05-27
申请人： 北京起重运输机械设计研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于索道轮胎状态的索道控制方法及其相关设备，该方法包括：获取不同时间周期、不同季节、不同场景下的多维度数据；对所述多维度数据进行预处理，将所述预处理后的数据输入预设的训练模型进行训练，得到训练完成的算法模型；获取实时采集的所述多维度数据，将实时采集的所述多维度数据输入至所述算法模型中，得到预测结果，将所述预测结果发送至索道控制系统；所述索道控制系统根据所述预测结果确定控制方案。
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公开(公告)号：CN112277972B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010717085.0
申请日：2020-07-23
申请人： 波马公司
摘要： 本发明涉及一种通过可脱离式车辆和牵引缆索(1)运送人员的索道设施，包括：配备有第一端滑轮(101)的第一站房(1a)、配备有第二端滑轮(102)的第二站房(1b)、配备有第一空转轮(110)和第二空转轮(120)的中继结构(2)、以及与第一端滑轮(101)和第一空转轮(110)接合的第一缆索环路(11)、与第二端滑轮(102)和第二空转轮(120)接合的第二缆索环路(12)。中继结构(2)包括用于在第一缆索环路(11)和第二缆索环路(12)之间转移车辆的转移系统(20)，以及支撑相对于固定导轨平移可移动的结构(21)的固定导轨(22)，所述可移动结构(21)支承第一空转轮(110)、第二空转轮(120)和装载车辆转移系统(20)。
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公开(公告)号：CN117775034A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311548458.6
申请日：2023-11-20
申请人： 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明提供了基于边缘计算模型的车载终端装置，属于车载终端技术领域，包括车载平板终端以及用于固定所述车载平板终端的壳体，所述壳体的底部设置有下安装座，且上方固定有两个支撑滑杆和一个双向丝杆件，两个所述支撑滑杆上均滑动连接有两个滑块，两个所述滑块之间铰接有交叉杆，所述双向丝杆件与两个所述滑块固定连接，所述交叉杆的两端设置有抵紧轮，所述壳体内滑动连接有上安装座，机车上的车载平板终端对接时可实现与不同厂家、不同类型的运输设备进行连接，方便对工况数据的采集和上传，通过边缘处理模块能够对视频图像信息进行智能分析处理，提高车载平板终端的输出画质，实现对驾驶行为的监测，保证安全行车。
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公开(公告)号：CN115571169B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211106142.7
申请日：2022-09-09
申请人： 湘煤立达矿山装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及链轨式架空乘人装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构之间设置有驱动绳，所述第一驱动机构和第二驱动机构之间固定安装有滑轨，所述滑轨上设置有若干移动机构，所述移动机构可在滑轨上滑动，所述移动机构固定连接在驱动绳上；所述移动机构包括对称设置在滑轨两侧的移动板，两个所述移动板相互靠近的一侧均对称转动连接有移动轮，所述移动轮位于滑轨两侧的凹槽内，两个所述移动板的底部对称设置有连接座；解决了现有技术中，对于装置运行过程中可能出现的危险情况，使用者难以通过自身进行控制使得装置停止，容易造成意外情况的发生，并且对于装置难以进行拆装，维修和维护难度大等问题。
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公开(公告)号：CN117698773A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311200519.X
申请日：2023-09-15
申请人： 创新专利有限公司
摘要： 为了在具有至少两个索道站(2a‑2c)且具有可借助运送钢索(4)在索道站(2a‑2c)之间移动多个索道车辆(3)的循环索道(1)中实现更容易的物体运输，并提高人员的安全，规定：在第一索道站(2a)中设有第一探测装置(D1)，该第一探测装置构造为用于探测在第一索道站(2a)的装载区域(6)中为装载索道车辆(3)的轿厢(K)所设的物体(O)，并针对物体(O)确定物体类型，并且设有控制单元(5)，其构造为：如果对于被探测的物体(O)确定的物体类型是已明确的物体类型，那么以经定义的运输运行模式来运行循环索道(1)。
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