执行安全功能的电子设备以及其控制方法

    公开(公告)号:CN119585085A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202380055247.0

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 公开了一种电子装置。所述电子装置包括:通信接口;和一个或多个处理器,所述一个或多个处理器获得安全模板信息,所述安全模板信息包括不同类型的多条上下文信息、映射到所述多条上下文信息中的每条上下文信息的危险情况信息、以及映射到每个危险情况的控制信息;当通过所述通信接口从至少一个用户装置接收到至少一条感测数据时,识别与所述至少一条感测数据对应的上下文信息;基于所述安全模板信息和所述上下文信息的类型识别危险情况信息;基于所述至少一条感测数据识别可穿戴机器人的周围环境是否对应于与所识别的危险情况信息相对应的危险情况;当识别出所述可穿戴机器人的周围环境对应于危险情况,基于所述安全模板信息获得映射到该危险情况的至少一条控制信息,并基于所获得的至少一条控制信息控制所述可穿戴机器人或所述至少一个用户装置。

    油封拆卸辅具
    2.
    发明公开
    油封拆卸辅具 审中-公开

    公开(公告)号:CN119585081A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202280098433.8

    申请日:2022-07-27

    Inventor: 桥本俊彦

    Abstract: 油封拆卸器具具备:柄,其由作业者把持;刃部,其设置于柄的末端,刺入油封;以及支点体,其设置于柄的中间部,并且向与柄的长度方向垂直的方向突出,通过与安装有油封的被安装部抵接而成为使柄旋转时的支点。

    一种全方位检测的太赫兹扫描机械手

    公开(公告)号:CN119575499A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411429821.7

    申请日:2024-10-14

    Inventor: 陈本岳 郑晓光

    Abstract: 本发明涉及太赫兹扫描机械手技术领域,具体公开了一种全方位检测的太赫兹扫描机械手,包括:安检机主体,安检机主体内部有安检仓;机械手主体,机械手主体位于安检仓内部,机械手主体能够对安检仓内部进行扫描扫描机构,扫描机构位于安检仓内壁与机械手主体之间;转向机构,转向机构位于扫描机构与机械手主体之间,本发明在使用时,位于安检机主体内部的扫描机械手主体通过扫描机构对箱包进行全方位太赫兹扫描时,转向机构能够避免机械手主体与箱包剐蹭,机械手主体与箱包触碰时,机械手主体通过转向件将机械手主体朝向远离触碰端转动,一来避免机械手主体剐蹭箱包,对箱包造成损伤,二来保护机械手主体,避免机械手主体被箱包损坏。

    电路板泡油检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119574412A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411696742.2

    申请日:2024-11-22

    Inventor: 宗坚 张凌允

    Abstract: 一种电路板泡油检测装置,包括:容器组件,容器组件包括存储容腔;加热组件,加热组件用于为盛装于存储容腔内的油液加热至预设温度;搅拌组件,搅拌组件用于为盛装于存储容腔内的油液进行搅拌,使其具有预设流速;夹具组件,夹具组件用于装载固定若干电路板。加热组件能够提供对电路板进行检测时的油温;搅拌组件能够提供对电路板进行检测时的油液流速;夹具组件能够为电路板提供良好的支撑,以满足电路板带电检测的需求,而且夹具组件能够同时将若干块电路板进行固定支撑,在需要拿取样品时,只需要将夹具组件进行拿取即可满足对多块电路板的拿取。通过加热组件、搅拌组件和夹具组件,以满足电路板泡油检测时的环境条件和操作需求。

    一种高压开关试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN119574082A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411710903.9

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种高压开关试验装置及试验方法,包括:试品运输自动AGV,所述试品运输自动AGV上安装试品高压开关,所述试品运输自动AGV的侧面设置有六轴工业机器人且六轴工业机器人的两侧分别设置有低压侧接线装置和高压侧接线装置,所述六轴工业机器人的另一侧设置有智能人机交互控制端。本发明系统在配套的测控软件协调控制下,可以实现在两个配变工位之间利用一套机器人分时进行自动试验接线、自动切换试验项目、自动检测、试验结果自动研判全过程无人化作业的功能,减少人力成本、缩短试验时间、提高检测效率,降低安全风险,提高了检测数据的真实性。

    一种PCB板厚测量组件及使用方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119573640A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411688919.4

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种PCB板厚测量组件及使用方法,涉及电子制造技术领域,解决了板厚测量方式往往效率低下,无法一次性全面且准确地获取产品各位置的板厚数据,导致在后续加工中难以精准地进行加工深度补偿,从而影响背钻加工深度的稳定性,可能出现钻深或钻浅的问题。一种PCB板厚测量组件及使用方法,包括机架下壳体,所述机架下壳体的顶端的外侧活动安装有机架上壳体,所述机架下壳体顶端靠后侧的位置固定安装有固定底座。本发明通过将每个PCB板分为一百个点进行板厚测量的方式,从而确保每个PCB板表面不同位置的板厚测量精度,减少了人为误差,且可使后续背钻加工时,有效避免了过钻或欠钻等问题,提高了背钻加工深度的稳定性。

    一种基于相转变水凝胶驱动器的微型气动人工肌肉及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119569949A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411546049.7

    申请日:2024-11-01

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 常春雨 崔言德

    Abstract: 本发明公开了一种基于相转变水凝胶驱动器的微型气动人工肌肉及其制备方法和应用,属于高分子功能材料技术领域。本方法包括如下步骤:(1)以丙烯酸辛酯、丙烯酰胺为单体,将单体、β‑环糊精和交联剂溶解于海鞘纤维素纳米晶体的二甲基甲酰胺分散液中,随后加入光引发剂,得到预聚液;预聚液经光固化、溶剂置换,得到管道状结构的水凝胶;(2)将管道状结构的水凝胶的一端与气腔连接,另一端封端,得到于相转变水凝胶驱动器的微型气动人工肌肉。该方法具有工艺便捷、反应温和、材料广泛易的优势。基于该方法所制微型气动人工肌肉具有不依赖水渗透的可调力学性能、驱动速度快的特点,在微型化的仿生软机器人设备中具有广阔的应用前景。

    一种离合器总成装配的新型辅助工装

    公开(公告)号:CN119568887A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510024324.7

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种离合器总成装配的新型辅助工装,涉及离合器总成装配技术领域,包括第一安装板,所述第一安装板的底部通过安装机构可拆卸连接有第二安装板,且第一安装板的侧壁通过第一移动机构连接有两个对称设置的第一移动块。该种离合器总成装配的新型辅助工装,通过吊具吊取代替人工搬运,避免了原有人工搬运过程中存在的零部件掉落和油封划伤的质量问题,降低了人员劳动强度、提高了质量和生产效率;优化了装配工艺,将原有单个总成装配改进为离合器总成合装上线,降低人员操作时间、提高工作效率;压装方式优化,将气扳机拧紧螺栓的力转化为推力,代替人工压装,不仅降低了劳动强度、而且消除了人工压装存在的安全隐患,还提高了生产效率。

    基于微型手套箱自动充抽气体的装置

    公开(公告)号:CN119567318A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411949433.1

    申请日:2024-12-27

    Inventor: 邢彦邦 兰博

    Abstract: 本发明提供了一种基于微型手套箱自动充抽气体的装置,包括微型手套箱及其设置的进气口、出气口、触摸屏单元、手套连接部、舱门,微型手套箱内部还安装用于监测微型手套箱内压力的压力表,手套连接部用于连接外部手套;出气口连接至真空泵,触摸屏单元包括触摸屏和控制电路,用于设置和显示操作参数,控制电路信号连接至压力表。本发明所述的基于微型手套箱自动充抽气体的装置,能够控制和维护微型手套箱内部的惰性气体环境,确保实验过程中的无水、无氧、无尘超纯环境。

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