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公开(公告)号：CN118948437A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411445362.1
申请日：2024-10-16
申请人： 北京迈迪斯医疗技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于电磁导航的温度传感器植入数据处理方法及系统，其中，所述方法包括：对患者的患病部位进行三维成像采集，得到三维成像图像；对三维成像图像进行图像识别，确定位于三维成像图像中的肿瘤组织，并对肿瘤组织的组织轮廓进行点位划分，得到各轮廓点位；获取与肿瘤组织对应的组织中心点，确定各轮廓点位分别与组织中心点之间的各点位距离，并基于处于相邻位置且分别对应的各点位距离之间的变化趋势来对各轮廓点位进行分组，得到各消融点位组；基于各消融点位组对所述肿瘤组织进行组织划分，得到各定向消融组织，并确定对应温度传感器植入的位置指示数据。本发明至少提高了数据处理效率。
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公开(公告)号：CN118948435A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411076384.5
申请日：2024-08-06
申请人： 合肥美亚光电技术股份有限公司
IPC分类号： A61B34/10
摘要： 本发明公开了一种脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人，涉及医疗技术领域。规划装置包括：确定模块，用于确定目标脊椎椎板的目标三维模型的初始切面：调整模块，用于根据目标脊椎椎板的切割需求调整初始切面，得到目标切割面；规划模块，用于根据目标切割面规划目标脊椎椎板的切割路径。该规划装置，可实现脊椎椎板切割路径的自动规划，便于后续手术机器人进行自主对脊椎椎板进行准确切割，进而有助于脊椎椎板切割手术的顺利完成，减轻了医生的手术压力。
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公开(公告)号：CN118924427A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411314928.7
申请日：2024-09-20
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥德铭电子有限公司
IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/00 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q10/047 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06T5/94
摘要： 本发明公开了基于人工智能的腹部战创伤视像辅助规划及导航系统，涉及医疗技术领域，包括内窥镜采集模块、图像处理模块、算法端和用户界面端；所述内窥镜采集模块包括腹腔镜图像采集单元和内窥镜图像采集单元，所述腹腔镜图像采集单元和内窥镜图像采集单元均用于实时获取手术过程中的图像数据；所述图像处理模块用于对获取的图像数据进行预处理，预处理的方式包括图像去噪处理、对比度增强处理、伪影校正处理和数据标准化处理。本发明在图像预处理中采用了一系列去噪、对比度增强和伪影校正技术，确保图像质量，提高识别准确性，减少误差率。
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公开(公告)号：CN118924422A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310547239.X
申请日：2023-05-12
申请人： 常州市康辉医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及一种医疗系统、在医疗系统中进行定位的方法、配准方法、手术规划方法、导航方法以及控制装置。该医疗系统包括光学追踪装置(1)、控制装置以及适于设置在二维C臂机(2)上的第一示踪器(4)。二维C臂机上设置有图像校正器，其上设置有标记物；第一示踪器相对于标记物具有能预先获知的空间位置关系；控制装置的处理器在运行程序时能执行步骤：从光学追踪装置获取第一示踪器在光学追踪装置的坐标系下的位置；获取二维C臂机拍摄的包含目标物以及标记物的图像；从该图像获取目标物与标记物的空间位置关系；根据标记物与第一示踪器的空间位置关系确定目标物在该坐标系下的位置。
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公开(公告)号：CN118924313A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410564416.X
申请日：2024-05-08
申请人： 史赛克欧洲运营有限公司
发明人： 克里斯蒂娜·科利科特 , 玛丽亚·曼纽尔·卡瓦略·德·弗雷塔斯·马丁斯
摘要： 公开了一种用于生成包括患者身体的解剖元件的表示的图像的技术，该方法由计算系统执行并且包括：获得患者身体的至少一个解剖元件的医学图像数据；获得指示相对于该至少一个解剖元件的至少三个规划位置的规划数据，其中，规划位置中的一个或多个规划位置与至少一个规划医疗植入物相关联；以及基于医学图像数据和规划数据来生成图像，该图像包括处于由至少三个规划位置限定的姿势的至少一个解剖元件的表示。还公开了一种系统、计算机程序和载体介质。
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公开(公告)号：CN115227377B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210904828.4
申请日：2022-07-29
申请人： 上海阅行医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术置钉的定位方法、系统、设备及介质，该定位方法包括：获取目标医学图像上规划的置钉数据和皮肤轮廓点数据；根据置钉位置和置钉方向确定置钉线；根据皮肤轮廓点数据与置钉线间的距离筛选出目标位置点；基于目标位置点和置钉线计算经皮点。本发明通过皮肤轮廓点数据、置钉位置和置钉方向构建算法，从而智能精确计算出经皮点，合理的确定手术机器人在术中辅助定位时与病人的距离，保障手术机器人定位的安全性和流畅性；避免了机械臂定位时误触到病人，从而对病人造成伤害；导向筒或手术器械尽可能地显示在预设图像区域，实现了术中拍摄CT图像进行位置确认时，保证了医生确认操作的准确性。
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公开(公告)号：CN118892364A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410924537.0
申请日：2019-11-08
申请人： 马科外科公司
摘要： 本公开涉及机器人式脊柱外科手术系统和方法。公开了一种用于执行脊柱外科手术的机器人系统和方法。所述系统包括机器人机械手，所述机器人机械手具有某一工具以保持螺钉并且使所述螺钉围绕旋转轴线旋转。所述螺钉是自攻的并且具有由控制器存储的已知的螺纹几何性质。导航系统跟踪目标部位的位置。控制所述机器人机械手的移动，以基于所述目标部位的所述跟踪的位置而相对于所述目标部位沿着计划轨迹维持所述外科手术工具的所述旋转轴线。在自主或手动操作模式中，将所述螺钉围绕所述旋转轴线的旋转速率和/或所述螺钉线性地沿着所述计划轨迹的推进速率控制为与存储在存储器中的所述已知的螺纹几何性质成比例。
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公开(公告)号：CN118892360A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411098679.2
申请日：2024-08-12
申请人： 青岛市即墨区中医医院
摘要： 本发明涉及医学图像分析技术领域，尤其涉及一种自主调节的外科手术智能辅助方法及系统。该方法包括以下步骤：获取患者图像数据；根据患者图像数据进行三维重建，得到手术区域虚拟模型；获取手术设备参数数据以及手术路线数据，并根据手术设备参数数据、手术路线数据以及手术区域虚拟模型进行手术演变模拟，得到初级手术演变虚拟模型；获取患者生理参数数据，并根据患者生理参数数据以及初级手术演变虚拟模型进行演变细化，得到手术演变虚拟模型，以进行外科手术智能辅助作业。本发明为医生提供详细的手术指导和可视化支持，在数据处理维度上实现外科手术智能辅助作业。
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