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公开(公告)号：CN118960712A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310543035.9
申请日：2023-05-15
申请人： 南京泉峰科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种智能割草机及其建图方法、系统和存储介质，该智能割草机的建图方法包括：在智能割草机沿背离充电站的方向运行开始建图时，实时获取智能割草机的运行数据；充电站包括充电站主体和承载充电站主体的底盘；充电站主体能发射电磁信号；在与充电站主体之间的距离小于或等于预设距离R的范围内，充电站主体发射的电磁信号的强度大于或等于预设强度；在运行数据满足预设运行条件时，实时获取智能割草机运行过程中感应到的感应信号；感应信号包括所述电磁信号和碰撞信号中的至少一者；根据感应信号，确定智能割草机的建图结束位置。本申请的技术方案，能够在不增加成本的前提下，使智能割草机准确建图。
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公开(公告)号：CN118947336A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411303950.1
申请日：2024-09-18
申请人： 深圳拓邦股份有限公司
发明人： 康剑杰
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本发明涉及割草机，包括：机体；至少两组行走机构，设置于机体的两相对侧；每组行走机构包括驱动结构、在驱动结构轴向上设置的从动轮以及驱动轮；驱动轮与驱动结构连接，通过驱动结构驱动转动；所述从动轮与所述驱动轮串列设置，可与驱动轮非同步转动；至少一组检测机构，每组检测机构对应设置于一所述行走机构上；每组检测机构包括转动组件以及检测装置；所述转动组件随所述从动轮转动而转动设置；所述检测装置与所述转动组件感应设置。割草机通过将每组检测机构的转动组件随从动轮转动而转动设置，检测装置与转动组件相对设置，进而可在割草机行走于异常地面出现异常情况(比如打滑)时准确测量割草机的里程，从而提高里程测量的精准度。
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公开(公告)号：CN118923323A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411238900.X
申请日：2024-09-05
申请人： 山东省农业科学院
IPC分类号： A01D34/835 , A01B49/04 , A01D34/00
摘要： 本发明涉及农机技术领域，公开了一种小麦秸秆粉碎还田农机，包括外壳，还包括：秸秆清理组件，秸秆清理组件设置于外壳端部，秸秆清理组件用于对田地中的秸秆清理至外壳内部；粉碎混合组件，粉碎混合组件设置于外壳内部，粉碎混合组件用于秸秆粉碎后和土壤混合；铲土组件，铲土组件设置于外壳内部，铲土组件用于将田地中的土壤铲起。本发明能够在对秸秆清理至外壳内时，同步的使清理板跟随圆柱和清理杆的转动而移动，以实现清理板可把缠绕在清理杆上的秸秆推离，完成对清理杆的清理，避免了清理杆上缠绕过多的秸秆，造成后续无法继续对秸秆进行清理的情况发生，进而提高了该设备的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN115812372B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211605423.7
申请日：2022-12-14
申请人： 重庆大江动力设备制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种割草机转换机构，包括支座，支座上设置有转动组件，转动组件上还连接有第一转动单元和第二转动单元；转动组件左端连接有信号转换单元；所述支座包括底板，以及在底板上平行设置的第一支板和第二支板；转动组件支撑在第一支板和第二支板上；信号转换单元位于第一支板左侧，连接在转动组件左端端部；第二转动单元位于第二支板右侧，连接在转动组件右端端部；第一转动单元位于第一支板和第二支板之间。在本申请中，整体结构简单，并且将其设置在机架上，在操作中可靠性高；同时前进与后退都转换到同一转轴的转动幅度，以此来控制骑乘式割草机的前进和后退，整体可靠性高。
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公开(公告)号：CN115735526B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211605437.9
申请日：2022-12-14
申请人： 重庆大江动力设备制造有限公司
摘要： 本发明提供一种结构简单、安全可靠的转换机构，可应用于骑乘式割草机的转向。包括机架，机架延伸设置有第一横臂和第一竖臂，第一横臂延伸设置有第一支撑板，第一支撑板末端套接有第一转轴；第一竖臂固定连接有信号转换单元；还包括第一转动单元和第二转动单元，第一转动单元和第二转动单元套接在第一转轴外侧；第一转动单元与信号转换单元相对应；第二转动单元还连接有控制板，控制板与信号转换单元相对应。在本申请中，整体结构简单，并且将其设置在机架上，在操作中可靠性高；同时第一转动单元与第二转动单元都套接在同一转轴上，以此来控制骑乘式割草机的前进和后退，整体可靠性高，并且结构紧凑，占地面积小。
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公开(公告)号：CN118844190A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411099261.3
申请日：2024-08-12
申请人： 石家庄捷乘农业机械有限公司
发明人： 李伟
摘要： 本发明涉及碎草机技术领域，提出了一种防缠草的遥控碎草机及方法，其中，防缠草的遥控碎草机包括遥控车，还包括切割机构和相机，切割机构可升降设置在遥控车上，用于对草进行切割，切割机构包括切割罩、刀盘和切刀，切割罩可升降设置在遥控车上，刀盘设置有两个，切刀可转动设置在切割罩的内部，两个刀盘转动方向相反，切刀设置有多个，切刀设置在刀盘上，相机设置在遥控车的前侧，用于对遥控车前侧的路况进行拍摄，还包括辅助碎草结构，辅助碎草结构包括碎草轴和碎草刀齿，碎草轴转动设置在切割罩的内部，碎草轴和刀盘传动连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中的切割下的草容易缠绕在刀片上问题。
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公开(公告)号：CN118844188A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410964921.3
申请日：2024-07-18
申请人： 青州市万佳机械科技股份有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D34/00 , H04N23/695
摘要： 本发明涉及割草设备技术领域，具体涉及一种割草植保机器人，包括控制车架和除草机构，除草机构安装在控制车架的一侧，拍摄组件包括安装箱、升降板、放置盘、摄影机、升降构件、调节构件、连接构件和维护构件；安装箱与控制车架固定连接，升降板与安装箱滑动连接，放置盘与升降板通过调节构件连接，摄影机与放置盘通过连接构件连接，升降构件与升降板连接，调节构件与升降板连接，连接构件与放置盘连接，维护构件位于摄影机的一侧，实现了能够通过设有的构件使得用户能够根据实际操作情况对图片采集设备的拍摄位置及其角度进行对应调整，从而便于整个设备更加灵活稳定的进行工作。
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公开(公告)号：CN118805520A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310436704.2
申请日：2023-04-21
申请人： 苏州科瓴精密机械科技有限公司
IPC分类号： A01D34/00
摘要： 本发明公开了一种割草机器人的控制方法以及割草机器人。该割草机器人的控制方法包括：控制所述割草机器人于第一工作区域内作业；当满足预设条件时，控制所述割草机器人移动至第二工作区域继续作业；其中，所述第一工作区域和所述第二工作区域其中之一为第一电缆限定的区域，所述第一工作区域和所述第二工作区域其中另一为非所述第一电缆限定的区域。本发明解决了在割草区域较大时割草机器人无法正常工作的问题，实现割草机器人对大面积割草区域进行全覆盖割草作业。
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