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公开(公告)号：CN112715073B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202110141453.6
申请日：2021-02-02
申请人： 吉林省农业科学院
IPC分类号： A01B49/04 , A01B49/00 , A01B49/06 , A01B77/00 , A01C7/18 , A01C7/20 , A01C15/18 , A01C23/00 , A01G25/09
摘要： 本发明涉及自动化玉米种子联合播种机，其包括通过万向节连接的拖车机架（13）、以及依次设置在拖车机架（13）上的翻地装置（15）、施肥装置（17）、播种装置、滴水装置（18）、盖土装置（19）；翻地装置（15），用于给玉米地进行耙地、起垄、点坑；施肥装置（17），用于在点坑处进行预施肥；播种装置，用于在点坑处进行播种；滴水装置（18），用于在点坑处进行浇水和/或施加水肥；盖土装置（19），用于在点坑处进行覆土；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN109052191B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810951078.X
申请日：2018-08-21
申请人： 东南大学
摘要： 一种模块化多功能山地无人车，包括机身、钢铁臂、旋转轴盘、旋转筒体、配套农业部件、伸缩机械吊臂、防滑轮胎和传动杆，机身内有动力源设备室，伸缩机械吊臂后端的安装座安装在机身的壳体的上方，伸缩机械吊臂的前端下方有吊挂设备，机身两侧的电机转轴上套装有旋转轴盘，旋转轴盘外侧有旋转筒体，钢铁臂有两组，每组钢铁臂有3个等角度绕旋转筒体中心线一周，钢铁臂一端通过连接机构与旋转筒体外侧端相连，所述钢铁臂另一端安装有电机且外侧转轴安装有防滑轮胎，两组防滑轮胎相邻的防滑轮胎通过传动杆相连，配套农业部件固定安装在机身底部。本申请可以实现在山地中牵引拖拉的目的，又配套可拆卸吊臂、爪子和铲斗以应对山地农业生产的多种需求。
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公开(公告)号：CN110421580A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910824297.6
申请日：2019-09-02
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田间异物，并控制除草与微耕模块清除所述田间异物和对土地进行微耕；所述除草与微耕模块用于在所述控制器的控制下清除所述田间异物和对土地进行微耕；电源模块，用于为所述机器人供电。本发明实施例通过引入多目标识别测距模块和除草与微耕模块，能够有效解决现有技术中对多目标识别与测距精度不高以及杂草异物清除时不能同步微耕且功能单一问题。
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公开(公告)号：CN102197721B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110114636.5
申请日：2011-05-05
申请人： 哈尔滨市农业机械化研究所
摘要： 联合整地机变速箱润滑油循环冷却系统属于农业机械；在机架总成上配装灭茬主变速箱、旋耕主变速箱和灭茬侧变速箱、旋耕侧变速箱，在灭茬主变速箱和旋耕主变速箱上分别固装第一油泵和第二油泵，带有第一过滤器的第一连接油管将第一油泵与灭茬主变速箱连通，灭茬变速箱润滑油散热输出管和回送管将第一油泵、灭茬侧变速箱、灭茬主变速箱连通构成灭茬变速箱润滑油循环冷却系统；带有第二过滤器的第二连接油管将第二油泵与旋耕主变速箱连通，旋耕变速箱润滑油散热输出管和回送管将第二油泵、旋耕侧变速箱、旋耕主变速箱连通构成旋耕变速箱润滑油循环冷却系统；本系统设计合理，润滑油降温冷却效果好，机具使用寿命长。
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公开(公告)号：CN101209008B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN200610156300.4
申请日：2006-12-25
申请人： 王森豹
发明人： 王森豹
摘要： 本发明公开了一种免缠草秸秆还田旋耕机，包括固定在壳体上的齿轮箱、两侧的动力传动箱和支臂，动力传动箱和支臂下部支承着刀滚轴的两端，在动力传动箱和支臂内侧分别设置一个挡草板，旋耕刀旋转直径内的圆周上设置两个以上的挡草横条，作业时刀滚轴两端的秸秆杂草被挡草板挡住，作业幅宽中的秸秆杂草被挡草横条挡排掉，保持了刀滚轴转动轻松，节省了功耗，提高了功效，不要焚烧秸秆杂草就能旋耕作业充分利用了秸秆资源，达到了秸秆还田的需求。
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公开(公告)号：CN102090169A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010540197.X
申请日：2010-11-12
申请人： 于之洲
发明人： 于之洲
摘要： 交通耕作两用多功能电动车，涉及农业耕作机械和电动车，包括车架、前轮、后轮，车架上设置有蓄电池及控制器，控制器的开关设置于车把上，后轮内车毂里设置有驱动电机；前轮及其相应的固件与车架活动固接，车架下设置有套管A，套管A内可放置耕作机械，车架上还可设置便拆卸种子箱及排种器，设置种子箱及排种器时，排种器上的播种轴同轴齿轮通过链条连接后轮轴上的飞轮。本发明具有以下有益效果：充分利用电动车资源，将农具与交通工具有机结合为一体，实现播种、施肥及耘锄的机械化。可提高耕作效率，较一般的非动力耕作机械，可提高耕作效率3－5倍。同时解决了由住处到农田的机械运输问题。并可作为交通工具正常使用。
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公开(公告)号：CN100459840C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610136776.1
申请日：2006-11-30
申请人： 江麓机电科技有限公司 , 广东金沙纬地生态技术有限公司
摘要： 一种沙漠植被车用动态同步开沟与洒水装置，车体支架上设有水箱，该水箱底部固联一洒水管路控制系统，该洒水管路控制系统包括经输水管连接的动力增压机构与喷洒调压机构，喷洒调压机构主要包括一固定于管路中的电磁阀和洒水管，洒水管由管夹固定于车体的后端部，动力增压机构包括一伺服电机，该伺服电机经皮带与清水泵连接，清水泵的进水口经软管与水箱连接，清水泵的出水口经输水管、法兰盘与电磁阀、洒水管及喷嘴连通；本发明采用与车载其他装置匹配的开沟与洒水同步运行的技术方案，解决了现有技术中未匹配专门的开沟与洒水同步运行机构，无法实现高成活率植被的难题；它适于沙漠松软土地带建造植被作业时同步实现在沙漠上开沟与洒水。
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公开(公告)号：CN100397971C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610135186.7
申请日：2006-12-29
申请人： 刘鹏
发明人： 刘鹏
IPC分类号： A01B49/00 , A01B49/06 , A01B71/00 , A01B63/00 , A01B69/00 , A01B33/08 , A01C7/06 , A01C5/06 , A01D82/00
摘要： 本发明公开了一种灭茬、播种、耕整一体机，它采用立式机架与横梁机架轴式连接，与手扶拖拉机连接之固定板固定在立式机架上，灭茬机构由支臂挂接于立式机架上，播种机构由其种子化肥共用箱体固定于横梁机架上，犁铧机构由微调丝杆连接在横梁机架上，行走轮、座位顺次连接于横梁机架之相应位置上，于座位后部横梁机架上通过平行杆轴式连接尾梁机架，耕整机构由垄台压辊臂轴式连接于尾梁机架上，转弯调头机构由转向器及转向臂轴式连接于立式机架及横梁机架上；它可将农作物从灭茬—施肥—播种—封垄—整垄全套工序、多工位操作一次性完成，实现灭茬、播种、耕整一体化。
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公开(公告)号：CN101194549A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710135345.8
申请日：2007-11-06
申请人： 李善文
摘要： 本发明涉及一种林田切缝覆膜机。该机有一个矩形的机架，它连接着轴瓦壳及圆盘形切缝刀盘，切缝刀盘通过其轴顺序与变速箱及传动轴连接；在矩形机架的后部，安装有覆膜活动杆，活动杆的后部，有一个“丫”形的横架，它支承着塑料卷；在覆膜活动杆的下方，安装有可水平摆动的方向调节器及垂直向下的覆膜导向杆；在矩形机架两侧各铰连接有调节杆、导向轮及可伸缩的液压顶。该覆膜机是使用动力机械在林田隔离带进行开缝覆膜，它省力、省工、省时，其成本低，配套动力小，功效可提高数十倍，另外，沟缝两边的土壁光滑整齐，覆膜中树根不会损坏塑料布，对林田有效的保护可达数十年，运用这种机械可节约大量的农田，是造福子孙万代的好机器。
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