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公开(公告)号：CN116189505A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310212324.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 武汉未来幻影科技有限公司
Abstract: 本发明涉及驾驶模拟技术领域，具体地说，涉及一种手机遥控驾驶模拟器的方法及系统。其包括模拟器记录学员驾驶路线以及路线完成度，并确定模拟异常点；移动端根据异常点学员操作步骤，实时制定或者推送异常点正确操作步骤。本发明通过模拟器根据模拟异常点，记录异常点学员操作步骤，并根据模拟驾驶过程中学员操作模拟器配置，推断出学员操作先后顺序，制定或者推送异常点正确操作步骤，同时形成记忆，并将正确操作步骤通过数据的形式传输至模拟器，当学员二次模拟驾驶至该异常点时，模拟器记忆点响应，实时提醒学员异常点正确规范的操作步骤，帮助学员克服模拟异常点，加深模拟驾驶记忆，预防重复模拟驾驶异常点。
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公开(公告)号：CN113552950B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110904548.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海炫伍科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及虚拟座舱技术领域，且公开了一种虚拟座舱虚实交互方法，包括：校准虚拟座舱的整个物理对象系统与跟踪系统对应的虚拟世界的位置角度关系；对虚拟座舱的整个物理对象进行操作跟踪；调节驾驶员的物理对象操作与虚拟场景中的虚拟对象响应的交互速度，使虚拟场景中虚拟对象的响应与驾驶员的物理操作状态实现同步吻合；将虚拟场景中的虚拟对象响应运动以实时可视化的方式展现在显示端上。该方法通过对座舱内驾驶员的操作进行跟踪，让用户用自然界中的操作方式来观察和体验物理世界，并合理的设计操作时间，将系统的响应与物理操作的状态相吻合，从而实现了更真实的沉浸式感受的技术效果。
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公开(公告)号：CN113552950A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110904548.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海炫伍科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及虚拟座舱技术领域，且公开了一种虚拟座舱虚实交互方法，包括：校准虚拟座舱的整个物理对象系统与跟踪系统对应的虚拟世界的位置角度关系；对虚拟座舱的整个物理对象进行操作跟踪；调节驾驶员的物理对象操作与虚拟场景中的虚拟对象响应的交互速度，使虚拟场景中虚拟对象的响应与驾驶员的物理操作状态实现同步吻合；将虚拟场景中的虚拟对象响应运动以实时可视化的方式展现在显示端上。该方法通过对座舱内驾驶员的操作进行跟踪，让用户用自然界中的操作方式来观察和体验物理世界，并合理的设计操作时间，将系统的响应与物理操作的状态相吻合，从而实现了更真实的沉浸式感受的技术效果。
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公开(公告)号：CN109064829A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810922725.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 山东省科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆视觉感知能力测试方法及系统，获取测试场的场景数据，根据获取的场景数据，生成增强现实数据，并实时发送给无人驾驶汽车，无人驾驶汽车对增强现实场景中的测试情景做出响应；获取无人驾驶车辆的响应结果，根据无人车位置姿态与增强现实场景中的配置数据，判断无人驾驶车辆是否与增强现实中的虚拟预设模型发生干涉，实现无人驾驶车辆视觉感知能力测试。本发明能够实现低成本、高灵活度、低时间开销的无人驾驶车辆视觉感知能力的全面、可重复测试。
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公开(公告)号：CN1393834A
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：CN01113112.8
申请日：2001-06-26
Applicant: 戚盛英
Inventor： 戚盛英
IPC: G09B9/048
Abstract: 本发明涉及一种培训驾驶用可控模拟障碍。它包含有埋设于地面的一根横导轨，横导轨上匹配一个移动块，移动块上固定一个模拟障碍物；横导轨两端各固定安装一个滑轮，一条绳索的两端固连于移动块而缠绕过两个滑轮；一个可控电动机经变速传动机驱动一个滑轮转动。本发明用于模拟实际道路中可能出现的突发情景，改善过去传统训练基地的训练模式，使驾驶训练在较短的时间内培养出合格的驾驶员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1393833A
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：CN01113111.X
申请日：2001-06-26
Applicant: 戚盛英
Inventor： 戚盛英
IPC: G09B9/048
Abstract: 本发明涉及一种驾驶训练基地用可控模拟障碍物。它包含有悬空安装的一根横梁，横梁上移动匹配一个吊架，吊架下悬吊一个模拟障碍物；横梁两端各固定安装一个滑轮，一条绳索的两端固连于吊架而缠绕过两个滑轮；一个可控电动机经变速传动机驱动一个滑轮转动。本发明用于模拟实际道路中可能出现的突发情景，改善过去传统训练基地的训练模式，使驾驶训练在较短的时间内培养出合格的驾驶员。
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公开(公告)号：CN114902311A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080089367.9
申请日：2020-10-08
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法以及作业辅助系统。利用该作业辅助服务器等时，能够在参考本人或者其他操作员对作业机械的操作的情形的同时来累积基于模拟操作的经验。第二操作员能够通过远程输入接口(210)从被登记在数据库(102)中的存档中指定一个作业环境图像的时间序列。由此，第二操作员能够在远程输出接口(220)上阅览该指定作业环境图像的时间序列。第二操作员能够根据远程操作机构(211)的模拟操作方式使表示作业机械的虚拟作业现场的动作方式以及环境变化方式的模拟图像的时间序列输出到远程输出接口(220)。
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公开(公告)号：CN112150885B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910568355.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 统域机器人(深圳)有限公司
Inventor： 赖奕璋
Abstract: 基于混合现实的驾驶舱系统及场景构建方法，获取实体场景，将实体场景转换为三维图形接口的纹理格式，将纹理作为材质贴图显示在摄像头画面幕布的三维模型表面上；显示实体交通工具的运行状态，通过虚拟驾驶舱物体显示实体交通工具的运行信息；通过双目场景摄影机提供用户双目界面和驾驶舱场景音频信息，通过三维图形接口对驾驶舱场景中的虚拟三维景物进行渲染，采用姿态传感器使双目场景摄像机的姿态与用户头部同步运动；获取用户对虚拟驾驶舱物体的控制指令，通过执行器根据控制指令控制实体交通工具的动作。既能在虚拟的驾驶舱里看到交通工具所处的外部真实环境，也能在真实环境的画面上叠加三维虚拟景物，还能跟三维的虚拟驾驶舱物体互动。
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公开(公告)号：CN112150885A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910568355.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 统域机器人(深圳)有限公司
Inventor： 赖奕璋
Abstract: 基于混合现实的驾驶舱系统及场景构建方法，获取实体场景，将实体场景转换为三维图形接口的纹理格式，将纹理作为材质贴图显示在摄像头画面幕布的三维模型表面上；显示实体交通工具的运行状态，通过虚拟驾驶舱物体显示实体交通工具的运行信息；通过双目场景摄影机提供用户双目界面和驾驶舱场景音频信息，通过三维图形接口对驾驶舱场景中的虚拟三维景物进行渲染，采用姿态传感器使双目场景摄像机的姿态与用户头部同步运动；获取用户对虚拟驾驶舱物体的控制指令，通过执行器根据控制指令控制实体交通工具的动作。既能在虚拟的驾驶舱里看到交通工具所处的外部真实环境，也能在真实环境的画面上叠加三维虚拟景物，还能跟三维的虚拟驾驶舱物体互动。
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公开(公告)号：CN111406278A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880077255.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 图森有限公司
Abstract: 公开了一种用于分析运动规划器的自动车辆模拟系统和方法。模拟系统接收对应于真实世界驾驶环境的地图数据。模拟系统还获取感知数据、包括为多个被模拟的动态车辆中的每个被模拟的动态车辆定义特定驾驶行为的预定参数和可执行文件的配置指令和数据。模拟系统还能够基于地图数据、感知数据、配置指令和数据生成用于多个被模拟的动态车辆中的每个被模拟的动态车辆的模拟感知数据。模拟系统进一步被配置为从自主车辆控制系统接收车辆控制消息，并基于从自主车辆控制系统接收到的车辆控制消息模拟真实世界自主车辆的操作和行为。
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