-
公开(公告)号：CN114180370B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111507053.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种裁片拾取装置，抓手通过导向杆安装在横梁的下方；所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆，其中第一导向杆的长度大于第二导向杆；所述第一导向杆、第二导向杆的下端与所述抓手转动连接，所述第一导向杆、第二导向杆的上端从所述横梁上的通孔穿出，所述第一导向杆、第二导向杆上设置有避免导向杆从横杆上掉落的限位件；所述抓手与横梁可沿所述导向杆相对移动。本发明可避免在拾取最上层布料时带起下层布料。
-
公开(公告)号：CN114380084A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210107431.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 青岛纸要智能设备有限公司
Inventor： 李英兰
Abstract: 本发明公开了一种生活用纸分叠、折纸尾及输送装置，包括机架、分叠机构、抓取机构以及折纸尾机构，所述分叠机构通过第一横梁设置在机架上，所述分叠机构下方设有承接板，所述抓取机构通过纵向滑动单元设置在分叠机构一侧，所述折纸尾机构设置在承接板一侧。本发明的生活用纸分叠、折纸尾及输送装置通过分叠机构能够精准高效地完成纸张分叠，保证了纸张不会被插破，并通过抓取机构将分叠后的纸张抓取到折纸尾机构，通过折纸尾机构对纸尾折叠，避免输送过程中纸张被吹起，保证了后续的正常裁切与包装。
-
公开(公告)号：CN114180370A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111507053.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种裁片拾取装置，抓手通过导向杆安装在横梁的下方；所述导向杆包括第一导向杆、第二导向杆，其中第一导向杆的长度大于第二导向杆；所述第一导向杆、第二导向杆的下端与所述抓手转动连接，所述第一导向杆、第二导向杆的上端从所述横梁上的通孔穿出，所述第一导向杆、第二导向杆上设置有避免导向杆从横杆上掉落的限位件；所述抓手与横梁可沿所述导向杆相对移动。本发明可避免在拾取最上层布料时带起下层布料。
-
公开(公告)号：CN111132917B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201880061640.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 奥尔布里希有限公司
Inventor： 多米尼克·威尔肯
Abstract: 本发明涉及一种手爪装置，其用于从支撑件(200)提起柔性半成品(100)，其中手爪装置包括置于支撑件(200)上的柔性半成品(100)，以及包括至少一个手爪对，该手爪对具有抽吸式或针式手爪(1)和至少一个夹紧手爪(2)，其中，抽吸式或针式手爪(1)可围绕轴(3)在用于拾取柔性半成品(100)的边缘(101)的拾取位置和用于将柔性半成品(100)的边缘(101)传递到夹紧手爪(2)上的传递位置之间枢转。此外，本发明还公开了一种相应的方法。
-
公开(公告)号：CN112173771A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011156591.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 珠海多边形科技有限公司
Inventor： 胡旨胜
Abstract: 本发明公开了一种取膜装置，包括：基座，一组以上的抓取机构，抓取机构包括两块活动块，两块活动块上设置有朝向相反的尖刺；用于驱动抓取机构移动的驱动机构；导向机构，导向机构可使得抓取机构的两块活动块相互移动靠拢或远离。通过导向机构使得两块活动块相互移动远离，使得尖刺沿着相互远离张开的方向逐渐刺入面膜纸中，增大了尖刺与面膜纸的接触面积，大大地提高了两者之间的摩擦力，防止面膜纸意外从尖刺上掉落。本发明还公开了一种面膜机，包括面膜机主体，面膜机主体上配置有上述的一种取膜装置。面膜机主体通过采用上述的取膜装置，保证面膜机能够准确有效地抓取面膜纸进行生产，避免了面膜纸意外掉落的情况出现。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN105555688B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201480050376.1
申请日：2014-09-24
Applicant: J.施迈茨有限公司
CPC classification number: B65H3/22 , B25J15/0071 , B65H2405/60 , B65H2511/20 , B65H2511/222 , B65H2220/01 , B65H2220/11 , B65H2220/04
Abstract: 本发明涉及一种针式夹具，包括：夹持单元，该夹持单元具有面对待夹持工件的夹持面(20)和带有至少一个夹持针(22)的至少一个针滑座(32)，其中，该至少一个针滑座可滑入主动位置，在该主动位置中夹持针伸出以针行程深度(24)超过夹持面，且可滑入被动位置，在该被动位置中夹持针缩回；驱动单元(14)，该驱动单元具有可沿着驱动方向前行和后退的驱动执行器(26)，其中，该驱动执行器这样地与针滑座运动耦接，即，该针滑座借助于驱动执行器的前行和后退可移动进入被动位置和主动位置；以及，用于调节针行程深度的调节装置(34)，该调节装置具有垂直于驱动方向、可沿着引导方向(36)移动的引导滑座(38)以及用于该引导滑座的止挡(54)，其中，驱动执行器借助于连接臂(42)这样地与引导滑座(38)运动耦接，即，该引导滑座在驱动执行器后退时在朝向止挡(54)的方向上运动，且防止驱动执行器进一步后退。
-
公开(公告)号：CN106081676A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610613240.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 广东溢达纺织有限公司 , 桂林溢达纺织有限公司
CPC classification number: B65H3/22 , B65H3/48 , B65H47/00 , B65H2406/30
Abstract: 本发明公开了一种裁片自动铺放机构。该裁片自动铺放机构包括机台、上料装置、取料装置以及拨平装置。机台上设有传送面；上料装置具有支架、上料板、上料驱动部件以及定位吹风管，支架用于连接在机台上，上料驱动部件用于设在机台上且连接于上料板以用于驱动上料板移动，上料板用于供多个裁片重叠放置，上料板上具有固定吸风孔，定位吹风管设在支架上且位于上料板的上方。取料装置设在机台上以用于从上料板上获取裁片并将裁片移动至传送面上；拨平装置具有拨平杆以及拨平驱动部件，拨平驱动部件设在机台上且连接于拨平杆，拨平驱动部件用于驱动拨平杆沿着传送面移动，拨平杆能够将裁片拨平。裁片自动铺放机构节时节力。
-
公开(公告)号：CN104959284A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510125755.9
申请日：2008-05-22
Applicant: 伊西康公司 , 奥姆里克斯生物药品公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接合多孔基材(114)的接合头(18)，所述接合头包括至少两个销组，各销组包括多个销(30)，所述销以预定的销角度布置成多个平行销行，其中直接相邻的销行中的销布置成使得一个销行中的销的销角度与相邻销行中的销的销角度反对称。当销组伸出时销行中的销(30)共同沿相同方向移动，所述方向由销行的销角度确定，从而当销组伸出时相邻销行沿彼此相反的纵向移动。所述销组能够通过单个致动源一同伸出和回缩。
-
公开(公告)号：CN115515858B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202180023949.1
申请日：2021-02-19
Applicant: CJ第一制糖株式会社
Abstract: 个包装膜的第一端部部分进行夹持。本发明涉及一种用于从物品上移除包装膜的包装膜移除系统，该包装膜用于对具有长度方向的轴线的物品进行包装，并且围绕物品的周向进行包裹并且具有敞开的第一端部部分以及封闭的第二端部部分，该第一端部部分围绕物品的第一长度方向的端部部分进行包裹，该第二端部部分围绕物品的面向第一端部部分的第二端部部分进行包裹。本发明的移除系统包括：转移输送机，该转移输送机对多个物品进行支承，其中，每个物品都被包装在包装膜中，处于物品的轴线彼此平行的状态，并且沿与物品的轴线垂直的方向转移物品；吸附机构，该吸附机构沿着物品的
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.053 seconds)
