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公开(公告)号：CN112669278A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011566471.0
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于无人机的梁底巡检及病害可视化方法及系统，涉及桥梁巡检技术领域，由于通过手动控制可使无人机根据预设的梁底巡检路线对梁底进行拍摄，解决了梁底无GPS卫星信号的问题；且在拼接梁底全景图前，先对原始梁底图片进行降采样处理，再以降采样后的低分辨图像作为待拼接对象，提高了单次图像拼接可容纳的图片数量和效率；另外，根据梁底病害检测位置坐标将梁底病害位置在拼接得到的梁底全景图中进行自动定位标识，并在梁底全景图上病害所处位置关联梁底病害检测信息。因此，本申请实施例不仅可高效完成梁底病害的巡检和准确定位及可视化展示，有效避免了漏检和重复工作的问题，还提高了单次图像拼接可容纳的图片数量和效率。
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公开(公告)号：CN105752345B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610169879.1
申请日：2016-03-18
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种作业用大负载长航时多功能飞行器，包括油电混合动力部件、倾转转轴部件和机身机翼结构部件，油电混合动力部件位于机身内部。所述的发动机转动带动发电机发电，发电机带动各个电机，功率控制装置通过检测发电机的输出电压，通过负反馈反馈给发动机，使发动机的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机的输出电压根据工况和负载可调，前转轴电机通过前蜗轮带动前倾转转轴转动，进而带动第一旋翼组件、第二旋翼组件的同时倾转，前后倾转的配合可以实现飞行器的倾转。本发明采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长的优点；此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
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公开(公告)号：CN109319153A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810998425.4
申请日：2018-08-29
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种具有新型动力源的油电混合式无人机，包括机身，设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和中空体；油箱，固定设置在所述中空体内；衔接座，设置有第一紧固面和第二紧固面，所述衔接座通过所述第一紧固面和所述第二侧面可拆卸连接；内燃机，通过所述第二紧固面和所述衔接座可拆卸式连接，且所述内燃机和所述油箱连通；发电机，所述发电机通过所述第二紧固面和所述衔接座固定连接，并与所述内燃机连接；电池，所述电池分别与所述内燃机和所述发电机连接；还包括：密封盖，其中，在所述密封盖的边缘设置有卡接密封头，在与所述密封盖边缘接触的所述第一侧面上设置有卡接密封槽。本发明达到了提高无人机的续航时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN109319148A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810997593.1
申请日：2018-08-29
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种无人机，属于航空技术领域，包括机身，所述机身设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和中空体；油箱，所述油箱固定设置在所述中空体内；衔接座，所述衔接座设置有第一紧固面和第二紧固面，所述衔接座通过所述第一紧固面和所述第二侧面可拆卸连接；内燃机，所述内燃机通过所述第二紧固面和所述衔接座可拆卸式连接，且所述内燃机和所述油箱连通；发电机，所述发电机通过所述第二紧固面和所述衔接座固定连接，并与所述内燃机连接；电池，所述电池分别与所述内燃机和所述发电机连接，以存储电能为无人机供电。本发明达到了提高无人机的续航时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN109319145A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810997014.3
申请日：2018-08-29
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种具有密封型机身的油电混合式无人机，包括机身，设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和中空体；油箱，固定设置在所述中空体内；衔接座，设置有第一紧固面和第二紧固面，所述衔接座通过所述第一紧固面和所述第二侧面可拆卸连接；内燃机，通过所述第二紧固面和所述衔接座可拆卸式连接，且所述内燃机和所述油箱连通；发电机，所述发电机通过所述第二紧固面和所述衔接座固定连接，并与所述内燃机连接；电池，所述电池分别与所述内燃机和所述发电机连接；还包括：密封盖，其中，在所述密封盖的边缘设置有卡接密封头，在与所述密封盖边缘接触的所述第一侧面上设置有卡接密封槽。本发明达到了提高无人机的续航时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN109319132A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810993628.4
申请日：2018-08-29
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种油电可切换的航空器，属于航空器技术领域，包括机身，所述机身设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和中空体；油箱，所述油箱固定设置在所述中空体内；衔接座，所述衔接座设置有第一紧固面和第二紧固面，所述衔接座通过所述第一紧固面和所述第二侧面可拆卸连接；内燃机，所述内燃机通过所述第二紧固面和所述衔接座可拆卸式连接，且所述内燃机和所述油箱连通；发电机，所述发电机通过所述第二紧固面和所述衔接座固定连接，并与所述内燃机连接。本发明达到了提高航空器的续航时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN106114845B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610604698.7
申请日：2016-07-28
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明公开了一种新型航空器，属于无人机技术领域，包括：机架；动力装置，固定于机架上；m个旋翼组；其中，m个旋翼组包括第一组的m/2个旋翼组和第二组的m/2个旋翼组，且第一组的m/2个旋翼组与动力装置之间的机械传动，和第二组的m/2个旋翼组与动力装置之间的机械传动相互独立；传动机构，固定于机架上，并将动力装置和每一个旋翼组对应地活动连接。变距装置，固定于旋翼组上。其中，所述动力装置包括一风冷系统。本发明通过设置动力装置，驱动与动力装置连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，同时通过变距装置对旋翼的螺距进行控制，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。
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公开(公告)号：CN109319152A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810998423.5
申请日：2018-08-29
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种具有新型动力源的无人机，包括机身，设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和中空体；油箱，固定设置在中空体内；衔接座，设置有第一紧固面和第二紧固面，通过第一紧固面和第二侧面可拆卸连接；内燃机，通过第二紧固面和衔接座连接；发电机，通过第二紧固面和衔接座固定连接，并与内燃机连接；电池，分别与内燃机和发电机连接。其中，所述内燃机还包括排气管；所述无人机还包括：消音器，所述消音器和所述排气管连接；密封盖，边缘设置有卡接密封头，在与所述密封盖边缘接触的所述第一侧面上设置有卡接密封槽，所述卡接密封槽和所述卡接密封头相互匹配。本发明达到了提高无人机的续航时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN109319143A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810996984.1
申请日：2018-08-29
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种具有密封型机身的无人机，包括机身，设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和中空体；油箱，固定设置在中空体内；衔接座，设置有第一紧固面和第二紧固面，通过第一紧固面和第二侧面可拆卸连接；内燃机，通过第二紧固面和衔接座连接；发电机，通过第二紧固面和衔接座固定连接，并与内燃机连接；电池，分别与内燃机和发电机连接。其中，所述内燃机还包括排气管；所述无人机还包括：消音器，所述消音器和所述排气管连接；密封盖，边缘设置有卡接密封头，在与所述密封盖边缘接触的所述第一侧面上设置有卡接密封槽，所述卡接密封槽和所述卡接密封头相互匹配。本发明达到了提高无人机的续航时间的技术效果。
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