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公开(公告)号：CN107843871A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711077881.7
申请日：2017-11-06
申请人： 南京地平线机器人技术有限公司
发明人： 朱长宝
IPC分类号： G01S3/802 , G10L21/0216 , G10K11/34
CPC分类号： G01S3/802 , G10K11/343 , G10L21/0216 , G10L2021/02166
摘要： 公开了一种声源定向方法、装置和电子设备。所述方法包括：获取声源定向模板，所述声源定向模板与多个固定滤波器相关联；接收待测声源信号；通过所述多个固定滤波器对所述待测声源信号进行滤波以获得滤波后的所述待测声源信号的第一频域参数；以及，匹配所述第一频域参数和所述声源定向模板以定向所述待测声源信号。因此，可以实现高精度和低复杂度的声源定向操作。
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公开(公告)号：CN103852748B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310657146.9
申请日：2013-12-06
申请人： 技术研究及发展基金有限公司
发明人： Y·艾尔达 , 塔蒂亚娜·切尔尼亚科瓦 , 罗恩·阿密特
CPC分类号： G03B42/06 , A61B8/52 , G01S7/32 , G01S7/52025 , G10K11/343
摘要： 本发明涉及频域波束成形。一种方法包括从多个换能器接收包括来自目标的对传输信号的反射的相应信号。通过计算每个接收到的信号的换能器特定频域系数，从换能器特定频域系数导出波束成形信号的波束成形频域系数，其中从相对于换能器的选定方向接收的反射被强调，并基于波束成形频域系数在选定方向重构目标的图像，来产生目标的图像，而不考虑接收到的信号的稀疏性。
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公开(公告)号：CN106981285A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710192365.2
申请日：2017-03-28
申请人： 联想(北京)有限公司
发明人： 石彬
IPC分类号： G10K11/16 , G10K11/162 , G10K11/34 , H02K5/24
CPC分类号： G10K11/16 , G10K11/162 , G10K11/34 , G10K11/343 , H02K5/24
摘要： 本发明公开了一种机器人系统，包括：电机，传动机构，噪声检测装置、第一处理器和降噪装置；其中：噪声检测装置检测电机的噪声频率；第一处理器基于电机的噪声频率确定噪音的范围和分贝；降噪装置基于噪音的范围和分贝降低电机噪声；电机外围采用导热胶封装；传动机构外围采用泡棉密封隔绝。本发明能够有效降低设备在工作过程中的噪声，提高了设备系统性能以及提高了用户体验。本发明还公开了一种降噪方法。
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公开(公告)号：CN109493844A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811208743.2
申请日：2018-10-17
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G10K11/34
CPC分类号： G10K11/348 , G10K11/343
摘要： 本发明公开一种基于FIR滤波器的恒定束宽波束形成方法，麦克风阵列的接收信号f(t,x)＝[f(t,x0),…,f(t,xm),…,f(t,xM-1)]T经过波束形成方法处理得到输出信号：其中，f(t,x)表示t时刻位置为x处麦克风阵列的采样信号，()T表示矩阵转置，m表示麦克风索引，m＝0,1,…,M-1，M表示麦克风阵元数目，xm表示第m个麦克风对应的阵元位置，x＝[x0,…,xm,…,xM-1]；N表示每个麦克风后所接的FIR滤波器阶数， 表示第m个麦克风后接n阶FIR滤波器系数，上标*表示取共轭，Ts表示相邻滤波器之间的延迟。辞职方法可使阵列在主瓣宽度内对不同频率的输入信号具有相同的空间响应，利用FIR滤波器阵列和麦克风均匀线阵的对称属性，设计具有近似恒定束宽和较低旁瓣阵列响应的波束形成器。
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公开(公告)号：CN104271264B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201380023320.2
申请日：2013-04-19
申请人： 富士胶片戴麦提克斯公司
发明人： A·哈贾蒂
CPC分类号： G10K11/343 , B06B1/0622 , B06B1/0629 , B06B1/0696 , G01N29/2406 , H01L41/047 , H01L41/0475 , H01L41/098
摘要： 本发明描述了宽带压电微机械超声换能器(pMUT)，pMUT阵列以及具有宽带pMUT阵列的系统。例如，压电微机械超声换能器(pMUT)包括放置在衬底上的压电膜。参考电极被耦合至该膜。第一和第二驱动/感测电极被耦合至该膜以驱动或感测在膜中的第一和第二振动模式。
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公开(公告)号：CN1976634A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580021457.X
申请日：2005-06-27
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人： B·萨沃尔德
CPC分类号： A61B8/00 , B06B1/0629 , B06B2201/76 , G01S7/52017 , G01S7/5208 , G10K11/343
摘要： 本发明提供了一种具有超声波探头(110)的超声波成像系统(100)，通过在各个子信道上使用线性高压发送放大器(129)以放大由超声波系统(100)产生的低压任意形状发送波形而改善现有发送电路的差的谐波性能。超声波探头(110)的线性高压放大器(129)放大由超声波系统(100)的微波束成形器(119)波束成形的低压任意形状发送波形。
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公开(公告)号：CN107833580A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710811553.9
申请日：2017-09-11
申请人： 大陆汽车系统公司
IPC分类号： G10L21/0232 , G10L21/0216 , G10L21/034 , H04M9/08
CPC分类号： G10K11/343 , A61B6/5264 , A61F2011/145 , G10K11/04 , G10K11/178 , G10K2210/108 , G10K2210/1081 , G10K2210/12821 , G10K2210/3016 , G10K2210/3051 , G10K2210/3056 , G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L21/0216 , G10L21/034 , H04M9/08
摘要： 基于输入噪声特性动态增加的噪声抑制。最大噪声抑制电平（ ）对于整个频率范围不是单个恒定的值，而是被允许跨频率变化。基于输入噪声特性动态地计算变化的量。例如，如果在较低频率区中存在过量噪声，则在该区中的最大噪声抑制电平将增加以抑制在该频率区中的噪声。可以始终使能该特征，并且当输入条件保证在特定频率区中的额外的噪声抑制时该特征将是活跃的。因此，可以显著地减少或消除人工调谐音频系统（例如免提电话、语音控制的汽车头单元等）中涉及的努力。
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公开(公告)号：CN104937660A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380070918.7
申请日：2013-11-18
申请人： 诺威托系统有限公司
CPC分类号： H04S7/302 , G10K11/343 , G10K15/02 , H04R1/403 , H04R2217/03
摘要： 提供用于在指定空间位置处生成局部可听声场的系统和方法。方法包括以下步骤：提供指示要产生的可听声音的声音数据和指示该可听声音将被产生在的指定空间位置的位置数据；以及利用声音数据并且确定要由包括用于生成可听声音的多个超声换能器元件的排列的声换能器系统发送的至少两个超声束的频率组成。至少两个超声束包括至少一个初级音频调制超声束以及各自包括一个或更多个超声频率分量的一个或更多个附加超声束，至少一个初级音频调制超声束的频率组成包括被选择为在非线性介质中经非线性相互作用之后产生可听声音的至少两个超声频率分量。位置数据被用于分别为至少两个超声束确定至少两个焦点，使得将至少两个超声束聚焦在至少两个焦点上使得能够在指定空间位置附近生成具有可听声音的局部声场。
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公开(公告)号：CN104271264A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023320.2
申请日：2013-04-19
申请人： 富士胶片戴麦提克斯公司
发明人： A·哈贾蒂
CPC分类号： G10K11/343 , B06B1/0622 , B06B1/0629 , B06B1/0696 , G01N29/2406 , H01L41/047 , H01L41/0475 , H01L41/098
摘要： 本发明描述了宽带压电微机械超声换能器(pMUT)，pMUT阵列以及具有宽带pMUT阵列的系统。例如，压电微机械超声换能器(pMUT)包括放置在衬底上的压电膜。参考电极被耦合至该膜。第一和第二驱动/感测电极被耦合至该膜以驱动或感测在膜中的第一和第二振动模式。
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公开(公告)号：CN104937660B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201380070918.7
申请日：2013-11-18
申请人： 诺威托系统有限公司
CPC分类号： H04S7/302 , G10K11/343 , G10K15/02 , H04R1/403 , H04R2217/03
摘要： 提供用于在指定空间位置处生成局部可听声场的系统和方法。方法包括以下步骤：提供指示要产生的可听声音的声音数据和指示该可听声音将被产生在的指定空间位置的位置数据；以及利用声音数据并且确定要由包括用于生成可听声音的多个超声换能器元件的排列的声换能器系统发送的至少两个超声束的频率组成。至少两个超声束包括至少一个初级音频调制超声束以及各自包括一个或更多个超声频率分量的一个或更多个附加超声束，至少一个初级音频调制超声束的频率组成包括被选择为在非线性介质中经非线性相互作用之后产生可听声音的至少两个超声频率分量。位置数据被用于分别为至少两个超声束确定至少两个焦点，使得将至少两个超声束聚焦在至少两个焦点上使得能够在指定空间位置附近生成具有可听声音的局部声场。
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