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公开(公告)号：CN105320075B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510309273.9
申请日：2015-06-08
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/19 , G05B15/02 , G05B19/416 , G05B2219/41457 , G05B2219/43018 , G05B2219/43056 , G05B2219/43063 , G05B2219/49001 , G05B2219/49101
摘要： 本发明提供一种具有重叠控制的速度控制功能的数值控制装置，其具有第一轴即基准轴与第二轴即重叠轴，通过使基准轴的移动量与重叠轴的移动量重叠来进行控制重叠轴的移动的重叠控制。在基准轴加速且重叠轴减速或者基准轴减速且重叠轴加速的重叠区间，对该加速的轴的加速开始时间进行控制。加速的轴在减速的轴充分减速之后进行加速，由此，在加减速区间重叠轴的移动速度不会超过机械的限制速度。
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公开(公告)号：CN106873527A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510919864.8
申请日：2015-12-11
申请人： 日立汽车系统(中国)有限公司
IPC分类号： G05B19/4065
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37258 , G05B2219/49001
摘要： 本发明一种用于测量切削刀具的使用寿命的方法、控制装置和系统，切削刀具受电机驱动，分别对多个工件进行切削，该方法包括：a)获取第一电流值；b)获取当前工件的实际加工条件，并获得多个采样电流值；c)根据多个采样电流值、第一电流值、采样周期以及电源电压，得到切削刀具对当前工件进行切削期间所消耗的能量值，并进行存储；d)判定实际加工条件与初始加工条件是否一致；e)将能量值与第一阈值进行比较；f)进行计数；g)判定工件数a的数值以及当前工件的实际加工条件是否满足预定条件；h)得到能量比值；i)将能量比值与第二阈值进行比较；j)判定切削刀具的使用寿命到达。
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公开(公告)号：CN104889799B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510100660.1
申请日：2015-03-06
申请人： 发那科株式会社
发明人： 池田好隆
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/41825 , G05B2219/39143 , G05B2219/39155 , G05B2219/40409 , G05B2219/49001 , Y02P90/087 , Y02P90/265 , Y10S901/02
摘要： 本发明提供一种控制进行工件的供给和排出的机器人的机器人控制装置。在包括机床和机器人的系统中，机器人控制装置可以根据机床的运转状态使机器人进行恰当的动作。机器人控制装置具有：数据通信部，其在预定的定时取得表示机床的运转状态的数据；动作模式存储部，其存储针对机床的机器人的多个动作模式；以及动作控制部，其在机床发生异常或机床的运转状态满足预先定义的条件时，从存储在动作模式存储部中的多个动作模式中，选择与此时的机床的运转状态关联起来的动作模式，使机器人按照选择出的动作模式动作。
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公开(公告)号：CN104175175A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410222140.3
申请日：2014-05-23
申请人： 发那科株式会社
发明人： 持田武志
IPC分类号： B23Q15/013 , B23Q15/12
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/416 , G05B2219/49001 , B23Q15/013 , B23Q15/12
摘要： 控制进给速度的数值控制装置根据每个块的移动距离、所输入的在一个插补周期完成移动的距离相对于每个块的移动距离的比例，求出需要在一个插补周期完成移动的移动距离。在该求出的移动距离比依照初始设定的进给速度在一个插补周期移动的距离短的情况下，将进给速度变更为用于在一个插补周期移动该移动距离的速度。
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公开(公告)号：CN104145223B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280071050.8
申请日：2012-03-02
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/402 , G05B19/4093 , G05B2219/45212 , G05B2219/49001 , G05B2219/50047 , Y02P90/265
摘要： 加工程序生成装置具备：文字雕刻刀具路径生成部，其针对在交点位置分割出的各条线段，依次执行将设定完毕的刀具路径的终点作为着眼端点，将与该着眼端点连结的线段设定为下一个刀具路径的处理；以及NC加工程序生成处理部，其生成使刀具在设定的刀具路径上移动的NC加工程序，文字雕刻刀具路径生成部在与着眼端点连结的线段中存在仍未设定为刀具路径的线段的情况下，将该未设定为刀具路径的线段设定为下一个刀具路径，否则，从着眼端点到构成仍未设定为刀具路径的线段的端点为止，将已经设定为刀具路径的线段重复设定为刀具路径。
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公开(公告)号：CN105320062A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510315460.8
申请日：2015-06-10
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/406
CPC分类号： G05B19/402 , G05B15/02 , G05B19/4063 , G05B2219/34391 , G05B2219/49001 , G05B2219/50083 , G05B2219/50112 , G05B19/406
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制方法。在具备工具用电动机、工件用电动机以及驱动用于变更工具轴与工件轴的轴间距离的直线轴的工具轴移动用电动机的机床中，应用主/从同步方式使工具用电动机和工件用电动机同步旋转的电动机控制装置中，在工具用电动机与工件用电动机的同步旋转过程中停电检测器检测出电源的停电时，使工具用电动机(主轴)以及工件用电动机(从轴)的某一方强制减速的强制减速电路的动作延迟预定时间，在此期间，通过工具轴移动用电动机驱动直线轴，进行拉开工具与工件的退避动作，防止停电时工具和工件的损伤。
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公开(公告)号：CN104696030A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410731143.X
申请日：2014-12-05
申请人： 通用电气公司
IPC分类号： F01D25/00
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/401 , G05B19/4099 , G05B2219/37205 , G05B2219/45147 , G05B2219/49001 , G05B2219/50214 , G05D7/0617 , Y10T29/49748
摘要： 本发明涉及用于自动定位及清理的修理方法、系统。本发明提供了一种修理方法，并且其包括：从部件的模型导出分别与部件的流体流路相关的钻孔向量；至少部分地从除模型之外的来源获得每个流体流路的位置数据；以及根据每个流体流路的导出的钻孔向量和获得的位置数据来定位工具，其构造成修改每个流体流路。
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公开(公告)号：CN104145223A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201280071050.8
申请日：2012-03-02
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/402 , G05B19/4093 , G05B2219/45212 , G05B2219/49001 , G05B2219/50047 , Y02P90/265
摘要： 为了编写以尽量短的加工时间执行文字雕刻加工的NC加工程序(13)，加工程序生成装置(1)具备：文字雕刻刀具路径生成部(6)，其针对在交点位置分割出的各条线段，依次执行将设定完毕的刀具路径的终点作为着眼端点，将与该着眼端点连结的线段设定为下一个刀具路径的处理；以及NC加工程序生成处理部(7)，其生成使刀具在设定的刀具路径上移动的NC加工程序(13)，文字雕刻刀具路径生成部(6)在与着眼端点连结的线段中存在仍未设定为刀具路径的线段的情况下，将该未设定为刀具路径的线段设定为下一个刀具路径，在不存在仍未设定为刀具路径的线段的情况下，从着眼端点到构成仍未设定为刀具路径的线段的端点为止，将已经设定为刀具路径的线段重复设定为刀具路径。
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公开(公告)号：CN105320062B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510315460.8
申请日：2015-06-10
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/406
CPC分类号： G05B19/402 , G05B15/02 , G05B19/4063 , G05B2219/34391 , G05B2219/49001 , G05B2219/50083 , G05B2219/50112
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制方法。在具备工具用电动机、工件用电动机以及驱动用于变更工具轴与工件轴的轴间距离的直线轴的工具轴移动用电动机的机床中，应用主/从同步方式使工具用电动机和工件用电动机同步旋转的电动机控制装置中，在工具用电动机与工件用电动机的同步旋转过程中停电检测器检测出电源的停电时，使工具用电动机(主轴)以及工件用电动机(从轴)的某一方强制减速的强制减速电路的动作延迟预定时间，在此期间，通过工具轴移动用电动机驱动直线轴，进行拉开工具与工件的退避动作，防止停电时工具和工件的损伤。
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公开(公告)号：CN105320075A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510309273.9
申请日：2015-06-08
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/19 , G05B15/02 , G05B19/416 , G05B2219/41457 , G05B2219/43018 , G05B2219/43056 , G05B2219/43063 , G05B2219/49001 , G05B2219/49101
摘要： 本发明提供一种具有重叠控制的速度控制功能的数值控制装置，其具有第一轴即基准轴与第二轴即重叠轴，通过使基准轴的移动量与重叠轴的移动量重叠来进行控制重叠轴的移动的重叠控制。在基准轴加速且重叠轴减速或者基准轴减速且重叠轴加速的重叠区间，对该加速的轴的加速开始时间进行控制。加速的轴在减速的轴充分减速之后进行加速，由此，在加减速区间重叠轴的移动速度不会超过机械的限制速度。
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