公开(公告)号：CN105259863A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510729600.6

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 孟恭 ,  李海孟 ,  刘江 ,  贾龙 ,  律新伟

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/054 ,  G05B2219/14136

Abstract: 本发明涉及一种PLC温备份冗余方法及系统，包括：主PLC基于接收的外部信号及上位机发送的控制指令输出第一信号，备份PLC基于外部信号及控制指令生成正常逻辑信号；备份PLC采集主PLC输出的第一信号，并基于第一信号与正常逻辑信号，判断主PLC处于正常工作模式、故障模式或误输出模式中的哪一模式；当备份PLC判断主PLC处于故障模式，则接管主PLC的工作；本发明能够在不降低PLC系统可靠性和安全性的基础上，延长系统工作寿命，提高容错性，实现故障识别定位和故障即时消除。

公开(公告)号：CN103238122A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201180056641.3

申请日：2011-10-06

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 石井圭 ,  曾我正信 ,  江本英晃 ,  户田信一 ,  太吴克哉 ,  森本贤一

IPC: G05B9/02 ,  G05B9/03

CPC classification number: G05B9/03 ,  G05B9/02 ,  G05B15/02 ,  G05B19/0421 ,  G05B19/0425 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/14014 ,  G05B2219/14136 ,  G05B2219/24182 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24191 ,  G06F11/2002

Abstract: 一种安全装置，包括第1运算部、第2运算部、输出控制部、以及具备该第1运算部及第2运算部的第1中央运算处理装置。第1运算部与第2运算部是不同的硬件。第1运算部对从控制对象检测到的检测值进行第1运算，从而取得第1结果值。第2运算部对检测值进行第2运算，从而取得第2结果值，判定第1结果值与第2结果值是否一致。输出控制部在上述第2运算部判定为上述第1结果值与上述第2结果值一致的情况下，输出上述第1结果值。第2运算部在上述第2运算部判定为上述第1结果值与上述第2结果值不一致的情况下，不输出上述第1结果值。

公开(公告)号：CN105262607A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510404600.9

申请日：2015-07-10

Applicant: 阿自倍尔株式会社

Inventor： 菊地健一

IPC: H04L12/24 ,  H04L1/22 ,  G05B23/02 ,  G05B9/03

CPC classification number: H04L41/06 ,  G05B9/03 ,  G05B23/02 ,  G05B2219/14124 ,  G05B2219/14136 ,  H04L1/22

Abstract: 确认主系列和从系列是否正常动作的异常判定装置。其具有：第一存储部/第二存储部，对包含从冗余化数据收集服务器接收到的管理对象数据的收集服务器数据进行存储；对管理对象数据进行累积存储的第三存储部；对第一存储部的收集服务器数据和第二存储部的收集服务器数据进行比较的第一比较部；根据比较的收集服务器数据之间的差异是否超出了允许范围来判定是否有异常的第一判定部；更换部，在判定为没有异常的情况下，更换主系列和从系列；对从更换后的主系列接收到的管理对象数据和第三存储部的管理对象数据进行比较的第二比较部；以及根据比较的管理对象数据之间的差异是否超出了允许范围来判定是否有异常的第二判定部。

公开(公告)号：CN103238122B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201180056641.3

申请日：2011-10-06

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 石井圭 ,  曾我正信 ,  江本英晃 ,  户田信一 ,  太吴克哉 ,  森本贤一

IPC: G05B9/02 ,  G05B9/03

CPC classification number: G05B9/03 ,  G05B9/02 ,  G05B15/02 ,  G05B19/0421 ,  G05B19/0425 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/14014 ,  G05B2219/14136 ,  G05B2219/24182 ,  G05B2219/24189 ,  G05B2219/24191 ,  G06F11/2002

Abstract: 一种安全装置，包括第1运算部、第2运算部、输出控制部、以及具备该第1运算部及第2运算部的第1中央运算处理装置。第1运算部与第2运算部是不同的硬件。第1运算部对从控制对象检测到的检测值进行第1运算，从而取得第1结果值。第2运算部对检测值进行第2运算，从而取得第2结果值，判定第1结果值与第2结果值是否一致。输出控制部在上述第2运算部判定为上述第1结果值与上述第2结果值一致的情况下，输出上述第1结果值。第2运算部在上述第2运算部判定为上述第1结果值与上述第2结果值不一致的情况下，不输出上述第1结果值。