公开(公告)号：CN102853045B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201210226316.3

申请日：2012-06-29

Applicant: 维特恩斯坦股份公司

Inventor： 汉克·施赖伯

IPC: F16H25/12

CPC classification number: F16H25/12 ,  F16H19/04 ,  F16H2049/008 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/19 ,  Y10T74/19805

Abstract: 本发明公开一种传动装置(1)，尤其是将绕传动装置纵轴线(30)的旋转运动转换成沿纵轴线(30)方向的线性运动或将所述线性运动转换成旋转运动的传动装置，传动装置包括：具有齿轮装置(5)的杆(3)；轮齿支架(10)，轮齿(40)容纳在轮齿支架(10)内从而可径向地运动以与齿轮装置(5)相啮合；杆(3)和轮齿支架(10)相对于彼此旋转地固定。

公开(公告)号：CN104930151A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310618028.7

申请日：2013-11-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 朱纪洪 ,  陈志刚

IPC: F16H37/12

CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H2049/008

Abstract: 行星谐波组合减速器，涉及减速器研究和工程领域。针对现有行星谐波组合减速器横向尺寸大、加工复杂等问题。销轴(11)固定在凸轮(5)上，行星轮(12)安装在销轴(11)上，行星轮(12)分别与太阳轮(13)、输入钢轮(2)啮合，组成一级行星减速器；凸轮(5)通过深沟球轴承(9)安装在输出轴(7)上，在凸轮(5)外侧固定有柔性轴承(4)和柔轮(3)，柔轮(3)分别与输出钢轮(6)和输入钢轮(2)相啮合，构成二级谐波减速器，输出轴(7)通过深沟球轴承(8)与外壳体(1)轴向固定。本发明具有结构简单，允许输入转速高、减速比大、传动精度高、结构紧凑、质量小的特点，特别适用于舵机、仪器仪表等高速精密传动领域。

公开(公告)号：CN106662213A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580037379.6

申请日：2015-03-31

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 弗朗茨·屈特 ,  拉尔夫·申普夫

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/327 ,  F16H2035/003 ,  F16H2049/008 ,  F16H55/08 ,  F16H2055/176

Abstract: 本发明涉及一种圆周滑动式行星齿轮传动机构，其具有：中央轴(1)；至少一个与壳体固定地设置的齿圈(2)；一组行星齿轮(4)，其与齿圈(2)接合；可旋转地支撑的行星齿轮架(5)，行星齿轮(4)支承在所述行星齿轮架上；和多个轴向依次设置的驱动盘(6，7，8)，以驱动行星齿轮(4)，其中驱动盘(6，7，8)偏心地支承在中央轴(1)上以便实施圆周滑动运动，其特征在于，在实施圆周滑动运动时的任何时刻，驱动盘(6，7，8)分别与至少两个行星齿轮(4)接合。

公开(公告)号：CN102853045A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210226316.3

申请日：2012-06-29

Applicant: 维特恩斯坦股份公司

Inventor： 汉克·施赖伯

IPC: F16H25/12

CPC classification number: F16H25/12 ,  F16H19/04 ,  F16H2049/008 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/19 ,  Y10T74/19805

Abstract: 本发明公开一种传动装置(1)，尤其是将绕传动装置纵轴线(30)的旋转运动转换成沿纵轴线(30)方向的线性运动或将所述线性运动转换成旋转运动的传动装置，传动装置包括：具有齿轮装置(5)的杆(3)；轮齿支架(10)，轮齿(40)容纳在轮齿支架(10)内从而可径向地运动以与齿轮装置(5)相啮合；杆(3)和轮齿支架(10)相对于彼此旋转地固定。