能够悬停的飞行器的旋翼及相关的控制方法

    公开(公告)号:CN109789924A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201780055079.X

    申请日:2017-09-07

    IPC分类号: B64C27/46

    摘要: 描述了一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3,3’,3”),其包括:能围绕第一轴线(A)旋转的桨毂(7)和铰接到桨毂(7)上的至少两个桨叶(6);每个桨叶(6)包括铰接到桨毂(7)上的主要部分(10)以及端头部分(11,11”),端头部分相对于对应的主要部分(10)设置在相对于第一轴线(A)的径向最外侧;每个桨叶(6)的端头部分(11,11”)可相对于该桨叶(6)的对应的主要部分(10)移动;每个桨叶(6)的端头部分(11,11”)可相对于该桨叶(6)的对应的主要部分(10)选择性地在第一位置和第二位置之间移动,在第一位置,端头部分相对于对应的主要部分(10)限定上反角或下反角(α);在第二位置,端头部分相对于对应的主要部分(10)限定正或负的后掠角(β)。