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公开(公告)号：CN106178523A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610548600.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 佛山杰致信息科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种感应玩具，属于玩具领域，感应玩具包括公仔壳体、控制电路以及位于所述公仔壳体内部的驱动机构，还包括与所述控制电路相连的感应传感器，当所述感应传感器检测到有目标物靠近时，所述控制电路控制所述驱动机构驱动所述公仔壳体向靠近所述目标物旋转一侧或者向远离所述目标物一侧旋转。本发明还公开了一种用于上述感应玩具的控制方法，本发明公开的感应玩具，设置了多种舵机，配合公仔壳体，能做出前后摇摆、左右摇摆的可爱动作，深受使用者的喜爱。
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公开(公告)号：CN107073346A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580060915.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 孩之宝公司
CPC classification number: A63H33/42 , A63F9/24 , A63F13/655 , A63F13/92 , A63F2009/2402 , A63F2009/2425 , A63F2009/2435 , A63F2009/2486 , A63F2250/285 , A63F2250/287 , A63F2250/30 , A63F2300/5553 , A63H3/50 , A63H13/18 , A63H33/003 , A63H33/22 , A63H33/26 , G06T17/00 , H04N5/2251
Abstract: 玩具组件包括：平台，其被配置为将物体收纳在从平台延伸的空间中；台座，其被配置为收纳和保持与视场相关联的便携式摄像装置，其中所述台座相对于所述平台定位，使得当摄像装置被收纳并保持在台座中时，从平台延伸的空间与摄像装置的视场重叠；物理输入部，其被配置为响应于施加的手动力而移动；以及可移动连接件，其位于物理输入部和平台之间，并且所述可移动连接件被配置为响应于接收到手动力而使所述平台相对于摄像装置移动。
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公开(公告)号：CN105080145A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510250684.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 国家娱乐收藏品协会有限公司
Inventor： 约珥·魏因斯罕克尔
Abstract: 本公开涉及具有摆动本体的玩偶。更具体地说，本公开涉及玩偶，其包括具有附接到其上并且从其上延伸出的支撑组件的基部、附接到基部的支撑组件的顶部的头部、以及可移动地附接到支撑组件的本体，使得当将力施加在本体上时，本体相对于支撑组件移动。
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公开(公告)号：CN101219281B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810006956.7
申请日：2008-01-28
Applicant: 王朝煌
Inventor： 王朝煌
Abstract: 本发明涉及一种可以使雪橇玩具自动摇摆的驱动装置及包含该驱动装置的雪橇，其采用以下技术方案：可以使雪橇玩具自动摇摆的驱动装置，所述驱动装置包括机芯和底座，所述机芯通过轴凸枢转连接于所述底座内；所述底座设置在雪橇上；所述机芯包括壳体和传动机构；其传动机构包括轴相互平行的电机、摇摆运动驱动轴和起伏运动驱动轴以及传动大、小齿轮结合体。包含可以使雪橇玩具自动摇摆的驱动装置的雪橇包括雪橇和装饰物，所述驱动装置设置在所述装饰物内，所述装饰物为骑马站在雪橇上的圣诞老人，该圣诞老人的头部和手臂固定在起伏顶杆的顶端，其腿部固定在前述底座的底部，该底座固定在所述马背上，所述马与该雪橇固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101219281A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810006956.7
申请日：2008-01-28
Applicant: 王朝煌
Inventor： 王朝煌
Abstract: 本发明涉及一种可以使雪橇玩具自动摇摆的驱动装置及包含该驱动装置的雪橇，其采用以下技术方案：可以使雪橇玩具自动摇摆的驱动装置，所述驱动装置包括机芯和底座，所述机芯通过轴凸枢转连接于所述底座内；所述底座设置在雪橇上；所述机芯包括壳体和传动机构；其传动机构包括轴相互平行的电机、摇摆运动驱动轴和起伏运动驱动轴以及传动大、小齿轮结合体。包含可以使雪橇玩具自动摇摆的驱动装置的雪橇包括雪橇和装饰物，所述驱动装置设置在所述装饰物内，所述装饰物为骑马站在雪橇上的圣诞老人，该圣诞老人的头部和手臂固定在起伏顶杆的顶端，其腿部固定在前述底座的底部，该底座固定在所述马背上，所述马与该雪橇固定连接。
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公开(公告)号：CN106043642B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610375717.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 深圳市鼎盛智能科技有限公司
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开一种机器人仿生机构及机器人，其包括仿生鳍翅、连杆、固定板、驱动器及顶柱，通过驱动器驱动顶柱推、拉连杆，连杆既沿导轨相对滑动，带动仿生鳍翅以固定板上的铰接孔为圆心作开合运动，令机器人在移动过程中更加生动可爱，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN108201699A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810150841.9
申请日：2018-02-13
Applicant: 深圳诺欧博智能科技有限公司
IPC: A63H13/18
CPC classification number: A63H13/18
Abstract: 本发明提供了不倒翁控制方法，包括：接收动作指令，得到状态参数；获取当前电位器参数，判断当前电位器参数与状态参数的差值是否小于阈值，若是，则使不倒翁处于动作指令相应的状态，并等待新的动作指令，若否，则获取配重位置信息，并根据配重位置信息，确定电机运动参数；根据电机运动参数控制驱动电机调整配重位置。可见，本发明中，判断动作指令的状态参数与实时电位器参数的差值是否小于阈值，若是，则表示使不倒翁处于相应的状态，若否，则获取配重位置信息，确定电机运动参数，控制驱动电机调整配重位置，从而实现调整不倒翁重心，使不倒翁处于用户需要的状态。本发明还提供了一种不倒翁控制模块和不倒翁，具有与上述方法相同的技术效果。
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公开(公告)号：CN106043642A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610375717.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 深圳市鼎盛智能科技有限公司
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开一种机器人仿生机构及机器人，其包括仿生鳍翅、连杆、固定板、驱动器及顶柱，通过驱动器驱动顶柱推、拉连杆，连杆既沿导轨相对滑动，带动仿生鳍翅以固定板上的铰接孔为圆心作开合运动，令机器人在移动过程中更加生动可爱，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN102125764A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010548714.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 株式会社多美
IPC: A63H31/00
CPC classification number: A63H17/262 , A63H13/18 , A63H30/04 , Y10T403/32631
Abstract: 一种玩具用接头构造，能够减少部件个数并抑制滑动部的脱落。在能够相互摆动地连结臂部(61)和前轮用底盘(5)的玩具用接头构造中，在臂部(61)的顶端部(61a)上形成具有上下方向的中心轴且形成为相互同心状的半球状的第1凹部(61b)及第2凸部(61c)，前轮用底盘(5)具有形成有与第1凹部(61)相应的半球状的第1凸部(52a)的上部前轮用底盘(52)、和形成有与第2凸部(61c)相应的半球状的第2凹部(51a)的下部前轮用底盘(51)，并且利用上部前轮用底盘(52)和下部前轮用底盘(51)夹持底部(61)的顶端部(61a)，使得第1凸部(52a)及第1凹部(61n)与第2凸部(61c)及第2凹部(51a)能够分别地滑动。
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